国家级精品课程主干教材 普通高等教育“十一五”规划教材 理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第1篇　静力学 7

第1章　静力学公理与物体的受力分析 7

1.1　静力学的基本概念 7

1.2　静力学公理 8

1.3　约束与约束反力 11

1.4　物体的受力分析与受力图 15

本章小结 18

思考题 18

习题 20

第2章　平面特殊力系 23

2.1　平面汇交力系合成和平衡的几何法 23

2.2　平面汇交力系合成和平衡的解析法 27

2.3　力对点的矩与合力矩定理 32

2.4　平面力偶理论 35

2.5　平面平行力系的合成与平衡 41

本章小结 45

思考题 47

习题 49

第3章　平面一般力系 55

3.1　力线平移定理 56

3.2　平面一般力系向一点的简化 57

3.3　平面一般力系的简化结果与合力矩定理 59

3.4　平面一般力系的平衡条件与平衡方程 62

3.5　物体系统的平衡 67

3.6　静定与静不定问题的概念 74

3.7　平面简单桁架的内力分析 75

本章小结 79

思考题 80

习题 83

第4章　摩擦 90

4.1　滑动摩擦 90

4.2　摩擦角和自锁 92

4.3　考虑摩擦时的平衡问题 94

4.4　滚动摩阻的概念 98

本章小结 101

思考题 102

习题 103

第5章　空间力系 108

5.1　空间汇交力系 108

5.2　空间力偶系 111

5.3　力对点的矩与力对轴的矩 114

5.4　空间一般力系向一点的简化 118

5.5　空间一般力系简化结果的讨论 120

5.6　空间一般力系的平衡方程及应用 121

5.7　平行力系的中心和物体的重心 128

本章小结 134

思考题 136

习题 137

第2篇　运动学 147

第6章　点的运动学 147

6.1　点的运动矢量分析方法 147

6.2　点的运动的直角坐标法 149

6.3　点的运动的自然坐标法 154

本章小结 160

思考题 161

习题 162

第7章　刚体的基本运动 166

7.1　刚体的平行移动 166

7.2　刚体的定轴转动 168

7.3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 169

7.4　绕定轴转动刚体的传动问题 172

7.5　角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示 175

本章小结 176

思考题 178

习题 179

第8章　点的合成运动 183

8.1　点的合成运动的概念 183

8.2　点的速度合成定理 185

8.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 189

8.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 193

本章小结 198

思考题 199

习题 200

第9章　刚体的平面运动 206

9.1　刚体平面运动的概述 206

9.2　平面运动的分解与刚体的平面运动方程 207

9.3　平面图形内各点的速度 208

9.4　平面图形内各点的加速度 218

本章小结 225

思考题 226

习题 228

第10章　刚体的一般运动 236

10.1　刚体的合成运动 236

10.2　刚体的定点运动 245

10.3　刚体的一般运动 250

本章小结 254

思考题 255

习题 257

第3篇　动力学 263

第11章　质点运动微分方程 263

11.1　质点运动微分方程形式 263

11.2　质点动力学两类问题 264

本章小结 275

思考题 275

习题 276

第12章　动量定理 279

12.1　质点系的质心与内力和外力 279

12.2　动量与冲量 281

12.3　动量定理 284

12.4　质心运动定理 289

本章小结 294

思考题 295

习题 296

第13章　动量矩定理 301

13.1　刚体对轴的转动惯量 301

13.2　质点和质点系的动量矩 307

13.3　动量矩定理 310

13.4　刚体定轴转动微分方程 314

13.5　质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程 317

本章小结 322

思考题 324

习题 325

第14章　动能定理 330

14.1　力的功与功率 330

14.2　动能 340

14.3　动能定理 342

14.4　势能与机械能守恒定律 350

14.5　动力学普遍定理及其综合应用 356

本章小结 362

思考题 364

习题 366

第15章　达朗贝尔原理 374

15.1　惯性力与质点的达朗贝尔原理 374

15.2　质点系的达朗贝尔原理 378

15.3　刚体惯性力系的简化 380

15.4　定轴转动刚体的轴承动反力 387

本章小结 391

思考题 392

习题 394

第16章　虚位移原理 400

16.1　约束及其分类 400

16.2　虚位移和虚功 403

16.3　广义坐标与自由度 405

16.4　理想约束 408

16.5　虚位移原理 410

16.6　广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件 417

本章小结 423

思考题 424

习题 424

第17章　拉格朗日方程 428

17.1　动力学普遍方程 428

17.2　拉格朗日第二类方程 430

17.3　拉格朗日第二类方程的积分 438

本章小结 442

思考题 443

习题 444

第18章　机械振动基础 448

18.1　单自由度系统无阻尼自由振动 448

18.2　求系统固有频率的方法 458

18.3　单自由度系统的有阻尼自由振动 462

18.4　单自由度系统的无阻尼强迫振动 468

18.5　单自由度系统的有阻尼强迫振动 474

18.6　临界转速与隔振 478

18.7　两个自由度系统无阻尼自由振动 484

18.8　两个自由度系统无阻尼强迫振动 491

本章小结 495

思考题 497

习题 498

第19章　碰撞 505

19.1　碰撞现象及其基本特征与碰撞力 505

19.2　用于碰撞过程的基本定理 506

19.3　质点对固定面的碰撞与恢复系数 507

19.4　两物体的对心正碰撞与动能损失 509

19.5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心 512

本章小结 515

思考题 516

习题 516

参考文献 519

习题答案 520