机械设计制造及其自动化专业系列教材 机电传动控制PDF电子书下载

绪论 1

第一章　继电器接触器控制 4

第一节　基本控制电路 4

第二节　继电器接触器控制电路分析 17

第三节　继电器接触器控制电路设计 28

思考题与习题 45

第二章　可编程序控制器控制 47

第一节　概述 47

第二节　可编程序控制器的组成及工作原理 50

第三节　可编程序控制器中的软元件 55

第四节　可编程序控制器指令系统 58

第五节　梯形图绘制原则和程序设计步骤 72

第六节　可编程序控制器的应用 74

思考题与习题 80

第三章　机电系统的速度控制 82

第一节　概述 82

第二节　直流调速控制 85

第三节　交流调速控制 102

思考题与习题 133

第四章　伺服电动机及其控制 135

第一节　概述 135

第二节　直流伺服电动机及速度控制 137

第三节　交流伺服电动机及速度控制 143

思考题与习题 150

第五章　步进电动机及其控制 151

第一节　步进电动机的工作原理和基本结构 151

第二节　步进电动机的特性 155

第三节　步进电动机驱动电路 160

第四节　步进电动机开环控制 172

思考题与习题 175

附录A　电气图常用文字、图形符号 176

附录B　Q系列可编程序控制器指令 182

附录C　伺服电动机主要技术数据 193

附录D　反应式步进电动机主要技术数据 196

参考文献 198