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绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 静力学基本概念 3

第二节 静力学公理 5

第三节 约束与约束反力 7

第四节 受力分析与受力图 11

小结 14

习题 14

第二章 平面汇交力系 17

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17

第二节 力的分解和力的投影 20

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 22

小结 29

习题 30

第三章 力矩和平面力偶系 33

第一节 力对点之矩 33

第二节 力偶 34

第三节 平面力偶系的合成与平衡 36

第四节 力的平移定理 39

小结 41

习题 42

第四章 平面任意力系 45

第一节 平面任意力系的简化 45

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 50

第三节 平面平行力系的平衡方程及其应用 55

第四节 物体系统的平衡 57

小结 61

习题 62

第二篇 运动力学 66

第五章 点的运动 66

第一节 用自然法求点的速度、加速度 67

第二节 用直角坐标法求点的速度、加速度 73

小结 78

习题 80

第六章 刚体的基本运动 82

第一节 刚体的平行移动 82

第二节 刚体的定轴转动 82

第三节 定轴转动刚体上点的速度和加速度 87

小结 91

习题 92

第七章 质点动力学基本方程 95

第一节 质点动力学基本定律 95

第二节 质点运动微分方程 96

小结 100

习题 101

第八章 刚体定轴转动的动力学基本方程 103

第一节 转动惯量 103

第二节 刚体绕定轴转动定律 104

小结 109

习题 109

第三篇 材料力学 114

第九章 轴向拉伸与压缩 114

第一节 轴力和轴力图 114

第二节 拉（压）杆的应力 117

第三节 拉（压）杆的变形 胡克定律 121

第四节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 123

第五节 拉（压）杆的强度条件及其应用 127

第六节 应力集中的概念 131

第七节 简单拉压静不定问题 132

小结 135

习题 136

第十章 剪切和挤压 140

第一节 剪切实用计算 140

第二节 挤压实用计算 142

第三节 切应变 剪切胡克定律 149

小结 150

习题 150

第十一章 圆轴的扭转 153

第一节 扭转的概念 153

第二节 外力偶矩 扭矩 扭矩图 153

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 156

第四节 圆轴扭转时的变形 160

第五节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 161

小结 165

习题 166

第十二章 直梁的弯曲 169

第一节 平面弯曲的概念 梁的计算简图 169

第二节 梁的内力——剪力和弯矩 170

第三节 剪力图和弯矩图 173

第四节 剪力图和弯矩图的规律绘图法 177

第五节 纯弯曲时梁横截面上的应力 181

第六节 弯曲切应力 186

第七节 梁弯曲时的强度计算 188

第八节 梁的弯曲变形和刚度计算 191

第九节 梁的合理设计 196

小结 199

习题 200

第十三章 应力状态和强度理论 205

第一节 应力状态的概念 205

第二节 二向应力状态分析 206

第三节 三向应力状态和广义胡克定律 211

第四节 强度理论 213

小结 217

习题 219

第十四章 组合变形 221

第一节 组合变形的概念 221

第二节 拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形 221

第三节 弯曲与扭转的组合变形 229

小结 234

习题 235

第十五章 压杆的稳定 238

第一节 压杆稳定的概念及失稳分析 238

第二节 临界力和临界应力 239

第三节 压杆的稳定性计算 245

第四节 提高压杆稳定性的措施 247

小结 248

习题 249

附录 型钢规格表（摘录） 252

参考文献 256