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第1章 绪论 1

1.1　液压与气压传动的研究对象 1

1.2　液压与气压传动的工作原理 1

1.3　液压与气压传动系统的组成与实例 4

1.3.1　液压与气压传动系统组成实例 4

1.3.2　液压与气压传动系统的组成 6

1.4　液压与气压传动特点与应用 6

1.4.1　液压传动特点 6

1.4.2　气压传动特点 7

1.4.3　液压与气压传动的应用 7

1.4.4　液压与气压传动的发展 8

思考和练习题 8

第2章　液压油及液压、流体力学基础 9

2.1　液压油的性质及选用 9

2.1.1　液体密度 9

2.1.2　液体的粘性 9

2.1.3　液体的可压缩性 11

2.1.4　液压油的选用 12

2.2　液体静力学 14

2.2.1　液体静压力及其特性 14

2.2.2　压力的表示方法及其单位 14

2.2.3　液体静力学基本方程式 15

2.2.4　液体静压力的传递 16

2.2.5　静止液体对容器壁面上的作用力 16

2.3　液体动力学 17

2.3.1　基本概念 17

2.3.2　连续性方程 19

2.3.3　伯努利方程 19

2.3.4　动量方程 21

2.4　管路压力损失计算 22

2.4.1　沿程压力损失 22

2.4.2　局部压力损失 23

2.4.3　管路中的总压力损失 23

2.5　液体流经小孔及间隙的流量 23

2.5.1　液体流经小孔的流量 23

2.5.2　液体流经间隙的流量 24

2.6　液压冲击与空穴现象 26

2.6.1　液压冲击 26

2.6.2　空穴现象 27

思考和练习题 28

第3章　液压泵与液压马达 29

3.1　液压泵概述 29

3.1.1　液压泵的工作原理及特点 29

3.1.2　液压泵的性能参数 30

3.2　齿轮泵 33

3.2.1　外啮合齿轮泵 33

3.2.2　内啮合齿轮泵 35

3.3　叶片泵 36

3.3.1　双作用叶片泵 36

3.3.2　单作用叶片泵 39

3.4　柱塞泵 42

3.4.1　斜盘式轴向柱塞泵 42

3.4.2　斜轴式轴向柱塞泵 45

3.4.3　径向柱塞泵 46

3.5　螺杆泵 46

3.6　液压泵的选用 47

3.7　液压泵常见故障及维修 48

3.8　液压马达 52

3.8.1　液压马达的特点及分类 52

3.8.2　液压马达的工作原理 52

3.8.3　液压马达的主要性能参数 54

思考和练习题 55

第4章　液压缸 56

4.1　液压缸的类型和特点 56

4.1.1　活塞式液压缸 56

4.1.2　柱塞式液压缸 58

4.1.3　摆动缸 59

4.1.4　组合式液压缸 60

4.2　液压缸的结构 61

4.2.1　液压缸的典型结构 61

4.2.2　缸体组件 62

4.2.3　活塞组件 63

4.2.4　密封装置 64

4.2.5　缓冲装置 64

4.2.6　排气装置 65

4.3　液压缸的设计与计算 66

4.3.1　液压缸设计中应注意的问题 66

4.3.2　液压缸主要尺寸的计算 66

4.4　液压缸常见故障及分析 67

思考和练习题 69

第5章　液压控制元件 70

5.1　液压控制阀概述 70

5.1.1　对液压阀的基本要求 70

5.1.2　液压阀的分类 70

5.1.3　液压控制阀的参数与型号 71

5.2　方向控制阀及其应用 72

5.2.1　单向阀 72

5.2.2　换向阀 75

5.3　压力控制阀及其应用 82

5.3.1 溢流阀 82

5.3.2　减压阀 87

5.3.3　顺序阀 88

5.3.4　压力继电器 92

5.4　流量控制阀及其应用 94

5.4.1　节流阀 94

5.4.2　调速阀 95

5.5　新型液压控制元件及其应用 97

5.5.1 叠加阀 97

5.5.2　插装阀 101

5.5.3　比例阀 106

5.5.4 电液数字控制阀 109

思考和练习题 110

第6章　液压辅助装置 111

6.1　蓄能器 111

6.1.1　蓄能器的类型 111

6.1.2　蓄能器的功用 114

6.1.3　蓄能器的安装与使用 115

6.1.4　蓄能器的容量计算 116

6.2　过滤器 117

6.2.1　过滤器的功用和性能要求 117

6.2.2　过滤器的类型 118

6.2.3　过滤器的选用及安装 122

6.3　压力计与压力计开关 123

6.3.1　压力计 123

6.3.2　压力计开关 124

6.4　管件 124

6.4.1　管道 124

6.4.2　管接头 126

6.5　油箱 132

6.5.1　油箱的功用与类型 132

6.5.2　油箱的结构 133

6.5.3　油箱容量设计 134

6.6　密封装置 135

6.6.1　密封装置的功用和分类 135

6.6.2　密封圈的种类和特点 136

6.7　热交换器 139

6.7.1　冷却器 139

6.7.2　加热器 142

思考和练习题 143

第7章　液压基本回路 144

7.1　方向控制回路 144

7.1.1　换向回路 144

7.1.2　锁紧回路 146

7.2　压力控制回路 146

7.2.1　调压回路 146

7.2.2　卸荷回路 148

7.2.3　保压回路 150

7.2.4　减压回路 151

7.2.5　增压回路 151

7.2.6　平衡回路 152

7.3　速度控制回路 154

7.3.1　概述 154

7.3.2　调速控制回路 154

7.3.3　快速运动回路 162

7.3.4　速度换接回路 164

7.4　多缸工作控制回路 166

7.4.1　多缸顺序动作回路 166

7.4.2　多缸同步动作回路 169

7.4.3　多缸快、慢速互不干扰回路 172

7.5　液压马达回路 172

7.5.1　液压马达制动回路 172

7.5.2　液压马达的串、并联回路 174

思考和练习题 174

第8章　典型液压系统及系统的设计简介 177

8.1　组合机床动力滑台液压系统 177

8.1.1　概述 177

8.1.2 YT4543型液压动力滑台的液压系统工作原理 178

8.1.3　动力滑台液压系统的特点 180

8.2　汽车起重机液压系统 181

8.2.1　概述 181

8.2.2　液压系统的工作原理 181

8.2.3　液压系统的主要特点 183

8.3 YB32-200型四柱万能液压机液压系统 184

8.3.1　概述 184

8.3.2 YB32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理 184

8.3.3　液压系统的主要特点 187

8.4 XS-ZY-250A型注塑机液压系统 187

8.4.1　概述 187

8.4.2　液压系统的工作原理 189

8.4.3　液压系统的主要特点 191

8.5　液压系统的设计简介 191

思考和练习题 195

第9章　液压伺服系统 196

9.1　液压伺服系统概述 196

9.1.1　液压伺服系统的工作原理 196

9.1.2　液压伺服系统的类型及组成 198

9.2　液压伺服系统的控制元件 200

9.2.1　滑阀式液压伺服阀 200

9.2.2　喷嘴挡板式液压伺服阀 202

9.2.3　射流管式液压伺服阀 203

9.3　电液伺服阀 204

9.3.1　电液伺服阀的分类 205

9.3.2 电液伺服阀的组成 206

9.3.3 电液伺服阀的结构和工作原理 206

9.3.4　电液伺服阀的特性 210

9.3.5　电液伺服阀的选用 213

9.4　典型液压伺服系统实例 215

9.4.1　机液伺服系统 215

9.4.2　电液伺服系统 217

思考和练习题 221

第10章　气源装置及气动辅助元件 222

10.1　气源装置 222

10.1.1　压缩空气站概述 222

10.1.2　空压机 223

10.2　气源净化装置及辅助元件 226

10.2.1　气源净化装置 226

10.2.2　辅助元件 230

思考和练习题 233

第11章　气动执行元件 234

11.1　气缸 234

11.1.1　气缸的分类 234

11.1.2　几种常用气缸的工作原理及用途 234

11.1.3　标准化气缸简介 238

11.1.4　气缸的工作特性及计算 239

11.1.5　气缸的选择与使用 240

11.2　气动马达 241

11.2.1　气动马达的特点 241

11.2.2　气动马达的分类及工作原理 241

11.2.3　气动马达的选择及使用要求 242

思考和练习题 242

第12章　气动控制元件及基本回路 243

12.1　压力控制阀及压力控制回路 243

12.1.1　压力控制阀 243

12.1.2　压力控制回路 246

12.2　流量控制阀及速度控制回路 247

12.2.1　流量控制阀 247

12.2.2　速度控制回路 248

12.3　方向控制阀及换向回路 251

12.3.1　方向控制阀 251

12.3.2　换向回路 255

12.4　其它常用基本回路 256

12.4.1　延时回路 256

12.4.2　安全保护回路 257

12.4.3　双手同时操作回路 258

12.4.4　顺序动作控制回路 258

12.5　气动逻辑元件简介 259

思考和练习题 262

第13章　气压传动系统实例 263

13.1　车门气动控制系统 263

13.2　气动控制机械手 264

13.3　数控加工中心气压换刀系统 266

思考和练习题 267

附录 常用液压与气动图形符号 269

参考文献 274