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第1章　绪论 1

1.1　机械的组成概述 1

1.2　课程的内容、性质和任务 3

1.3　机械设计的基本要求及一般程序 4

思考题 6

第2章　平面机构的结构分析 7

2.1　研究机构结构的目的 7

2.2　机构的组成及平面机构运动简图绘制 7

2.3　平面机构自由度的计算 12

2.4　平面机构的组成原理、结构分类和结构分析 16

思考题 19

习题 19

第3章　平面连杆机构 22

3.1　平面连杆机构的类型及其演化 22

3.2　平面四杆机构曲柄存在的条件 31

3.3　平面四杆机构的工作特性 32

3.4　平面四杆机构的设计 35

思考题 43

习题 44

第4章　凸轮机构 46

4.1 凸轮机构的应用和分类 46

4.2　从动件常用运动规律 49

4.3　凸轮轮廓曲线设计 54

4.4　凸轮机构基本尺寸的确定 58

思考题 62

习题 63

第5章　齿轮传动 65

5.1　齿轮传动的特点和类型 65

5.2　齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 66

5.3　渐开线标准直齿轮的参数与计算 71

5.4　渐开线标准直齿轮的啮合传动 75

5.5　渐开线齿轮的切削加工和根切现象 80

5.6　变位齿轮传动简介 84

5.7　齿轮传动的失效形式与设计准则 86

5.8　齿轮常用材料、许用应力和传动精度 89

5.9　齿轮传动的计算载荷 95

5.10　标准直齿轮传动的强度计算 98

5.11　斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动 108

5.12　直齿圆锥齿轮传动 119

5.13　齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 126

思考题 130

习题 131

第6章　蜗杆传动 133

6.1　蜗杆传动的类型、特点及应用 133

6.2　圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 136

6.3　蜗杆传动的强度计算 141

6.4　蜗杆传动的效率和热平衡计算 147

6.5　蜗杆传动的安装和维护 150

思考题 156

习题 156

第7章　间歇运动机构 158

7.1　棘轮机构 158

7.2　槽轮机构 162

7.3　凸轮式间歇运动机构 164

7.4　不完全齿轮机构 165

思考题 165

习题 166

第8章　轮系 167

8.1　轮系及其分类 167

8.2　定轴轮系的传动比 168

8.3　周转轮系的传动比 171

8.4　复合轮系的传动比 174

8.5　轮系的应用 175

思考题 179

习题 179

第9章　挠性传动 181

9.1　挠性传动的类型、特点及应用 181

9.2　V带与V带轮 184

9.3　带传动工作情况分析 190

9.4　普通V带传动的设计计算 194

9.5　带传动的张紧和维护 204

9.6　滚子链和链轮 208

9.7　链传动的工作情况分析 212

9.8　滚子链传动的设计计算 214

9.9　链传动的布置、张紧 219

思考题 222

习题 222

第10章　支承设计 223

10.1　轴及轴承设计概述 223

10.2　滑动轴承设计 226

10.3　滚动轴承设计 246

10.4　轴的设计 268

10.5　弹簧设计简介 278

思考题 286

习题 286

第11章　连接 288

11.1　螺纹连接的类型和应用 288

11.2　螺纹连接的预紧和防松 291

11.3　螺栓组连接的设计 293

11.4　螺纹连接的强度计算 298

11.5　提高螺纹连接强度的措施 304

11.6　螺旋传动 307

11.7　轴毂连接 312

11.8　轴间连接 319

11.9　铆接、焊接和黏接简介 325

思考题 327

习题 328

第12章　机械运转的调速和平衡 330

12.1　机械运转速度波动的调节 330

12.2　机械的平衡 333

思考题 338

习题 338

第13章　机械传动系统设计 340

13.1　概述 340

13.2　机构的选型、变异与组合 341

13.3　组合机构的类型和应用 348

13.4　机器的运动协调设计 355

13.5　机械传动系统的运动方案设计 358

13.6　机械传动系统设计的实例 360

思考题 363

习题 364

参考文献 365