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第1章 传动系概述 3

1.1 传动系的功用与组成、类型 3

1.1.1 传动系的功用 3

1.1.2 传动系的类型 3

1.1.3 传动系的组成 3

1.2 传动系的布置形式 5

1.2.1 汽车的驱动形式 5

1.2.2 传动系的布置形式 5

第2章 离合器 8

2.1 概述 8

2.1.1 离合器的功用 8

2.1.2 离合器的要求 9

2.1.3 离合器的类型 9

2.1.4 摩擦式离合器的基本工作原理 9

2.2 离合器的构造 11

2.2.1 推式膜片弹簧离合器 11

2.2.2 拉式膜片弹簧离合器 13

2.2.3 从动盘与扭转减振器 14

2.3 离合器的操纵机构 16

第3章 机械变速器 22

3.1 变速器概述 22

3.1.1 变速器的功用 22

3.1.2 变速器的类型 22

3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理 23

3.2 机械变速器的变速传动机构 25

3.2.1 三轴式变速器 26

3.2.2 两轴式变速器 30

3.3 同步器 33

3.3.1 同步器的构造与工作原理 33

3.3.2 锁销式同步器 36

3.4 机械变速器的操纵机构 37

3.4.1 变速器的操纵机构功用 37

3.4.2 变速器的操纵机构要求 38

3.4.3 变速器的操纵机构类型 38

3.4.4 变速器的操纵机构的构造 38

第4章 自动变速器 45

4.1 概述 45

4.1.1 自动变速器的组成 46

4.1.2 自动变速器分类 46

4.1.3 电控自动变速器的基本控制原理 47

4.2 液力变矩器 47

4.2.1 液力变矩器结构 47

4.2.2 变矩器的工作原理 49

4.2.3 变矩器传动的特性 51

4.2.4 楔块型单向离合器 53

4.2.5 锁止离合器 53

4.3 齿轮变速系统 55

4.3.1 单排行星轮机构的结构与工作原理 56

4.3.2 复合式行星齿轮机构 60

4.3.3 丰田A340E自动变速器行星齿轮变速系统 61

4.3.4 平行轴式齿轮变速系统 68

4.3.5 大众01M自动变速器行星齿轮机构 71

4.4 自动变速器控制系统 75

4.4.1 各部件结构与工作原理 76

4.5 电子控制系统 85

4.5.1 传感器 86

4.5.2 电子控制单元（简称TCU） 90

4.5.3 执行器 91

第5章 万向传动装置 94

5.1 概述 94

5.1.1 万向传动装置的功用与组成 94

5.1.2 万向传动装置的应用 94

5.2 万向节 95

5.2.1 普通十字轴万向节 95

5.2.2 等速万向节 98

5.3 传动轴和中间支承 100

5.3.1 传动轴 100

5.3.2 中间支承 102

第6章 驱动桥 103

6.1 概述 103

6.1.1 驱动桥的功用、组成 103

6.2 主减速器 105

6.2.1 主减速器的功用、类型 105

6.2.2 主减速器的构造与工作原理 105

6.3 差速器 110

6.3.1 差速器的功用、类型 110

6.3.2 普通差速器的构造与工作原理 110

6.3.3 强制锁止式差速器的构造与工作原理 114

6.3.4 摩擦片式自锁差速器 115

6.3.5 电子控制式防滑差速器 117

6.4 半轴与桥壳 117

6.4.1 半轴 117

6.4.2 桥壳 120

第7章 四轮驱动汽车的动力传动 122

7.1 四轮驱动汽车动力传动的发展和分类 122

7.2 四轮驱动系统 123

7.2.1 四轮驱动系统的特点和组成 123

7.2.2 四轮驱动系统的原理 123

7.2.3 分动器 124

7.3 全轮驱动系统 127

7.3.1 全轮驱动系统的特点和组成 127

7.3.2 全轮驱动系统的原理 127

7.3.3 黏液耦合器的结构和原理 127

第8章 行驶系概述 130

8.1 行驶系的功用 130

8.2 行驶系的受力情况 131

第9章 车轮与轮胎 132

9.1 车轮 132

9.1.1 车轮的功用、组成与分类 132

9.1.2 车轮的结构 132

9.2 轮胎 134

9.2.1 轮胎的功用与分类 134

9.2.2 轮胎的结构 135

9.2.3 轮胎的规格与标记 139

第10章 车架与车桥 143

10.1 车架 143

10.1.1 车架的功用与要求 143

10.1.2 车架的分类、结构 143

10.2 车桥 146

10.2.1 车桥的功用和类型 146

10.2.2 转向桥 147

10.3 转向车轮定位 150

10.3.1 主销后倾角 150

10.3.2 主销内倾角 151

10.3.3 前轮外倾角 152

10.3.4 前轮前束 153

10.3.5 后轮定位 153

第11章 悬架 155

11.1 概述 155

11.1.1 悬架功用 155

11.1.2 悬架组成 155

11.1.3 悬架的类型 156

11.2 弹性元件 157

11.2.1 钢板弹簧 157

11.2.2 螺旋弹簧 159

11.2.3 扭杆弹簧 160

11.2.4 气体弹簧 161

11.2.5 橡胶弹簧 162

11.3 减振器 163

11.3.1 减振器的功用和要求 163

11.4 横向稳定器 167

11.5 一般悬架的结构和工作原理 168

11.5.1 非独立悬架 169

11.5.2 独立悬架 173

第12章 电子控制悬架系统 178

12.1 电控悬架的概述 178

12.1.1 电控悬架的功用 178

12.1.2 悬架的分类 179

12.2 电子控制悬架的结构和工作原理 179

12.2.1 电控悬架的组成与工作原理 179

12.2.2 传感器的结构和工作原理 180

12.2.3 电子控制单元 181

12.2.4 执行器 182

12.2.5 典型电子悬架控制系统 188

第13章 转向系 195

13.1 概述 195

13.1.1 转向系的分类及组成 195

13.1.3 转向系的运动规律 197

13.2 转向器及转向操纵机构 198

13.2.1 转向器 198

13.2.2 转向操纵机构 202

13.2.3 安全转向操纵机构 205

13.3 转向传动机构 208

13.3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 208

13.3.2 与独立悬架配用的转向传动机构 212

第14章 动力转向系统 215

14.1 概述 215

14.2 普通动力转向系统 215

14.2.1 组成 215

14.2.2 类型 216

14.2.3 滑阀式动力转向系统的基本工作原理 216

14.2.4 转阀式动力转向的结构和基本工作原理 219

14.3 液压式电控动力转向系统 221

14.3.1 流量控制式EPS 222

14.3.2 反力控制式EPS 223

14.3.3 阀灵敏度控制式EPS 225

14.4 电动式电控动力转向系统 226

14.4.1 电动式EPS的组成和原理 226

14.5 四轮转向控制系统（4WS）简介 230

14.5.1 四轮转向汽车的转向特性 230

14.5.2 转向角比例控制 232

第15章 制动系 236

15.1 概述 236

15.1.1 制动系的功用和组成 236

15.1.2 制动装置的基本结构和工作原理 236

15.1.3 对制动系的要求 238

15.2 制动器 239

15.2.1 鼓式制动器 239

15.2.2 盘式制动器 252

15.3 驻车制动器 258

15.4 制动传动装置 259

15.4.1 液压式制动传动装置 260

15.4.2 气压式制动传动装置 264

15.4.3 真空助力器的液压制动传动装置 275

15.5 制动力分配调节装置 276

第16章 电控防抱死与驱动防滑系统 284

16.1 概述 284

16.1.1 电控防抱死制动系统（ABS）的理论基础 284

16.1.2 ABS的优点 288

16.1.3 电控防抱死制动系统的类型 288

16.2 ABS系统主要部件的结构与工作原理 291

16.2.1 轮速传感器 291

16.2.2 减速度传感器 293

16.2.3 电子控制器 295

16.2.4 制动压力调节器 297

16.3 ABS制动压力调节器的工作原理 303

16.3.1 循环式制动压力调节器（三位三通电磁阀式） 303

16.3.2 循环式制动压力调节器（二位二通电磁阀式） 305

16.3.3 可变容积式制动压力调节器（基本原理） 308

16.3.4 可变容积式制动压力调节器（本田车系） 309

16.4 ASR系统的结构与工作原理 310

16.4.1 ASR的作用与工作原理 311

16.4.2 ASR的控制方式 312

16.4.3 ASR调压方式 312

16.5 防滑控制（ABS/ASR）系统实例 314

16.5.1 ABS/TRC系统的主要组成 315

16.5.2 ABS/TRC主要部件的功能和结构 315

16.5.3 ABS/TRC的工作过程 319

参考文献 321