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第1章 液压传动概述 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.2 液压传动系统的组成及图形符号 2

1.2.1 液压传动系统的组成 4

1.2.2 液压传动系统图及图形符号 4

1.3 液压传动的特点 4

1.4 液压传动的应用和发展 5

习题 6

第2章 液压流体力学基础 7

2.1 液压油 7

2.1.1 液压油的主要性质 7

2.1.2 对液压传动工作介质的要求 10

2.1.3 工作介质的选择 10

2.1.4 液压系统的污染及危害 11

2.2 流体静力学 11

2.2.1 液体静压力及其特性 12

2.2.2 液体静压力基本方程 12

2.2.3 压力的表示方法 12

2.2.4 静止液体内压力的传递——帕斯卡原理 13

2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 13

2.3 流体动力学 14

2.3.1 基本概念 14

2.3.2 连续性方程 16

2.3.3 伯努利方程 17

2.3.4 动量方程 19

2.4 液体在管路中流动时的压力损失 20

2.4.1 沿程压力损失 20

2.4.2 局部压力损失 23

2.4.3 管路系统的总压力损失 23

2.5 液体流经孔口及缝隙时的压力-流量特性 23

2.5.1 小孔流量 24

2.5.2 缝隙流量 25

2.6 液压冲击及气穴现象 28

2.6.1 液压冲击 28

2.6.2 气穴现象 29

习题 29

第3章 液压泵和液压马达 32

3.1 液压泵和液压马达概述 32

3.1.1 液压泵的工作原理和分类 32

3.1.2 液压泵的性能参数 33

3.2 齿轮泵 35

3.2.1 外啮合齿轮泵 36

3.2.2 内啮合齿轮泵 38

3.3 叶片泵 40

3.3.1 单作用叶片泵 40

3.3.2 双作用叶片泵 43

3.4 柱塞泵 44

3.5 液压泵常见故障及排除方法 46

3.5.1 常见故障分析及排除方法 46

3.5.2 液压泵的安装 47

3.5.3 液压泵维修后的首次启动 48

3.6 液压泵的选用 48

3.7 液压马达 50

3.7.1 液压马达的主要性能参数 50

3.7.2 液压马达的结构和工作原理 51

习题 53

第4章 液压缸 54

4.1 液压缸的类型和特点 54

4.1.1 液压缸的分类 54

4.1.2 各种液压缸的工作原理、特点和应用 54

4.2 液压缸的结构 59

4.2.1 缸体组件 60

4.2.2 活塞组件 61

4.2.3 密封装置 62

4.2.4 缓冲装置 65

4.2.5 排气装置 67

4.3 液压缸的设计与计算 67

4.3.1 液压缸主要尺寸的计算 68

4.3.2 液压缸的校核 69

4.4 液压缸常见故障及排除 70

习题 72

第5章 液压控制阀 74

5.1 液压控制阀概述 74

5.2 方向控制阀 75

5.2.1 单向阀 76

5.2.2 换向阀 77

5.2.3 方向控制阀的常见故障、产生原因及排除方法 82

5.3 压力控制阀 83

5.3.1 溢流阀 83

5.3.2 减压阀 85

5.3.3 顺序阀 87

5.3.4 压力继电器 88

5.3.5 压力控制阀的常见故障、产生原因及排除方法 88

5.4 流量控制阀 89

5.4.1 概述 89

5.4.2 节流阀 90

5.4.3 调速阀 90

5.4.4 流量控制阀的常见故障、产生原因及其排除方法 92

5.5 插装阀与叠加阀 93

5.5.1 插装阀 93

5.5.2 叠加阀 95

5.6 电液比例控制阀 96

5.6.1 电液比例阀的特点 97

5.6.2 比例电磁铁的吸力特性 97

5.6.3 电液比例压力阀 98

5.6.4 电液比例方向流量阀 98

5.6.5 电液比例流量阀 99

习题 99

第6章 液压辅助元件 101

6.1 蓄能器 101

6.1.1 蓄能器的结构与性能 101

6.1.2 蓄能器的功用 103

6.1.3 蓄能器的容量计算 103

6.1.4 蓄能器的安装 105

6.2 过滤器 105

6.2.1 过滤器的功用 105

6.2.2 过滤器的主要性能指标 105

6.2.3 过滤器的主要类型 106

6.2.4 过滤器的安装位置 108

6.3 压力计和压力计开关 109

6.3.1 压力计 109

6.3.2 压力计开关 109

6.4 油箱 110

6.4.1 油箱的功用与分类 110

6.4.2 油箱的设计要点 111

6.5 管件 112

6.5.1 管道 112

6.5.2 管接头 113

6.6 热交换器 116

习题 117

第7章 液压基本回路 118

7.1 压力控制回路 118

7.1.1 调压回路 118

7.1.2 减压回路 120

7.1.3 卸荷回路 121

7.1.4 增压回路 122

7.1.5 保压回路 123

7.1.6 平衡回路 124

7.2 速度控制回路 125

7.2.1 调速回路 125

7.2.2 快速运动回路 134

7.2.3 速度换接回路 136

7.3 多缸动作回路 137

7.3.1 顺序动作回路 137

7.3.2 同步回路 140

7.3.3 互不干扰回路 141

习题 142

第8章 典型液压传动系统 145

8.1 组合机床动力滑台液压系统 145

8.1.1 概述 145

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 146

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 148

8.2 汽车起重机液压系统 149

8.2.1 概述 149

8.2.2 液压系统的工作原理 149

8.2.3 液压系统的主要特点 152

8.3 机械手液压系统 152

8.3.1 概述 152

8.3.2 机械手实例 153

8.4 液压机液压系统 155

8.4.1 YA 32-200型四柱万能液压机液压系统 156

8.4.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点 158

第9章 液压传动系统的设计与计算 159

9.1 液压传动系统的设计步骤和内容 159

9.1.1 明确设计要求 159

9.1.2 确定执行元件 160

9.1.3 执行元件工况分析 160

9.1.4 执行元件主要参数的确定 162

9.1.5 液压系统原理图的拟订 165

9.1.6 液压元件的计算和选择 165

9.1.7 液压系统技术性能的验算 169

9.1.8 绘制正式工作图和编制技术文件 171

9.2 液压系统设计计算举例 172

9.2.1 明确液压系统设计要求 172

9.2.2 分析液压系统工况 172

9.2.3 确定液压缸的主要参数 173

9.2.4 拟订液压系统原理图 175

9.2.5 选择液压元件 176

9.2.6 液压系统性能的验算 178

9.3 CAD在液压系统设计中的应用 178

习题 179

第10章 液压伺服系统 180

10.1 概述 180

10.1.1 液压伺服系统的工作原理 180

10.1.2 液压伺服系统的分类 181

10.1.3 液压伺服系统的优缺点 182

10.2 液压控制阀 182

10.2.1 滑阀 182

10.2.2 喷嘴挡板阀 183

10.2.3 射流管阀 184

10.3 电液伺服阀 185

10.3.1 力矩马达 185

10.3.2 液压放大器 186

10.4 液压伺服系统实例 186

10.4.1 车床液压仿形刀架 186

10.4.2 机械手伸缩运动伺服系统 188

10.5 对液压伺服系统的基本要求 189

习题 190

第11章 液压系统的安装、使用和维修 191

11.1 液压系统的安装 191

11.1.1 油管的安装 191

11.1.2 液压元件的安装 192

11.2 液压系统的使用与维护 192

11.2.1 使用液压设备应具备的基本知识 193

11.2.2 正确使用说明书 193

11.2.3 使用与维护液压系统应注意事项 193

11.3 液压系统的调试 195

11.4 液压传动装置故障分析及排除 196

习题 199

第12章 气压传动概述 200

12.1 气压传动的工作原理及组成 200

12.1.1 气压传动的工作原理 200

12.1.2 气压传动系统的组成 201

12.1.3 气动系统的图形符号 202

12.2 气压传动的特点 203

12.2.1 气压传动的优点 203

12.2.2 气压传动的缺点 203

第13章 气动元件 204

13.1 气动执行元件 204

13.1.1 气缸 204

13.1.2 气马达 210

13.2 气动控制元件 211

13.2.1 方向控制阀 211

13.2.2 流量控制阀 226

13.2.3 压力控制阀 228

13.3 气源装置和辅助元件 232

13.3.1 气源装置 232

13.3.2 辅助元件 237

13.3.3 气动系统的管道设计 247

习题 249

第14章 气动基本回路 250

14.1 换向回路 250

14.1.1 单作用气缸换向回路 250

14.1.2 双作用气缸换向回路 251

14.2 速度控制回路 252

14.2.1 单作用气缸速度控制回路 252

14.2.2 双作用气缸速度控制回路 252

14.2.3 快速往复运动回路 254

14.2.4 速度换接回路 254

14.2.5 缓冲回路 254

14.3 压力控制回路 255

14.3.1 一次压力控制回路 255

14.3.2 二次压力控制回路 255

14.3.3 高低压转换回路 256

14.4 气液联动回路 256

14.4.1 气-液转换速度控制回路 257

14.4.2 气液阻尼缸的速度控制回路 257

14.4.3 气液增压缸增力回路 258

14.4.4 气液缸同步动作回路 258

第15章 气动系统设计 259

15.1 行程程序回路设计概述 259

15.1.1 程序控制的分类 259

15.1.2 行程程序回路的设计方法 260

15.1.3 常用的符号规定 261

15.2 多缸单往复行程程序控制回路 261

15.2.1 用X-D线图法设计行程程序控制回路的步骤 261

15.2.2 X-D线图法介绍 262

15.3 气动系统设计的主要内容及步骤 268

15.3.1 明确工作要求 268

15.3.2 设计气控回路 269

15.3.3 选择、设计执行元件 269

15.3.4 选择控制元件 269

15.3.5 选择辅助元件 270

15.4 气动系统实例 271

15.4.1 气液动力滑台 271

15.4.2 气动机械手 272

习题 274

第16章 气动系统的安装调试及故障分析 275

16.1 气动系统的安装、调试、使用及维护 275

16.1.1 气动系统的安装 275

16.1.2 气动系统的调试 276

16.1.3 气动系统的使用 276

16.2 气动系统的常见故障及其排除方法 278

附录 常用液压元件图形与符号 284

参考文献 288