智能控制实验与综合设计指导PDF电子书下载

综合实验 1

实验一 双容水箱液位模糊控制 3

实验二 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真 14

实验三 基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制 20

实验四 用遗传算法求解函数最优化问题 28

实验五 基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制 33

实验六 基于RBF神经网络整定的PID控制 38

实验七 单神经元PID控制 44

实验八 基于ANFIS的自适应噪声抵消 48

实验九 基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计 52

实验十 基于干扰观测器的PID控制 55

综合设计 61

设计一 模糊控制算法研究 63

设计二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic 73

设计三 模糊免疫PID控制设计 83

设计四 模型参考自适应模糊控制系统设计 93

设计五 遗传算法在机器人路径规划中的应用 98

设计六 神经网络用于字母的特征识别 105

设计七 双容水箱的模糊PID控制 109

设计八 基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用 124

设计九 基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制 134

设计十 基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断 144

设计十一 Fuzzy Control of a Ball-Balancing System 151