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第一部分　西门子840D/810D系统数控维修第一章　系统概述 3

第一节　操作面板和机床控制面板 3

一、操作面板的结构 3

二、机床控制面板结构 4

第二节　面板上的功能键简介 5

一、操作面板上的功能键 5

二、控制面板上的功能键 6

第三节　屏幕的分布 8

第四节　操作区域 9

一、MACHINE（机床操作区域） 10

二、PARAMETERS（参数操作区域） 10

三、PROGRAM（程序操作区域） 11

四、SERVICES（服务区域） 11

五、DIAGNOSIS（诊断区域） 12

六、START-UP（起动区域） 13

实验 14

第二章 系统硬件连接 15

第一节　电源模块 15

一、主电源模块概述 15

二、主电源接线端子 16

三、典型电路 18

第二节　NCU模块 19

一、840D的NCU（NUMERIC CONTROL UNIT）模块 19

二、810D的NCU模块 20

第三节　驱动模块 22

第四节　MMC103和MCP 23

第五节　OPI和MPI通讯 26

第六节　系统硬件故障分析 27

一、MMC故障 27

二、NCK故障 27

三、MCP故障 28

四、PLC的状态 28

五、611D故障 29

第七节　典型的系统连接 29

一、典型的840D数控系统连接 29

二、典型的810D数控系统连接 29

实验 32

第三章 系统软件参数基础 33

第一节　区域和分类 33

一、机床数据的分类 34

二、机床和设置数据的区域 34

第二节　参数分析 35

第三节　参数的处理 40

一、标准机床数据的装入 40

二、定标机床数据的处理 40

三、保存改动过的机床数据 41

四、机床数据隐藏筛选 41

五、引起SRAM内存重新分配的数据 42

实验 43

第四章 系统软件PLC基础 44

第一节　S7-300系统 44

一、系统组成 44

二、地址分配 45

三、编程方式 45

四、存储区 46

五、CPU模块 46

六、信号模块 47

七、PS307电源模块 48

第二节　STEP 7的基本指令 49

一、指令 49

二、操作数 49

三、基本数据类型 49

四、状态字 50

五、逻辑指令 51

六、定时器指令 54

七、计数器指令 58

第三节　STEP 7的功能指令 60

一、装入和传递指令 60

二、比较指令 61

三、转换指令 62

四、算术运算指令 63

五、字逻辑运算指令 65

六、移位和循环移位指令 66

七、累加器操作和数据块指令 67

第四节　STEP 7的程序转移指令 68

一、逻辑控制指令 68

二、程序控制指令 69

三、主控继电器指令 69

第五节　STEP 7程序的模块化和结构化 70

一、数据块 70

二、功能块 71

三、组织块 72

实验 74

第五章 系统的基本功能 80

第一节　轴的基本配置 80

一、NC和PLC总复位 80

二、输入口令 81

三、参数配置 81

四、PLC程序配置 82

第二节　MCP、PLC、NCK和MMC的通信 85

一、MCP地址 85

二、接口信号 87

第三节　回参考点和急停 89

一、回参考点 89

二、急停处理 92

第四节　编码器匹配 93

第五节　系统的备份和恢复 95

一、系列备份 96

二、PCIN备份 97

三、系列备份的回装 98

第六节　轴的监控 98

一、伺服轴的位置监控 99

二、主轴速度监控 100

第七节　PLC的用户报警文本的制作 101

一、用户报警概述 101

二、报警文本文件的存储 102

三、与报警有关的接口信号DB2 104

四、报警文本的格式 105

五、PLC报警文本的制作 106

实验 106

第二部分 发那科0i/21i系统数控维修第一章 系统概述 112

第一节　手动数据输入面板和机床操作面板 112

一、手动数据输入面板 112

二、机床操作面板 113

第二节　系统操作一览表 115

一、MDI输入 115

二、检索 115

三、编辑 116

四、清除 116

五、手动操作 117

六、显示 117

七、帮助功能 118

八、自诊断功能 119

第三节　系统维修的操作区域 119

第四节　操作的CRT/LCD显示 123

实验 125

第二章 系统的硬件连接 126

第一节　0i-M硬件概述 126

第二节　控制单元 127

一、主板的接口 127

二、I/O板的接口图 130

三、控制单元的连接 131

第三节　系统的I/O 132

一、系统的内置DI/DO连接 132

二、系统的I/O LINK的DI/DO连接 136

第四节　供电和急停电路 139

第五节　21i-M的硬件连接 140

一、驱动连接 140

二、CNC、PMC和CRT连接 141

三、机床操作面板连接 142

四、DI/DO连接 142

实验 144

第三章 系统软件参数基础 145

第一节　参数的操作 145

一、显示参数 145

二、设定或修改参数 146

三、从RS232口输出参数 146

四、从RS232口输入参数 146

五、经RS232口与PC机的通信 147

第二节　参数的分类 151

第三节　串行主轴和伺服进给轴的参数设置 161

一、串行主轴的参数设置 161

二、伺服进给轴的参数设置 163

实验 164

第四章 系统软件PMC基础 165

第一节　PMC简介 165

一、PMC的性能 165

二、CNC、PMC和MT的关系 166

三、SA3的地址分配 167

第二节　PMC的操作 169

一、I/O的组态配置 169

二、PMC的初始化 170

三、编辑梯形图 171

四、PMC程序经RS232C的传送 171

五、PMC程序调试修改 171

六、CRT上PMC的菜单 172

第三节　PMC的常用指令 173

实验 189

第五章　数控系统的维修 190

第一节　系统的备份和恢复功能 190

一、使用存储卡进行系统的备份和恢复 191

二、用PCIN软件进行参数的备份和恢复 193

第二节　CRT显示的分析功能 194

一、报警履历显示 194

二、操作履历显示 195

三、帮助显示 196

四、诊断号显示 196

五、波形诊断显示 197

六、操作监控显示 199

七、PMCLAD显示 200

八、PMCDGN显示 200

九、伺服调整显示 202

十、主轴监视器显示 204

第三节　各模块的LED显示功能 206

一、主板模块的LED显示功能 206

二、伺服电源模块的LED显示功能 206

三、伺服放大器模块（SVM）的显示功能 208

四、主轴放大器模块（SPM）的显示功能 209

实验 211

附录一　线性化交通红绿灯控制程序 221

附录二　0i标准PMC梯形图（Ladder Diagram） 221

后记 237