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绪论 1

第一节 工程力学的基本内容 1

第二节 工程力学的基本任务 1

第三节 工程力学的研究方法 2

第四节 工程力学与其他学科的关系 3

第一章 静力学基础 4

第一节 静力学基本概念 4

第二节 约束与约束力及受力图 13

本章小结 21

习题 22

第二章 平面力系 28

第一节 平面汇交力系的合成 28

第二节 平面力偶系的合成 31

第三节 平面一般力系的合成 35

第四节 平面力系的平衡方程及应用 39

第五节 物体系统的平衡 45

第六节 考虑摩擦的平衡问题 50

本章小结 57

习题 59

第三章 空间力系 65

第一节 力在空间坐标轴上的投影与分解 65

第二节 力对轴之矩 66

第三节 空间力系的平衡方程及其应用 67

第四节 物体的重心 70

本章小结 72

习题 73

第四章 材料力学基础 76

第一节 理想变形固体和载荷 76

第二节 简单应力、应变及强度计算 79

本章小结 99

习题 100

第五章 构件的内力计算 104

第一节 扭转变形的内力计算 104

第二节 弯曲变形的基本概念 108

第三节 弯曲变形的内力计算 110

本章小结 122

习题 123

第六章 构件的强度计算 125

第一节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度计算 125

第二节 梁的横截面上的应力和强度计算 130

第三节 应力状态分析 140

第四节 强度理论 143

第五节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 145

第六节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 148

本章小结 152

习题 154

第七章 杆件的刚度计算 159

第一节 圆轴扭转时的变形及刚度计算 159

第二节 梁的变形及刚度计算 161

第三节 提高构件抵抗变形能力和强度能力的主要措施 166

本章小结 169

习题 169

第八章 压杆稳定 172

第一节 压杆稳定的概念 172

第二节 细长杆的临界压力公式 173

第三节 欧拉公式的适用范围及经验公式 174

第四节 压杆稳定性校核 176

第五节 提高压杆承载能力的措施 178

本章小结 179

习题 180

第九章 质点运动力学 182

第一节 质点动力学基本方程 182

第二节 质点动力学普遍定理 192

第三节 质点动静法 196

本章小结 198

习题 200

第十章 质点系运动力学 201

第一节 刚体的运动分析 201

第二节 质点系动量定理 213

第三节 质点系动量矩定理 217

第四节 质点系动能定理 224

第五节 质点系动静法 230

本章小结 236

习题 238

附录 材料力学实验 243

实验一 金属材料的拉伸实验 243

实验二 金属材料拉伸时弹性模量E的测定 247

实验三 金属材料的压缩实验 249

实验四 扭转实验 251

实验五 矩形截面梁的纯弯曲实验 254

参考文献 260