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第1章 绪论 1

1.1 本课程的研究对象和内容 1

1.2 机械设计的基本要求和一般程序 3

第2章 平面机构运动简图及其自由度 7

2.1 运动副及其分类 7

2.2 机构运动简图 9

2.3 平面机构自由度计算 11

第3章 平面连杆机构 17

3.1 铰链四杆机构的基本类型及应用 17

3.2 铰链四杆机构的基本特性 21

3.3 铰链四杆机构的设计 24

3.4 多杆机构简介 26

第4章 凸轮机构与间歇运动机构 30

4.1 凸轮机构的类型及应用 30

4.2 从动件的常用运动规律 33

4.3 凸轮廓线设计 37

4.4 间歇运动机构 42

第5章 齿轮传动 47

5.1 齿轮传动的类型 47

5.2 渐开线齿轮 48

5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 53

5.4 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮的概念 55

5.5 渐开线圆柱齿轮精度 59

5.6 齿轮传动的失效形式及齿轮材料 62

5.7 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 65

5.8 齿轮结构和润滑 72

5.9 斜齿圆柱齿轮传动 75

5.10 直齿锥齿轮传动 83

第6章 蜗杆传动 90

6.1 蜗杆传动的类型及特点 90

6.2 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 91

6.3 蜗杆传动的承载能力计算 95

6.4 蜗杆传动的效率及热平衡计算 99

第7章 轮系、减速器和无机变速器 105

7.1 轮系的功用和分类 105

7.2 定轴轮系传动比计算 108

7.3 周转轮系传动比计算 110

7.4 减速器和无机变速器简介 114

第8章 带传动和链传动 120

8.1 概述 120

8.2 普通V带的类型 121

8.3 带传动工作情况的分析 123

8.4 V带传动的设计 127

8.5 滚子链链条与链轮 135

8.6 滚子链传动的设计计算 137

第9章 轴 145

9.1 概述 145

9.2 轴的结构设计 147

9.3 轴的设计计算 151

9.4 轴毂连接 154

第10章 滚动轴承 160

10.1 滚动轴承的结构、类型、代号及其选择 160

10.2 滚动轴承的计算 165

10.3 滚动轴承轴系结构设计 172

第11章 滑动轴承 179

11.1 滑动轴承的类型和典型结构 179

11.2 轴瓦结构与材料 181

11.3 滑动轴承的润滑 184

11.4 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 186

11.5 液体动压径向滑动轴承简介 188

第12章 联轴器、离合器和制动器 191

12.1 联轴器 191

12.2 离合器和制动器 196

第13章 螺纹连接 199

13.1 螺纹 199

13.2 螺纹连接的类型及应用 204

13.3 螺栓连接的设计 205

第14章 弹簧 218

14.1 弹簧的功用和类型 218

14.2 螺旋弹簧的结构、制造和材料 219

14.3 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 222

14.3 其他类型弹簧简介 228

第15章 机械的平衡与调速 230

15.1 回转构件的平衡 230

15.2 机械速度波动的调节 236

参考文献 243