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第1章 机械工程材料 1

1.1 金属材料的主要性能 1

1.1.1 金属材料的力学性能 1

1.1.2 金属材料的物理性能和化学性能 3

1.1.3 金属材料的工艺性能 4

1.2 常用金属材料 5

1.2.1 工业用钢 5

1.2.2 铸铁 9

1.2.3 非铁金属及其合金 10

1.3 钢的热处理 14

1.3.1 普通热处理 14

1.3.2 表面热处理 15

1.4 非金属材料 15

1.4.1 高分子材料 15

1.4.2 复合材料 18

1.5 选择零件材料的基本原则 18

复习思考题 19

第2章 金属热加工基础 21

2.1 铸造 21

2.1.1 铸造的优缺点及应用 21

2.1.2 砂型铸造 21

2.1.3 特种铸造 26

2.1.4 铸造合金的铸造性能 27

2.2 压力加工 28

2.2.1 锻造 29

2.2.2 板料冲压 31

2.2.3 轧制 32

2.2.4 挤压 33

2.2.5 拉拔 33

2.3 焊接 34

2.3.1 焊条电弧焊 34

2.3.2 气焊和气割 37

2.3.3 其他焊接方法 39

2.4 毛坯的选择 41

复习思考题 42

第3章 机械传动概述 43

3.1 机械的分类与组成 43

3.1.1 机械的分类 43

3.1.2 机械的组成 43

3.2 机构运动简图 45

3.2.1 运动副及其分类 45

3.2.2 构件的分类 47

3.2.3 运动副及构件的表示方法 47

3.2.4 机构运动简图的画法 49

3.3 机械传动的特性与参数 50

3.3.1 转速、速比及变速范围 50

3.3.2 功率与转矩 50

3.3.3 机械效率 51

3.4 机械传动的组成与任务 51

3.4.1 机械传动的组成 51

3.4.2 机械传动的分类 52

3.4.3 机械传动的任务 52

复习思考题 52

第4章 常用机构 53

4.1 平面连杆机构 53

4.1.1 铰链四杆机构的基本类型 53

4.1.2 铰链四杆机构类型的判别 57

4.1.3 铰链四杆机构的演化 58

4.2 凸轮机构 60

4.2.1 凸轮机构的应用和特点 60

4.2.2 凸轮机构的类型 61

4.3 螺旋机构 62

4.3.1 普通螺旋机构 63

4.3.2 滚珠螺旋机构 66

4.4 间歇运动机构 67

4.4.1 棘轮机构 67

4.4.2 槽轮机构 68

复习思考题 69

第5章 常用机械传动装置 71

5.1 齿轮传动 71

5.1.1 概述 71

5.1.2 渐开线齿廓 74

5.1.3 直齿圆柱齿轮传动 76

5.1.4 斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用 80

5.1.5 圆锥齿轮传动的特点及应用 81

5.2 蜗杆传动 82

5.2.1 蜗杆传动原理及其速比的计算 82

5.2.2 蜗杆传动的主要特点 82

5.3 带传动 83

5.3.1 带传动的工作原理及其速比 83

5.3.2 带传动的类型 84

5.3.3 带传动的特点与应用 85

5.3.4 三角带的结构与型号 85

5.3.5 带传动的张紧 86

5.4 链传动 87

5.4.1 链传动的工作原理及其速比 87

5.4.2 链传动的特点、分类和应用 88

复习思考题 88

第6章 常用机械零件 90

6.1 联接 90

6.1.1 螺纹联接 90

6.1.2 键联接 92

6.2 轴承 95

6.2.1 滑动轴承 95

6.2.2 滚动轴承 96

6.2.3 轴承的润滑与密封 100

6.3 轴 101

6.3.1 轴的功用与分类 101

6.3.2 轴的结构 103

6.4 联轴器、离合器和制动器 104

6.4.1 联轴器 105

6.4.2 离合器 106

6.4.3 制动器 109

6.5 弹簧 111

6.5.1 弹簧的功用 111

6.5.2 弹簧的类型、特点及应用 112

复习思考题 113

第7章 轮系 114

7.1 定轴轮系的速比 114

7.1.1 速比大小的计算 114

7.1.2 输出轴转向的确定 115

7.2 周转轮系的速比 116

7.2.1 周转轮系的组成 116

7.2.2 速比大小的计算 117

7.2.3 速比符号的确定 118

7.3 组合轮系的速比 121

7.4 轮系的功用 122

复习思考题 123

第8章 液压传动 126

8.1 液压传动的基本原理及其特点 126

8.1.1 液压传动的工作原理 126

8.1.2 液压传动的组成 127

8.1.3 液压传动的基本参数 127

8.1.4 液压传动的优缺点 128

8.1.5 液压传动的应用 128

8.2 液压元件 129

8.2.1 液压泵 129

8.2.2 液压马达 133

8.2.3 液压缸 134

8.2.4 液压控制阀 136

8.2.5 液压辅助元件 145

8.3 液压基本回路 145

8.3.1 速度控制回路 146

8.3.2 压力控制回路 149

8.3.3 多执行元件动作控制回路 151

8.4 液压系统的应用 154

复习思考题 157

第9章 气压传动 159

9.1 气压传动系统概述 159

9.1.1 气压传动系统的工作原理及组成 159

9.1.2 气压传动的优缺点 159

9.1.3 气压传动的应用 160

9.2 气压传动元件 160

9.2.1 动力元件 160

9.2.2 辅助元件 160

9.2.3 执行元件 165

9.2.4 控制元件 166

9.3 气压传动基本回路及系统实例 169

9.3.1 压力控制回路 169

9.3.2 速度控制回路 170

9.3.3 逻辑回路 171

9.3.4 过载保护回路 172

9.3.5 往复动作回路 172

9.3.6 气压传动系统实例 173

复习思考题 175

第10章 机械加工基础知识 177

10.1 概述 177

10.1.1 机械加工的基本方法 177

10.1.2 机床的切削运动 177

10.1.3 切削用量三要素 178

10.2 机床的类型及编号 179

10.2.1 机床的分类 179

10.2.2 机床型号的编制方法 180

10.3 切削刀具简介 181

10.3.1 刀具材料 181

10.3.2 刀具的种类和用途 182

10.4 零件的加工质量 186

10.4.1 加工误差 186

10.4.2 加工精度 186

10.4.3 经济精度 188

复习思考题 189

第11章 机械加工技术 191

11.1 车削加工 191

11.1.1 车削加工的特点及应用 191

11.1.2 车床 192

11.2 铣削加工 197

11.2.1 铣削加工的范围及其特点 197

11.2.2 铣床 199

11.2.3 铣削加工工艺 200

11.3 刨削加工 201

11.3.1 刨削加工的范围及其特点 201

11.3.2 刨床 202

11.4 钻削和镗削加工 203

11.4.1 钻削加工 204

11.4.2 镗削加工 206

11.5 磨削加工 208

11.5.1 磨削加工的范围及其特点 208

11.5.2 磨床 209

复习思考题 210

第12章 特种加工和数控加工 211

12.1 特种加工技术 211

12.1.1 电火花加工 212

12.1.2 电解加工 214

12.1.3 激光束加工 215

12.1.4 电子束加工 217

12.1.5 超声波加工 218

12.2 数控加工 219

12.2.1 数控机床 220

12.2.2 数控机床程序编制的基本知识 223

复习思考题 225

附录A 机构运动简图符号 227

附录B 常用液压与气压图形符号 235

附录C 金属切削机床组、系代号及主参数 241

参考文献 245