理论力学 II 第2版PDF电子书下载

第4篇 动力学专题 1

第15章 碰撞 1

15.1 碰撞的基本特征 1

15.2 碰撞时的动力学普遍定理 1

15.3 碰撞的恢复因数 3

15.4 碰撞问题举例 5

15.5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 9

15.6 平面运动刚体的碰撞 10

知识结构框图 15

习题 15

第16章 虚位移原理 18

16.1 约束和约束方程 18

16.2 虚位移·自由度 20

16.3 虚功·理想约束 22

16.4 虚位移原理推导和举例 22

16.5 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 31

知识结构框图 35

习题 36

第17章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用 41

17.1 动力学普遍方程 41

17.2 拉格朗日方程 45

17.3 拉格朗日方程应用举例 48

17.4 动力学综合应用 54

知识结构框图 68

习题 68

第18章 二自由度系统的振动 73

18.1 概述 73

18.2 二自由度系统的自由振动 73

18.3 二自由度系统的强迫振动 82

知识结构框图 86

习题 87

第19章 刚体动力学 88

19.1 刚体绕相交轴转动的合成 88

19.2 刚体定点运动的运动学 91

19.3 刚体定点运动的欧拉动力学方程 98

19.4 陀螺力矩和陀螺效应 101

19.5 自由刚体一般运动的运动学 104

19.6 自由刚体一般运动的运动微分方程 106

知识结构框图 108

习题 109

附录 112

附录E 习题答案 112

附录F 中英文名词对照表 117

Synopsis 120

参考文献 121