现代机器人技术：万能机器的制造PDF电子书下载

1．一门新的科学——诺伯特·维纳与控制论 1

儿时惊人的天赋 2

天才数学家 4

在麻省理工学院的生活 5

阻止轰炸 5

亲历者说：“维纳的散步” 6

反馈 7

电脑与控制 8

神经网络 9

建立了一门新的科学 10

控制论 12

控制论与机器龟 13

波士顿手臂 14

相关发明：控制论的运用 15

在社会上的影响 16

生平年表 17

扩展阅读 18

2．革命性产业——约瑟夫·英格伯格与通用机械手 20

经验的传递 20

工业机器人的发明 21

其他科学家：乔治·德沃尔 22

生产线上的机器人 23

当今的工业机器人 25

社会效应：机器人与普通劳动人 25

服务型机器人 27

权威的机器人工程师 27

一个错误的方向？ 29

未来趋势：今日的机器人产业 30

生平年表 31

扩展阅读 32

3．学会走路——马克·莱伯特与有腿的机器人 34

工程师的发明 35

动力行走者 36

机器袋鼠 38

波士顿动力 40

相关链接：兽类与机器人 40

机器骡 41

科学成果：机器人与动画片 42

更具动力的前景 43

生平年表 44

扩展阅读 45

4．真实世界中的机器人——科林·安格、海伦·格雷纳与机器人 47

实践家 48

强强合作：布鲁克斯、安格与格雷纳 49

玩偶娃娃 50

科学成果：在有限的条件下创造无限的可能 51

家用型机器人——另一个分支 52

行动控制钟 54

前线使用的机器人 56

未来的家用型机器人 57

革命性跨越所带来的荣誉 58

生平年表 59

扩展阅读 60

5．探索型机器人——丹娜·雪莉与火星漫游者 62

对技术的热爱 62

声名鹊起 63

发明空间机器人 64

相关链接：为何他们不在这里？ 65

火星任务 66

“水手9号” 67

探险计划 68

未来趋势：美国宇航局组织的火星探测计划中的里程碑 69

更好、更快、更低耗费 70

机器人与漫游者 71

“旅居者”探秘 73

争论焦点：我们是否应该将人类与机器人送往外太空进行科学探险？ 75

开始新的职业征程 76

生平年表 77

扩展阅读 78

6．会思考的机器人——罗德尼·布鲁克斯与考格 80

对电脑的热爱 80

学习人工智能 81

可视型机器人的挑战 82

“无脑型”机器人 83

相关发明：人工生命与人工智能 85

机器昆虫 86

具备人的特点的机器人 88

“考格” 90

实用机器人技术 91

是什么与生活相区别？ 92

生平年表 94

扩展阅读 94

7．计算机大使——广濑将人与阿西莫 96

从摩托车到机器人 96

学习走路 97

阿西莫登场 99

其他科学家：索尼公司的机器人研究者们 101

机器人大使 103

未来的伙伴 103

其他成就 104

争论焦点：机器人与宗教 105

出生年表 106

扩展阅读 107

8．会社交的机器人——辛西亚·布雷泽尔与科斯麦特 108

爱上德里兹 108

从“考格”到“科斯麦特” 110

看、听、“说” 111

争论焦点：机器人能“感觉”意味着什么？ 112

情绪状态 115

相关发明：机器花园 115

列奥纳多 116

社交型机器人的未来 117

社会效应：机器人技术行业中的女性 118

“让机器人成为你的挚友” 118

生平年表 119

扩展阅读 120

9．机器人革命家——汉斯·莫拉维克与机器人技术的未来 121

在家中与机器人相伴 122

车型机器人 122

亲历者说：莫拉维克——电脑黑客 123

机器人工具 124

摩尔定律与机器人智慧的探寻 125

科学成果：在驾驶座上 126

争论焦点：莫拉维克与布鲁克斯 128

下一代机器人 129

与此同时，退回到仓库中去 131

社会效应：在技术方面出类拔萃？ 132

前景展望 133

生平年表 133

扩展阅读 134

10．电子人的奥德赛之旅——凯文·沃维克对有限之人体的超越 136

科学、足球与机车 136

研究世界与研究大学 138

产量大为增长 139

给残疾人提供帮助 139

七个小矮人 140

科学成果：更安全的沐浴 141

“你好，沃维克先生！” 141

亲历者说：机器缓冲车 142

从人到电子人 143

争论焦点：方便性与私密性 144

半机械人2.0：神经系统移植计划 144

半机械人实验 145

人类连接器 146

一个开放的未来 147

社会效应：“扩大的”与“正常的” 149

生平年表 150

扩展阅读 151

学科发展年表 153

译者感言 156