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静力学 3

第1章 静力学公理和物体的受力分析 3

1.1　教材内容剖析 3

1.2　教学策略·学习方法和要点提示 5

1.3 习题分类·解题步骤·解题要求 6

1.4　典型题分析和精解 7

1.5　课后习题选解 11

第2章 平面汇交（共点）力系与平面力偶系 16

2.1　教材内容剖析 16

2.2　教学策略·学习方法和要点提示 19

2.3 习题分类·解题步骤·解题要求 20

2.4　典型题分析和精解 21

2.5　课后习题选解 26

第3章 平面任意力系 30

3.1　教材内容剖析 30

3.2　教学策略·学习方法和要点提示 33

3.3 习题分类·解题步骤·解题要求 34

3.4　典型题分析和精解 35

3.5　课后习题选解 42

第4章　空间力系 53

4.1　教材内容剖析 53

4.2　教学策略·学习方法和要点提示 59

4.3 习题分类·解题步骤·解题要求 60

4.4　典型题分析和精解 60

4.5　课后习题选解 65

第5章　摩擦 72

5.1　教材内容剖析 72

5.2　教学策略·学习方法和要点提示 74

5.3 习题分类·解题步骤·解题要求 75

5.4　典型题分析和精解 76

5.5　课后习题选解 86

运动学 97

第6章 点的运动学 97

6.1　教材内容剖析 97

6.2　教学策略·学习方法和要点提示 101

6.3 习题分类·解题步骤·解题要求 102

6.4　典型题分析和精解 103

6.5　课后习题选解 109

第7章 刚体的简单运动 113

7.1　教材内容剖析 113

7.2 教学策略·学习方法和要点提示 117

7.3 习题分类·解题步骤·解题要求 118

7.4　典型题分析和精解 118

7.5　课后习题选解 120

第8章 点的合成运动 123

8.1　教材内容剖析 123

8.2　教学策略·学习方法和要点提示 125

8.3 习题分类·解题步骤·解题要求 126

8.4　典型题分析和精解 131

8.5　课后习题选解 145

第9章 刚体的平面运动与综合题 157

9.1　教材内容剖析 157

9.2　教学策略·学习方法和要点提示 161

9.3 习题分类·解题步骤·解题要求 162

9.4　典型题分析和精解 165

9.5　课后习题选解 178

动力学 199

第10章 质点动力学的基本方程 199

10.1　教材内容剖析 199

10.2　教学策略·学习方法和要点提示 201

10.3 习题分类·解题步骤·解题要求 202

10.4　典型题分析和精解 202

10.5　课后习题选解 209

第11章　动量定理 214

11.1　教材内容剖析 214

11.2　教学策略·学习方法和要点提示 218

11.3 习题分类·解题步骤·解题要求 219

11.4　典型题分析和精解 220

11.5　课后习题选解 226

第12章 动量矩定理 231

12.1　教材内容剖析 231

12.2　教学策略·学习方法和要点提示 235

12.3 习题分类·解题步骤·解题要求 237

12.4　典型题分析和精解 238

12.5　课后习题选解 247

第13章 动能定理·动力学普遍定理综合应用举例 255

13.1　教材内容剖析 255

13.2　教学策略·学习方法和要点提示 261

13.3 习题分类·解题步骤·解题要求 263

13.4　典型题分析和精解 264

13.5　课后习题选解 281

第14章 达朗贝尔原理和动静法 299

14.1　教材内容剖析 299

14.2　教学策略·学习方法和要点提示 303

14.3 习题分类·解题步骤·解题要求 304

14.4　典型题分析和精解 305

14.5　课后习题选解 314

第15章 虚位移原理 324

15.1　教材内容剖析 324

15.2　教学策略·学习方法和要点提示 327

15.3 习题分类·解题步骤·解题要求 328

15.4　典型题分析和精解 329

15.5　课后习题选解 339

第16章 非惯性系中的质点动力学 349

16.1　教材内容剖析 349

16.2　教学策略·学习方法和要点提示 350

16.3 习题分类·解题步骤·解题要求 351

16.4　典型题分析和精解 352

16.5　课后习题选解 355

第17章　碰撞 361

17.1　教材内容剖析 361

17.2　教学策略·学习方法和要点提示 365

17.3 习题分类·解题步骤·解题要求 366

17.4　典型题分析和精解 367

17.5　课后习题选解 376

第18章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用 380

18.1　教材内容剖析 380

18.2　教学策略·学习方法和要点提示 382

18.3 习题分类·解题步骤·解题要求 383

18.4　典型题分析和精解 385

18.5　课后习题选解 408

第19章 机械振动基础 420

19.1　教材内容剖析 420

19.2　教学策略·学习方法和要点提示 428

19.3 习题分类·解题步骤·解题要求 429

19.4　典型题分析和精解 430

19.5　课后习题选解 441

第20章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 452

20.1　教材内容剖析 452

20.2　教学策略·学习方法和要点提示 455

20.3 习题分类·解题步骤·解题要求 456

20.4　典型题分析和精解 457

20.5　课后习题选解 468

第21章 变质量动力学 475

21.1　教材内容剖析 475

21.2　教学策略·学习方法和要点提示 476

21.3 习题分类·解题步骤·解题要求 477

21.4　典型题分析和精解 478

21.5　课后习题选解 479

附录 482

附录A 理论力学课程的要求·重点·难点·考点 482

附录B　理论力学课程考试模拟试题及其答案 485

附录C　相对于动矩心的动量矩定理 497

附录D　相对于速度瞬轴的动量矩定理 499

附录E 同青年教师谈讲课——理论力学教学的一些体会 500

参考文献 505

作者简介 506