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第1章　z变换 1

1.1 序列 1

1.2　z变换及其收敛域 5

1.3　z反变换 9

1.4　z变换的性质和定理 13

1.5　差分方程的解法 19

习题 23

第2章 离散时间信号和离散时间系统 26

2.1 时域连续信号的采样及内插公式 26

2.2　信号和系统的分类 29

2.3　线性时不变系统 30

2.4　系统函数及其收敛域 35

2.5 系统函数与差分方程 38

2.6　线性时不变系统的频率响应 41

2.7　拉普拉斯变换、傅立叶变换与z变换 44

2.8　几种常用系统 47

2.9 IIR系统及FIR系统 51

习题 52

第3章 离散傅立叶变换（DFT） 54

3.1 四种时间信号及其傅立叶变换 54

3.2 离散傅立叶级数（DFS） 56

3.3　离散傅立叶级数变换的主要性质 59

3.4　离散傅立叶变换的定义 62

3.5　离散傅立叶变换的性质 64

3.6 圆周卷积与线性卷积的关系 70

3.7　延长序列的离散傅立叶变换 72

3.8　离散傅立叶变换与z变换、傅立叶变换的关系 74

3.9　离散傅立叶变换应用中的问题 78

3.10　其他变换简介 79

习题 84

第4章　数字滤波器的结构 86

4.1　数字滤波器结构的表示方法 86

4.2　无限长单位脉冲响应数字滤波器（IIR DF）的基本结构 87

4.3　有限长单位脉冲响应数字滤波器（FIR DF）的基本结构 90

习题 97

第5章 无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计 99

5.1　数字滤波器的设计步骤 99

5.2　根据模拟滤波器设计数字滤波器 100

5.3 IIR数字滤波器的频率变换法 110

5.4 IIR数字滤波器的优化设计技术 114

5.5 IIR数字滤波器的直接设计 116

5.6　线性相位IIR数字滤波器设计简介 119

习题 120

第6章　有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计 122

6.1 线性相位FIR数字滤波器的特点 122

6.2　窗函数法设计 128

6.3　频率采样法设计 137

6.4　FIR数字滤波器的优化设计技术 141

6.5 FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的比较 154

习题 154

第7章 快速傅立叶变换（FFT） 157

7.1　DFT运算量分析 157

7.2 按时间抽取FFT算法 158

7.3 按频率抽取FFT算法 163

7.4　任意基数的FFT算法 166

7.5　快速傅立叶反变换（IFFT） 167

7.6　线性调频z变换算法 168

7.7 ZFFT算法简介 172

习题 173

第8章 多率数字信号处理 175

8.1　信号的抽取 175

8.2　信号的内插 178

8.3　抽取与内插相结合的抽样率转换 180

8.4　抽取与内插的滤波器实现 182

习题 186

第9章　有限字长效应分析 188

9.1　A/D转换量化效应分析 188

9.2　定点制运算数字滤波器的有限字长效应分析 192

9.3　数字滤波器系数量化效应分析 200

习题 203

第10章　数字信号处理器的应用 205

10.1　数字信号处理的实现方法 205

10.2 FIR数字滤波器的DSP实现 206

10.3 FFT算法的DSP实现 214

附录　模拟滤波器的设计 228

部分习题参考答案 237

参考文献 246