可编程控制器技术及应用PDF电子书下载

第1章　概述 1

1.1 可编程控制器的定义及其功能特点 1

1.1.1 PLC的定义 1

1.1.2　PLC的产生和发展 1

1.1.3　可编程控制器的功能特点 2

1.2　PLC的结构及软件系统 3

1.2.1　PLC硬件的基本结构 3

1.2.2　PLC软件系统 8

1.3　PLC的工作原理 9

1.3.1　扫描工作方式 9

1.3.2　PLC执行程序的过程 10

1.3.3 PLC的I/O滞后现象 11

1.4　PLC的分类及应用 12

1.4.1 PLC的分类 12

1.4.2 PLC的应用 13

1.5　FX系列PLC的硬件 14

1.5.1　FX系列PLC的型号和外形 14

1.5.2　FX系列PLC的特点 15

1.5.3　FX系列PLC的硬件组成 16

复习与思考题 18

第2章　FX系列PLC各种软元件的作用及编号 19

2.1　输入／输出继电器 19

2.1.1 输入继电器（X）的功能 19

2.1.2　输出继电器（Y）的功能 20

2.1.3　输入／输出继电器的编号 20

2.2　辅助继电器和状态继电器的功能及编号 21

2.2.1　辅助继电器（M）的功能及编号 21

2.2.2　状态继电器（S）的功能和编号 23

2.2.3　报警状态继电器 24

2.3　定时器与计数器的功能及编号 25

2.3.1 定时器（T）的功能及编号 25

2.3.2　计数器（C）的功能和编号 26

复习与思考题 31

第3章 FX系列PLC的基本指令及其程序的编写 32

3.1 FX系列PLC基本指令及编程方法 32

3.1.1　基本逻辑指令 33

3.1.2　多路输出指令 40

3.1.3　置位与复位指令 45

3.1.4　脉冲微分指令 49

3.1.5　取反指令、空操作和程序结束指令 52

3.2　可编程控制器编程的基本规则 53

3.2.1　梯形图的左、右母线 53

3.2.2　软继电器线圈和触点 54

3.2.3　合理设计梯形图 55

3.3　基本指令的编程实例 58

3.3.1　基本控制程序 58

3.3.2　编程实例 64

复习与思考题 72

第4章 FX系列PLC的基础实验 76

4.1　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介 76

4.1.1　SWOPC-FXGP/WIN-C软件的基本界面 76

4.1.2　梯形图的生成与编辑 77

4.1.3　PLC的在线操作 82

4.1.4　PLC监控与测试功能 83

4.2　FX-20P-E型简易手持编程器的使用方法 84

4.2.1　FX-20P-E型编程器的操作面板 84

4.2.2　FX-20P-E型简易手持编程器工作方式的选择 86

4.2.3　联机编程方式 87

4.2.4　联机监视／测试 92

4.2.5　脱机编程方式 93

4.3　与、或、非基本逻辑处理实验 95

4.3.1 实验目的 95

4.3.2　实验器材 95

4.3.3　实验步骤 95

4.4　置位、复位及脉冲指令实验 100

4.4.1　实验目的 100

4.4.2　实验器材 100

4.4.3　实验步骤 100

4.5　置位、复位及脉冲指令实验 102

4.5.1 实验目的 102

4.5.2　实验器材 102

4.5.3　实验步骤 103

4.6　定时器、计数器实验 106

4.6.1 实验目的 106

4.6.2　实验器材 106

4.6.3　实验步骤 107

复习与思考题 110

第5章　步进指令及其编程 112

5.1　顺序控制与状态流程图 112

5.1.1　顺序控制的概念 112

5.1.2　状态流程图 114

5.2　步进指令及使用说明 118

5.3　步进指令的编程方法 121

5.3.1 如何应用步进指令编程 121

5.3.2　多流程顺序控制及编程方法 125

5.4　编程实例 137

5.5　步进指令实验 146

5.5.1 实验目的 146

5.5.2　实验器材 146

5.5.3　实验步骤 147

复习与思考题 150

第6章　功能指令 154

6.1　功能指令的基本格式 154

6.1.1　功能指令的格式 154

6.1.2　功能指令的规则 156

6.2　常用功能指令简介 158

6.2.1　程序流控制功能指令 158

6.2.2　传送和比较功能指令 163

6.2.3　运算功能指令 167

6.2.4　其他功能指令 170

6.3　编程实例 176

6.4　功能指令实验 187

6.4.1 数据控制功能指令实验 187

6.4.2　移位功能指令实验 189

复习与思考题 193

第7章　可编程控制器系统设计和应用举例 196

7.1　PLC控制系统设计原则与步骤 196

7.1.1 PLC控制系统设计步骤 196

7.1.2　PLC机型的选择 196

7.1.3　硬件／软件设计与调试 197

7.2　可编程控制器组成的控制系统实例 198

7.2.1　交通信号灯控制系统 198

7.2.2　采用PLC对并励直流电动机进行正反转控制和反接制动控制 202

7.2.3　生产流水线小车控制 206

7.2.4　双面钻孔组合机床的改造 210

7.3　可编程控制器使用中应注意的问题 216

7.3.1 PLC的正确接线 217

7.3.2　提高PLC控制系统的抗干扰措施 219

7.3.3　PLC的故障诊断 220

复习与思考题 220

参考文献 222