现代控制理论习题集PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:高立群,井元伟,郑艳编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:7302156786
- 页数:312 页
第1章 绪论 1
1.1 控制理论的发展历程简介 1
1.2 现代控制理论的主要内容 2
1.3 本书内容及其特点 2
习题与解答 3
第2章 控制系统的状态空间描述 4
2.1 几个重要概念 4
2.2 状态空间表达式的一般形式 4
2.3 状态空间表达式的建立 5
2.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式 5
2.3.2 由高阶微分方程化为状态空间描述 5
2.3.3 由传递函数建立状态空间表达式 7
2.4 线性变换 9
2.4.1 把状态方程变换为对角标准型 10
2.4.2 把状态方程化为约当标准型 10
习题与解答 11
第3章 状态方程的解 49
3.1 线性定常系统状态方程的解 49
3.2 状态转移矩阵 49
3.3 线性时变系统齐次状态方程的解 51
3.4 线性时变系统非齐次状态方程的解 51
3.5 线性连续系统的时间离散化 52
3.6 离散时间系统状态方程的解 52
习题与解答 53
第4章 线性系统的能控性与能观性 89
4.1 定常离散系统 89
4.2 定常连续系统的能控性 90
4.3 定常连续系统的能观性 91
4.4 线性时变系统的能控性及能观性 92
4.5 能控性与能观性的对偶关系 92
4.6 线性定常系统的结构分解 93
4.6.1 系统能控性分解 93
4.6.2 系统的能观性分解 94
4.6.3 系统按能控性与能观性进行标准分解 94
4.7 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 95
4.7.1 单输入单输出系统 95
4.7.2 多输入多输出系统 95
4.8 能控标准型和能观标准型 95
4.8.1 系统的能控标准型 96
4.8.2 系统的能观标准型 96
4.9 系统的实现 97
4.9.1 单输入单输出系统的实现问题 97
4.9.2 多输入多输出系统的实现问题 98
4.9.3 传递函数矩阵的最小实现 98
习题与解答 100
第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 146
5.1 稳定性的基本概念 146
5.2 李雅普诺夫稳定性理论 148
5.2.1 李雅普诺夫第一方法 148
5.2.2 李雅普诺夫第二方法 148
习题与解答 151
第6章 状态反馈和状态观测器 177
6.1 状态反馈 177
6.1.1 基本概念 177
6.1.2 单输入系统极点配置的算法 178
6.1.3 多输入系统的极点配置 178
6.1.4 利用MATLAB实现极点配置 181
6.2 应用状态反馈实现解耦控制 181
6.2.1 问题的提出 181
6.2.2 实现解耦控制的条件和主要结论 182
6.2.3 解耦算法 183
6.3 状态观测器 183
习题与解答 186
第7章 最优控制 225
7.1 求解最优控制的变分方法 225
7.1.1 泛函与变分法 225
7.1.2 欧拉方程 226
7.1.3 横截条件 226
7.1.4 含有多个未知函数泛函的极值 226
7.1.5 条件极值 227
7.1.6 最优控制问题的变分解法 227
7.2 最大值原理 229
7.2.1 最大值原理 229
7.2.2 古典变分法与最小值原理 230
7.3 动态规划 230
7.3.1 多级决策过程与最优性原理 230
7.3.2 离散系统动态规划 231
7.3.3 连续系统的动态规划 231
7.4 线性二次型性能指标的最优控制 231
7.4.1 状态调节器 232
7.4.2 输出调节器 233
7.4.3 跟踪问题 234
7.4.4 利用MATLAB求解最优控制 234
7.5 快速控制系统 235
习题与解答 235
第8章 状态估计(卡尔曼滤波) 280
8.1 最小方差估计 280
8.2 线性最小方差估计 281
8.3 最小二乘估计 281
8.4 投影定理 283
8.5 卡尔曼滤波 283
8.6 利用MATLAB实现状态估计 284
习题与解答 285
参考文献 312
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019