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第7章 近距导航系统 277

7．1 概述 277

7．2 伏尔系统和测距器 277

7．2．1 伏尔系统 277

7．2．2 测距器 280

7．3 塔康系统 292

7．3．1 概述 292

7．3．2 塔康系统工作原理 293

7．3．3 塔康系统性能选择 301

7．3．4 塔康信标台 308

7．3．5 塔康机载设备 315

7．3．6 塔康系统新技术及性能扩展 321

7．3．7 塔康系统性能 326

7．3．8 发展前景 328

思考题 330

第8章 远程导航系统 331

8．1 概述 331

8．1．1 远程导航 331

8．1．2 双曲线定位原理 332

8．1．3 罗兰系统 335

8．2 测距差系统的时间关系 336

8．2．1 独立基线测距差系统的时间关系 337

8．2．2 同步基线测距差系统的时间关系 338

8．3 长河二号系统的基本工作原理 339

8．3．1 发射台链的组成与配置形式 339

8．3．2 脉—相测距差系统的工作原理 340

8．3．3 长河二号系统的主要战术指标 347

8．4 长河二号系统的信号设计 348

8．4．1 单个脉冲的波形设计 348

8．4．2 脉冲群发射及群重复周期的确定 353

8．4．3 脉冲组的相位编码 357

8．4．4 故障告警方式及信号识别方式 372

8．5 长河二号系统的组成和应用 374

8．5．1 长河二号系统的组成 374

8．5．2 主、副台同步方式 376

8．5．3 长河二号系统的岸台配置及校试 378

8．6 罗兰-C（“长河二号”）系统的特性及其应用 384

8．6．1 罗兰-C系统的特性 384

8．6．2 定位精度和覆盖区 385

8．6．3 系统应用的扩展 389

8．6．4 GPS／罗兰-C导航系统 392

附注一 “和函数”法噪声干扰的分析 393

附注二 罗兰-C系统的发展历史和应用现状 395

附注三 我国罗兰-C系统的建设和使用 396

思考题 398

第9章 着陆系统 399

9．1 概述 399

9．1．1 着陆及着陆标准 399

9．1．2 着陆过程 400

9．1．3 着陆系统的战术指标 401

9．1．4 着陆系统及其发展史 403

9．2 仪表着陆系统 411

9．2．1 工作原理 411

9．2．2 航向无线电指向信标台 414

9．2．3 下滑无线电指向台 423

9．2．4 无线电指点信标台 429

9．2．5 仪表着陆系统的性能要求 430

9．2．6 分米波仪表着陆系统 431

9．2．7 仪表着陆系统 434

9．3 雷达着陆系统 436

9．3．1 雷达测距、测角原理 436

9．3．2 着陆雷达工作原理 437

9．3．3 着陆雷达与其他导航设备配合工作 441

9．3．4 着陆雷达评价 442

9．4 微波着陆系统 443

9．4．1 测角和测距原理 444

9．4．2 微波着陆系统的组成及其在机场上的配置 445

9．4．3 微波着陆系统的信号格式 453

9．4．4 微波着陆系统的特点 455

9．5 差分GPS着陆系统 456

9．5．1 基本的差分GPS着陆系统 456

9．5．2 差分GPS着陆系统研究的最新进展 457

9．5．3 多模式接收机 460

9．6 探索中的新着陆系统 461

9．6．1 自动精密引进着陆系统 462

9．6．2 多传感器前视探测器原理 463

思考题 464

第10章 卫星导航系统 465

10．1 概述 465

10．1．1 卫星导航系统介绍 465

10．1．2 卫星导航系统的作用和特点 465

10．1．3 卫星导航系统的发展史和现状 467

10．2 卫星导航系统的定位原理 469

10．2．1 卫星轨道要素及其运动 469

10．2．2 卫星定位常用坐标系 474

10．2．3 时间系统 479

10．3 GPS导航系统 483

10．3．1 GPS简介及其特点 483

10．3．2 GPS的信号结构和导航电文 489

10．3．3 GPS应用 496

10．4 GLONASS卫星导航与定位系统 504

10．4．1 GLONASS简介 504

10．4．2 GLONASS的电文内容及格式 508

10．4．3 GLONASS的空间信号和改频计划 510

10．4．4 GLONASS的差分和增强应用 511

10．4．5 GPS和GLONASS的比较 511

10．4．6 GLONASS／GPS兼容接收技术 512

10．5 卫星定位方法 514

10．5．1 多普勒法定位原理 515

10．5．2 伪距法定位 517

10．5．3 载波相位法定位 526

10．5．4 干涉法定位 529

10．6 卫星导航系统误差分析 530

10．6．1 概述 530

10．6．2 卫星导航系统误差的消除和削弱 537

10．6．3 几何位置精度因子 542

10．6．4 接收机自主完善监测 545

10．6．5 卫星导航系统精度描述方法 547

思考题 549

参考文献 550