PIC单片机与ZigBee无线网络实战PDF电子书下载

第1章 实验系统介绍 1

1.1 ZigBee无线模块 1

1.2 CPU模块 1

1.3 实验板 3

1.3.1 A1——传感器 3

1.3.2 A3——RS-232接口 5

1.3.3 A4——FT232RL设计 6

1.3.4 A5——电源 8

1.3.5 B1——JTAG 9

1.3.6 B2——无线模块（CC2420）插座 9

1.3.7 B3——MCU插座 9

1.3.8 B4——键盘 9

1.3.9 C1——显示区 10

1.3.10 C2——电机 12

1.3.11 C3——蜂鸣器 13

1.4 移动扩展板介绍 14

1.4.1 OLED显示 14

1.4.2 传感器 15

1.4.3 其他 15

1.5 MPLAB IDC2的使用 17

1.6 实验开发系统套件 17

第2章 PIC及ZigBee软件开发环境2.1 PIC C语言 18

2.1.1 PIC C语言概述 18

2.1.2 MPLAB C18编译器 19

2.1.3 数据类型及数值范围 20

2.1.4 存储类别 21

2.1.5 预定义宏名 23

2.1.6 常量 24

2.1.7 语言的扩展 26

2.2 MPLAB IDE集成开发环境 28

2.3 MPLAB C18编译器 32

2.3.1 C18编译器安装 33

2.3.2 MPLAB IDE集成环境配置 37

2.4 Microchip Stack for ZigBee 41

第3章 PIC单片机基础 45

3.1 PIC单片机概述 45

3.2 PIC单片机特点 47

3.3 PIC18F4620单片机概述 50

3.3.1 纳瓦技术 52

3.3.2 多个振荡器的选项和特性 53

3.3.3 其他特殊功能 53

3.4 PIC18F4620单片机CPU的特殊功能 54

3.5 PIC18F4620单片机振荡器及复位 59

3.6 PIC18F4620单片机存储空间 64

3.7 PIC18F4620单片机8×8硬件乘法器 67

第4章 I/O端口 69

4.1 PIC18F4620单片机I/O端口 69

4.2 I/O端口A（PORTA） 70

4.3 I/O端口B（PORTB） 72

4.4 I/O端口C（PORTC） 75

4.5 I/O端口D（PORTD） 77

4.6 I/O端口E（PORTE） 79

4.7 并行从动端口（PSP） 81

4.8 I/O端口实验 82

4.8.1 LED灯闪烁实验 83

4.8.2 键盘实验 85

第5章 定时器 90

5.1 定时／计数器0（TIMER0）模块 90

5.2 定时／计数器1（TIMER1）模块 93

5.3 定时／计数器2（TIMER2）模块 97

5.4 定时／计数器3（TIMER3）模块 99

5.5 定时／计数器实验 102

第6章 增强型通用同步／异步收发器6.1 EUSART寄存器 105

6.2 波特率发生器（BRG） 107

6.3 EUSART异步模式 110

6.4 EUSART同步主控模式 113

6.5 EUSART同步从动模式 115

6.6 EUSART实验 116

第7章 中断 121

7.1 中断概述 121

7.2 中断的现场保护 122

7.3 中断寄存器 122

7.4 INTn引脚中断 127

7.5 TMR0中断 128

7.6 PORTB电平变化中断 128

7.7 中断实验 128

7.7.1 定时器中断实验 128

7.7.2 串口中断实验 131

第8章 主控同步串行端口 135

8.1 控制寄存器 135

8.2 SPI模式 135

8.2.1 工作原理 137

8.2.2 寄存器 138

8.2.3 典型连接 139

8.2.4 主控模式 140

8.2.5 从动模式 141

8.2.6 从动选择同步 143

8.2.7 功耗管理模式下的操作 144

8.3 I2C模式 144

8.4 MSSP实验 146

8.4.1 温度传感器（LM95）实验 146

8.4.2 OLED实验 150

第9章 PIC18F4620模数转换器（A/D）9.1 A/D寄存器 161

9.2 A/D转换方式 163

9.3 A/D采集要求 164

9.4 选择和配置采集时间 165

9.5 选择A/D转换时钟 166

9.6 配置模拟端口引脚 167

9.7 A/D转换 167

9.8 在功耗管理模式下的操作 168

9.9 实验 169

第10章 捕捉／比较／PWM(CCP)10.1 寄存器 173

10.2 CCP模块配置 175

10.3 捕捉模式 176

10.4 比较模式 177

10.5 PWM模式 180

10.6 实验 183

10.6.1 蜂鸣器实验 183

10.6.2 电机驱动实验 185

第11章 短距离无线数据通信基础11.1 ZigBee无线网络使用的频谱和ISM开放频段 189

11.2 无线数据通信网络 190

11.3 无线CSMA/CA协议 191

11.4 典型的短距离无线数据网络技术 191

11.4.1 ZigBee 192

11.4.2 Wi-Fi 193

11.4.3 蓝牙（Bluetooth） 195

11.4.4 超宽频技术（UWB） 197

11.4.5 近短距无线传输（NFC） 198

11.5 无线通信和无线数据网络广阔的应用前景 199

第12章 ZigBee无线芯片CC 2420

12.1 芯片主要性能特点 202

12.2 芯片CC2420内部结构 203

12.3 IEEE802.15.4调制模式 204

12.4 CC2420的RX与TX模式 206

12.4.1 接收模式 207

12.4.2 发送模式 208

12.5 MAC数据格式 208

12.6 配置寄存器 209

12.7 参考设计电路 210

12.8 控制实验 211

12.8.1 实验现象分析 212

12.8.2 SPI相关宏定义 213

12.8.3 CC2420初始化函数 217

12.8.4 发送数据包函数 218

12.8.5 中断接收 220

12.8.6 发送主函数——移动扩展模块 222

12.8.7 接收主函数——实验扩展板 224

第13章 ZigBee协议栈结构和原理13.1 ZigBee协议栈概述 227

13.2 IEEE802.15.4通信层 229

13.2.1 PHY（物理）层 229

13.2.2 MAC（介质接入控制子层）层 231

13.3 ZigBee协议结构体系 234

13.4 网络层 236

13.4.1 网络层数据实体（NLDE） 236

13.4.2 网络层管理实体（NLME） 237

13.4.3 网络层功能描述 237

13.5 应用层 238

13.5.1 应用支持子层 238

13.5.2 应用层框架 238

13.5.3 应用通信基本概念 239

13.5.4 ZigBee设备对象 239

第14章 ZigBee网络实现实验14.1 建立网络 241

14.2 连接网络 243

14.2.1 允许连接网络 243

14.2.2 连接网络 244

14.3 断开网络 247

14.3.1 子设备请求断开网络 247

14.3.2 父设备要求子设备断开网络 248

14.4 网络实验 248

第15章 ZigBee网络拓扑介绍15.1 ZigBee技术体系结构 263

15.2 网络拓扑拓扑结构形成 265

15.2.1 星型网络拓扑结构的形成 265

15.2.2 对等网络拓扑结构的形成 265

15.3 ZigBee绑定实验 266

15.3.1 协调器程序设计 268

15.3.2 终端设备程序设计 282

第16章 ZigBee网络路由实验16.1 路由基本知识 296

16.1.1 路由器功能 296

16.1.2 路由成本 296

16.1.3 路由表 297

16.1.4 路由选择表 298

16.2 路由器工作原理 298

16.2.1 路由选择 298

16.2.2 路由维护 301

16.3 ZigBee路由实验 302

第17章 ZigBee无线测温系统17.1 无线测温系统原理与实现 322

17.2 无线测温系统程序设计 325

17.2.1 协调器程序设计 325

17.2.2 终端设备程序设计 330

第18章 基于ZigBee节能型路灯控制系统18.1 路灯自动控制系统原理及实现 341

18.2 路灯自动控制系统程序设计 343

18.2.1 协调器设计 344

18.2.2 终端设备设计 354

第19章 ZigBee无线点菜系统19.1 无线点菜系统原理和实现 364

19.2 无线点菜系统程序设计 366

19.2.1 协调器设计 366

19.2.2 终端设备设计 371

参考文献 381