智能控制理论及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:韩力群主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2008
- ISBN:9787111227885
- 页数:296 页
第1章 绪论 1
1.1 智能控制概述 1
1.1.1 传统控制和智能控制 1
1.1.2 智能控制的应用对象 2
1.1.3 智能控制的基本特点 2
1.2 智能控制系统的主要类型 3
1.2.1 模糊控制 3
1.2.2 神经网络控制 4
1.2.3 专家控制系统 5
1.2.4 分层递阶智能控制 5
1.3 智能控制的产生与发展 6
1.3.1 自动控制理论的产生与发展过程 6
1.3.2 智能控制的产生与发展过程 7
1.3.3 智能控制的理论结构 9
1.4 智能控制的主要应用领域 9
1.4.1 在机器人系统中的应用 10
1.4.2 在CIMS和CIPS中的应用 10
1.4.3 在航天航空控制系统中的应用 11
1.4.4 在社会经济管理系统中的应用 11
1.4.5 在交通运输系统中的应用 12
思考题与习题 13
第2章 模糊控制 14
2.1 引言 14
2.1.1 模糊控制理论的产生及发展概况 14
2.1.2 模糊控制的概念和特点 15
2.2 经典集合论 15
2.2.1 经典集合及其运算 15
2.2.2 关系与映射 18
2.3 模糊集合基础 21
2.3.1 模糊集合及其运算 21
2.3.2 隶属度函数及其确定 25
2.3.3 模糊关系 29
2.3.4 模糊语言变量与模糊语句 35
2.3.5 模糊推理 38
2.4 模糊控制器的工作原理 44
2.4.1 模糊控制与传统控制 44
2.4.2 模糊控制系统的组成 45
2.4.3 确定量的模糊化 46
2.4.4 模糊控制算法的设计 48
2.4.5 模糊推理 49
2.4.6 输出信息的模糊判决 52
2.4.7 基本模糊控制器的设计 53
2.4.8 模糊模型的建立 58
2.5 模糊控制仿真应用实例 66
2.5.1 模糊控制系统的常用算法 66
2.5.2 模糊控制系统控制器设计的仿真实例 67
2.6 模糊控制系统设计及应用实例 78
2.6.1 全自动洗衣机的模糊控制 78
2.6.2 地铁机车的模糊控制 82
2.6.3 模糊控制在交流伺服系统中的应用 85
2.7 常用模糊逻辑控制实现软件 88
2.7.1 FuzzyTECH系统 89
2.7.2 FIDE系统 90
2.7.3 MATLAB模糊逻辑工具箱 91
2.7.4 模糊控制系统开发工具包FCDS 93
思考题与习题 94
第3章 神经网络控制及应用 96
3.1 神经网络基础 96
3.1.1 神经网络的基本特征与功能 96
3.1.2 生物神经元及其信息处理机制 98
3.1.3 人工神经元模型及神经网络模型 101
3.1.4 多层感知器与BP算法 105
3.1.5 径向基函数网络 114
3.1.6 反馈网络 119
3.1.7 递归网络 123
3.1.8 小脑模型神经网络 130
3.2 神经网络系统辨识 136
3.2.1 神经网络系统辨识原理 136
3.2.2 系统模型的神经网络辨识 138
3.3 神经网络控制 145
3.3.1 神经网络控制系统结构 146
3.3.2 神经网络PID控制 149
3.3.3 神经网络内模控制 155
3.3.4 神经网络非线性预测控制 160
3.4 神经网络控制系统设计与应用实例 163
3.4.1 BP神经网络在冰柜温度控制中的设计与应用 163
3.4.2 神经网络模型参考自适应控制在带材板形控制中的设计与应用 165
3.4.3 CMAC网络在机器人手臂控制中的设计与应用 168
3.5 神经网络控制软件开发基础 169
3.5.1 神经网络设计基础 169
3.5.2 网络训练与测试 172
3.5.3 神经网络软件运行调试 173
3.5.4 MATLAB神经网络工具箱 174
思考题与习题 176
第4章 专家控制系统 178
4.1 专家系统基础 178
4.1.1 专家系统概述 178
4.1.2 专家系统的组成 179
4.1.3 专家系统的特征及类型 180
4.1.4 专家系统的知识表示 181
4.1.5 专家系统的推理机制 188
4.1.6 专家系统的知识获取 193
4.2 专家控制系统的结构与原理 197
4.2.1 专家控制系统概述 197
4.2.2 专家控制系统的控制要求与设计原则 197
4.2.3 专家控制系统的典型结构与原理 199
4.2.4 直接式专家控制——专家控制器 203
4.2.5 间接式专家控制 205
4.3 专家控制系统的设计与应用实例 206
4.3.1 温室气候的专家控制 206
4.3.2 造纸过程的专家智能控制 209
4.3.3 直流调速系统的专家协调控制 213
4.4 专家系统开发工具 218
4.4.1 专家系统开发工具Clips简介 218
4.4.2 专家系统开发工具Clips的使用 219
思考题与习题 222
第5章 仿人智能控制原理及控制系统 223
5.1 仿人智能控制原理 223
5.1.1 仿人智能控制的基本思想 223
5.1.2 仿人智能行为的特征变量 224
5.2 几种仿人智能控制系统 226
5.2.1 仿人智能开关控制 226
5.2.2 仿人智能比例控制 228
5.2.3 仿人智能积分控制 229
5.2.4 仿人分层递阶智能控制器 231
5.3 拟人脑智能控制器 232
5.3.1 拟人脑智能控制器的基本思想 232
5.3.2 拟人脑智能控制器的结构与功能 233
5.3.3 拟人脑智能控制器的技术实现 234
5.4 仿人智能控制系统的设计与应用实例 236
5.4.1 仿人智能温度控制器 236
5.4.2 仿人智能控制在摩托车底盘测功机中的应用 238
思考题与习题 240
第6章 遗传算法及应用 241
6.1 遗传算法的原理与特点 241
6.1.1 遗传算法的基本原理 241
6.1.2 遗传算法的特点 241
6.2 遗传算法的基本操作与模式理论 242
6.2.1 遗传算法的基本操作 242
6.2.2 遗传算法的模式理论 245
6.3 遗传算法的实现与改进 248
6.3.1 编码问题 248
6.3.2 初始种群的产生 248
6.3.3 适配度的设计 248
6.3.4 遗传算法的操作步骤 249
6.3.5 遗传算法中的参数选择 250
6.3.6 遗传算法的改进 250
6.4 遗传算法在智能控制中的应用 251
6.4.1 引言 251
6.4.2 遗传算法用于控制系统建模与设计 252
6.4.3 遗传算法在神经网络优化中的应用 253
6.4.4 遗传算法在模糊控制中的应用 255
思考题与习题 256
附录 257
附录A 模糊控制实验指导书 257
实验一 洗衣机模糊控制系统设计 257
实验二 基于MATLAB的水箱水位模糊控制系统设计 265
附录B 神经网络控制仿真实验指导书 276
实验一 神经网络非线性动态系统逆模型辨识 276
实验二 神经网络内模控制 276
实验三 利用MATLAB神经网络工具箱编程实现Hermit多项式的逼近问题 279
附录C 部分思考题与习题参考答案 281
参考文献 295
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《澳大利亚汉学家李瑞智之研究 中华传统思想文化的当代价值》李书仓 2018
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019