电气控制与PLCPDF电子书下载

第1章 常用低压电器 1

1.1　低压电器基本知识 1

1.1.1 低压电器的分类 1

1.1.2　低压电器的作用 3

1.1.3 低压电器的基本结构 3

1.2 主令电器 7

1.2.1 控制按钮 7

1.2.2　行程开关 8

1.2.3　接近开关 9

1.2.4　万能转换开关 10

1.3　接触器 10

1.3.1 接触器的结构及工作原理 11

1.3.2　接触器的主要技术参数及型号 11

1.4　继电器 13

1.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理 13

1.4.2　电流继电器 14

1.4.3　电压继电器 15

1.4.4 时间继电器 16

1.4.5　热继电器 17

1.4.6　速度继电器 18

1.5　其他常用低压电器 19

1.5.1 刀开关 19

1.5.2　熔断器 21

1.5.3　断路器 23

第2章 基本电气控制电路 30

2.1 电气控制系统图的绘制规则和常用符号 30

2.1.1 常用电气图的图形符号与文字符号 30

2.1.2　电气原理图 33

2.1.3　电器元件布置图 35

2.1.4　电气安装接线图 36

2.2 电气控制电路的基本控制规律 36

2.2.1 自锁控制电路 36

2.2.2　互锁控制电路 38

2.2.3　行程控制电路 40

2.2.4　多地控制电路 41

2.2.5　顺序控制电路 42

2.3　三相异步电动机降压起动控制电路 43

2.3.1 定子串电阻降压起动控制电路 44

2.3.2 自耦变压器降压起动控制电路 44

2.3.3　Y－△降压起动控制电路 46

2.3.4　绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路 47

2.4 三相异步电动机制动控制电路 49

2.4.1　机械制动控制电路 50

2.4.2　反接制动控制电路 50

2.4.3　能耗制动控制电路 51

2.5　三相异步电动机调速控制电路 53

2.5.1　变极调速原理 53

2.5.2　变极调速控制电路 54

第3章　典型机床电气控制电路的分析 60

3.1 电气控制电路分析基础 60

3.1.1 电气控制电路分析的内容 60

3.1.2　电气原理图阅读分析的方法和步骤 61

3.2　C650卧式车床的电气控制电路 62

3.2.1　车床的主要结构与运动分析 62

3.2.2　车床的电力拖动形式及控制要求 63

3.2.3　车床的电气控制电路分析 63

3.2.4 车床电气控制电路的特点 66

3.3 X62W卧式万能铣床的电气控制电路 67

3.3.1 铣床的主要结构与运动分析 67

3.3.2　铣床的电力拖动形式及控制要求 68

3.3.3　铣床的电气控制电路分析 69

3.3.4　铣床电气控制电路的特点 75

第4章 电气控制系统的设计与安装 79

4.1 电气控制系统设计的一般原则和程序 79

4.1.1 电气控制系统设计的基本原则 79

4.1.2 电气控制系统设计的基本内容 79

4.1.3 电气控制系统设计的一般程序 80

4.2 电力拖动方案的确定和电动机的选择 81

4.2.1 电力拖动方案的确定 81

4.2.2　拖动电动机的选择 82

4.3 电气控制电路原理图设计的一般要求 83

4.3.1 合理选择控制电路电流种类与控制电压数值 83

4.3.2　电气控制电路设计的注意事项 83

4.4　电气原理图的设计方法及实例 89

4.4.1 电气原理图设计方法 89

4.4.2 电气原理图设计实例 90

4.5　常用电器元件的选择 93

4.5.1　主令电器的选择 93

4.5.2　接触器的选择 94

4.5.3　继电器的选择 94

4.5.4　熔断器的选择 95

4.5.5　控制变压器容量的选择 95

4.6 电气控制系统的工艺设计 96

4.6.1 电气设备的总体布置 96

4.6.2　绘制电器元件的位置图 96

4.6.3　绘制电气控制系统的接线图 97

4.6.4　编写设计说明书及使用说明书 97

4.7 电气控制系统的安装与调试 98

4.7.1 安装与调试的基本要求 98

4.7.2 电气控制柜的安装配线 99

4.7.3　电气控制柜的调试 100

4.8　电气控制系统设计举例 101

第5章　可编程控制器（PLC）概述 114

5.1 PLC的产生、发展和特点 114

5.1.1 PLC的定义 114

5.1.2 PLC的产生和发展 114

5.1.3 PLC的特点 116

5.1.4 PLC的分类 117

5.1.5 PLC的应用领域 118

5.1.6 PLC的主要生产厂家 118

5.2　PLC的基本结构 119

5.3 PLC的工作原理 122

5.3.1　扫描工作方式 122

5.3.2　PLC的工作过程 123

5.3.3　PLC的I/O滞后现象 124

5.4 FX系列PLC的硬件 124

5.4.1 FX系列PLC的型号和外形 125

5.4.2 FX系列PLC的特点 126

5.4.3 FX系列PLC的硬件组成 127

第6章 可编程控制器的编程语言及指令系统 130

6.1 PLC的编程语言 130

6.1.1 PLC编程语言的国际标准 130

6.1.2　梯形图编程规则 132

6.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 134

6.2.1 PLC的基本数据结构 134

6.2.2　输入继电器（X）与输出继电器（Y） 134

6.2.3　辅助继电器（M） 135

6.2.4　状态继电器（S） 136

6.2.5　定时器（T）与计数器（C） 137

6.2.6　数据寄存器（D） 139

6.2.7　内部指针与常数 140

6.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 141

6.3.1 LD、LDI、OUT指令 143

6.3.2　触点的串并联指令 144

6.3.3　电路块的串并联指令 145

6.3.4　LDP/LDF、ANDP/ANDF和ORP/ORF指令 146

6.3.5 MC、MCR指令 148

6.3.6 SET、RST指令 149

6.3.7　栈存储器与多重输出电路（MPS/MRD/MPP）指令 150

6.3.8　脉冲输出、取反、空操作与结束指令 152

6.4 FX系列PLC功能指令 154

6.4.1　FX2N系列PLC功能指令的基本格式与数据结构 154

6.4.2　比较与传送类指令 157

6.4.3　数据变换指令 161

6.4.4　算术逻辑运算指令 162

6.4.5　循环移位与移位指令 164

第7章　PLC程序设计及应用举例 172

7.1　PLC程序设计步骤及方法 172

7.1.1　PLC程序设计的一般步骤 172

7.1.2　PLC程序设计方法 172

7.2　经验设计法 173

7.2.1　基本应用程序 174

7.2.2　电动机正反转控制 178

7.2.3　电动机顺序控制 180

7.2.4 十字路口的交通灯控制 181

7.3　顺序功能图设计法 185

7.3.1　顺序功能图（SFC）的组成 185

7.3.2　绘制顺序功能图的规则 187

7.3.3　顺序功能图的基本结构 187

7.4　使用STL指令的编程方法 189

7.4.1 STL/RET指令 189

7.4.2　单序列编程 191

7.4.3　选择序列编程 193

7.4.4　并行序列编程 198

7.5　具有多种工作方式的控制系统的编程方法 201

7.5.1　机械手的控制要求 201

7.5.2　机械手I/O分配 203

7.5.3　程序设计 203

第8章 PLC控制系统设计 213

8.1　PLC控制系统设计原则与步骤 213

8.1.1　PLC控制系统设计的基本原则 213

8.1.2　PLC控制系统设计的步骤 213

8.2　PLC机型选择 214

8.3　硬件和软件的设计与调试 217

8.4　PLC控制系统的可靠性设计 218

8.4.1　电源的抗干扰措施 219

8.4.2　控制系统的接地 220

8.4.3　安装与布线的抗干扰措施 220

8.4.4　PLC输入输出的可靠性措施 221

8.4.5　故障检测与诊断 222

8.5　节省PLC输入输出点数的方法 223

8.5.1　减少输入点数的方法 223

8.5.2　减少输出点数的方法 224

第9章 PLC编程器与编程软件的使用方法 227

9.1 FX-20P-E型简易手持编程器的使用方法 227

9.1.1　HPP操作面板和功能 227

9.1.2　HPP工作方式选择 230

9.1.3　联机编程方式 231

9.1.4　联机监视／测试 235

9.1.5　脱机编程方式 239

9.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介 240

9.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的基本功能与软件安装 240

9.2.2 SWOPC-FXGP/WIN-C软件的基本界面 241

9.2.3　梯形图程序的生成与编辑 243

9.2.4　指令表的生成与编辑 249

9.2.5 PLC的在线操作 249

9.2.6 PLC的监控与测试功能 250

参考文献 254