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绪论 1

第一篇　静力学引言 5

第1章　静力学基础 8

1.1　力与力的投影 8

1.2　力矩与力偶 11

1.3　约束与约束力 15

1.4　物体的受力分析和受力图 25

习题 30

第2章　力系的简化 35

2.1　汇交力系 35

2.2　力偶系 36

2.3　任意力系 37

2.4　平行力系与重心 46

习题 51

第3章　力系的平衡 55

3.1　平面力系的平衡 55

3.2　静定问题与超静定问题 60

3.3　物系平衡问题的应用 61

3.4　空间力系的平衡 66

习题 69

第4章　静力学应用问题 77

4.1　平面静定桁架 77

4.2　摩擦 82

4.3　考虑滑动摩擦的平衡问题 88

习题 93

第二篇　运动学引言 99

第5章　点的一般运动和刚体的基本运动 101

5.1　点的运动的表示法 101

5.2　刚体的基本运动 112

5.3　定轴轮系的传动比 118

5.4　以矢量表示刚体的角速度和角加速度　以矢积表示点的速度和加速度 120

习题 123

第6章　点的合成运动 128

6.1　点的绝对运动、相对运动和牵连运动 128

6.2　点的速度合成定理 129

6.3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理 133

6.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 135

习题 140

第7章　刚体的平面运动 146

7.1　刚体平面运动的运动方程 146

7.2　求平面图形内各点速度的基点法 149

7.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 151

7.4　平面图形内各点的加速度　加速度瞬心 158

7.5 运动学理论的综合应用 163

7.6 刚体绕两个平行轴转动的合成 168

习题 172

第三篇　动力学引言 179

第8章　动力学基础 181

8.1　牛顿定律 181

8.2　质点的运动微分方程 183

8.3　质点动力学的两类基本问题 183

8.4　质点的相对运动微分方程 186

8.5　质点系的基本惯性特征 192

习题 197

第9章　动能定理 202

9.1　力的功 202

9.2　质点的动能定理 206

9.3　质点系和刚体的动能 207

9.4　质点系的动能定理 209

9.5　功率　功率方程 214

9.6　势力场　势能　机械能守恒定律 216

习题 218

第10章　动量定理 225

10.1　动量 225

10.2　力的冲量 226

10.3　动量定理 227

10.4　质心运动定理 232

习题 239

第11章　动量矩定理 247

11.1　动量矩和动量矩定理 247

11.2　刚体绕定轴转动的微分方程 250

11.3　质点系相对于质心的动量矩定理 256

11.4　刚体平面运动微分方程 257

11.5　普通定理的综合应用 261

习题 268

第12章　达朗贝尔原理 279

12.1 质点和质点系的达朗贝尔原理 279

12.2　刚体惯性力系的简化 283

12.3　定轴转动刚体的轴承动约束力 290

12.4　静平衡和动平衡简介 292

习题 295

第13章　虚位移原理及拉格朗日方程 305

13.1　虚位移的基本概念 305

13.2　虚位移　虚功 308

13.3　虚位移原理及应用 313

13.4　用广义力表示质点系的平衡条件 321

13.5　动力学普遍方程及拉格朗日方程 324

习题 333

第14章　振动 342

14.1　单自由度系统的自由振动 342

14.2　计算固有频率的能量法 348

14.3　单自由度系统的衰减振动 350

14.4　单自由度系统的受迫振动 354

习题 360

附录 365

附录A　典型的约束和约束力 365

附录B　常见材料的滑动摩擦因数 366

附录C　简单均质刚体的转动惯量与惯性积 367

附录D　常用物理量的单位和量纲 371

参考文献 372