理论力学PDF电子书下载

前言 1

绪论 1

第一章 静力学基础 2

第一节 静力学的基本概念 2

第二节 静力学公理 3

第三节 约束与约束力 6

第四节 物体的受力分析 9

复习思考题 15

习题 15

第二章 平面汇交力系 19

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

复习思考题 27

习题 28

第三章 力矩、力偶与平面力偶系 32

第一节 力对点的矩 32

第二节 力偶与力偶矩 34

第三节 平面力偶系的合成与平衡 36

复习思考题 40

习题 41

第四章 平面任意力系 44

第一节 平面任意力系向一点的简化 44

第二节 平面任意力系的平衡方程 48

第三节 物体系的平衡问题 54

复习思考题 60

习题 61

第五章 空间力系 71

第一节 空间汇交力系 71

第二节 力对轴的矩 74

第三节 空间任意力系的平衡方程 77

复习思考题 82

习题 83

第六章 静力学专题 86

第一节 滑动摩擦 86

第二节 平面桁架的内力计算 96

第三节 物体的重心 104

复习思考题 109

习题 111

第七章 点的运动学 117

第一节 运动学的基本概念 117

第二节 矢量法 117

第三节 直角坐标法 119

第四节 自然法 123

复习思考题 129

习题 129

第八章 刚体的基本运动 134

第一节 刚体的平行移动 134

第二节 刚体绕定轴转动 135

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 139

第四节 定轴轮系的传动比 142

复习思考题 143

习题 144

第九章 点的合成运动 148

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 148

第二节 点的速度合成定理 151

第三节 点的加速度合成定理 157

复习思考题 160

习题 161

第十章 刚体的平面运动 167

第一节 刚体平面运动的基本概念 167

第二节 平面图形上点的速度分析 169

第三节 平面图形上点的加速度分析 178

复习思考题 180

习题 181

第十一章 质点动力学基本方程 187

第一节 动力学基本概念 187

第二节 动力学基本定律 188

第三节 质点运动微分方程 189

复习思考题 194

习题 195

第十二章动量定理 199

第一节 动量与冲量 199

第二节 质点及质点系的动量定理 202

第三节 质心运动定理 205

复习思考题 209

习题 209

第十三章动量矩定理 213

第一节 质点和质点系的动量矩 213

第二节 质点及质点系的动量矩定理 214

第三节 刚体定轴转动微分方程 217

第四节 刚体的平面运动微分方程 223

复习思考题 224

习题 224

第十四章 动能定理 229

第一节 力的功 229

第二节 动能 232

第三节 质点及质点系的动能定理 235

复习思考题 239

习题 240

第十五章 动静法 244

第一节 质点的惯性力与动静法 244

第二节 质点系的动静法 246

第三节 刚体惯性力系的简化 247

复习思考题 252

习题 253

习题参考答案 257

参考文献 270