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第1章 静力学基础 1

1.1 力 1

1.1.1 力的概念 1

1.1.2 力的性质 2

1.2 力对点之矩 5

1.2.1 力矩的定义 5

1.2.2 力矩的性质 5

1.2.3 合力矩定理 5

1.3 力偶 6

1.3.1 力偶的定义 6

1.3.2 力偶的性质 7

1.3.3 平面力偶系的合成 8

1.4 约束与约束反力 8

1.4.1 约束的概念 8

1.4.2 常见的约束类型 8

1.5 受力图 11

小结 13

思考题与习题 14

第2章 平面力系 17

2.1 平面任意力系的简化 17

2.1.1 力的平移定理 17

2.1.2 平面任意力系向一点简化 18

2.2 平面力系的平衡方程及其应用 19

2.2.1 平面任意力系的平衡方程 19

2.2.2 平面特殊力系的平衡方程 22

2.3 物体系的平衡 25

2.3.1 静定和超静定问题的概念 25

2.3.2 物体系的平衡 26

2.4 摩擦的概念 28

2.4.1 滑动摩擦 29

2.4.2 摩擦角与自锁 29

2.4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 31

2.4.4 滚动摩擦简介 33

小结 33

思考题与习题 34

第3章 空间力系 38

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 38

3.1.1 直接投影法 39

3.1.2 二次投影法 39

3.1.3 合力投影定理 40

3.2 力对轴之矩 41

3.2.1 力对轴之矩的概念 41

3.2.2 合力矩定理 41

3.3 空间力系的平衡方程式及应用 42

小结 46

思考题与习题 46

第4章 轴向拉伸与压缩 49

4.1 轴向拉伸与压缩的概念 50

4.2 内力、截面法、轴力与轴力图 50

4.2.1 内力的概念 50

4.2.2 轴力与轴力图 51

4.3 横截面上的应力 52

4.3.1 应力的概念 52

4.3.2 横截面上的正应力 53

4.4 轴向拉伸与压缩的变形和胡克定律 54

4.4.1 纵向线应变和横向线应变 54

4.4.2 胡克定律 55

4.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 56

4.5.1 拉伸实验和应力—应变曲线 56

4.5.2 低碳钢拉伸时的力学性能 57

4.5.3 其他材料拉伸时的力学性能 58

4.5.4 材料压缩时的力学性能 59

4.6 轴向拉伸与压缩的强度计算 59

4.6.1 极限应力、许用应力、安全因数 59

4.6.2 拉（压）杆的强度条件 60

4.6.3 应力集中 62

小结 63

思考题与习题 64

第5章 剪切与挤压 67

5.1 剪切 67

5.1.1 剪切的概念 67

5.1.2 剪切的实用计算 67

5.2 挤压 68

5.2.1 挤压的概念 68

5.2.2 挤压的实用计算 69

小结 70

思考题与习题 71

第6章 圆轴扭转 73

6.1 扭转、扭矩与扭矩图 73

6.1.1 圆轴扭转的概念与实例 73

6.1.2 扭矩与扭矩图 74

6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 75

6.2.1 圆轴扭转时横截面上的切应力 75

6.2.2 Ip与Wp的计算 77

6.2.3 圆轴扭转时的强度计算 77

6.3 圆轴扭转的变形及刚度计算 79

6.3.1 圆轴扭转时的变形公式 79

6.3.2 圆轴扭转的刚度条件 80

小结 82

思考题与习题 82

第7章 平面弯曲 84

7.1 平面弯曲的概念 84

7.1.1 平面弯曲的概念与实例 84

7.1.2 梁的类型 85

7.2 剪力与弯矩 85

7.2.1 剪力与弯矩的计算 85

7.2.2 剪力图与弯矩图 88

7.3 纯弯曲时梁横截面上的正应力 91

7.3.1 纯弯曲的概念 91

7.3.2 梁横截面上的正应力分布规律 92

7.3.3 正应力的计算公式 93

7.3.4 常用的Iz和Wz的计算公式 93

7.4 弯曲正应力的强度计算 94

7.5 弯曲切应力简介 97

7.6 梁的弯曲变形概述 100

7.6.1 挠度与转角 100

7.6.2 叠加法求梁的变形 101

7.6.3 梁的刚度条件 104

7.7 提高梁承载能力的措施 104

小结 106

思考题与习题 107

第8章 组合变形 111

8.1 拉伸（或压缩）与弯曲组合变形的强度计算 111

8.2 扭转与弯曲组合变形的强度计算 115

小结 119

思考题与习题 119

第9章 压杆稳定简介 122

9.1 压杆稳定的概念 122

9.2 细长压杆临界力的计算 123

9.2.1 用欧拉公式计算压杆的临界压力 123

9.2.2 欧拉公式的适用范围及经验公式 124

9.3 稳定性校核 126

9.4 提高压杆稳定性的措施 127

小结 128

思考题与习题 128

第10章 刚体运动简介 130

10.1 质点运动的表示方法 130

10.1.1 用矢量法表示点的速度和加速度 130

10.1.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 131

10.1.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 133

10.2 刚体的平行移动 136

10.3 刚体绕定轴转动 137

10.3.1 转动方程 138

10.3.2 角速度与角加速度 138

10.3.3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 138

小结 140

思考题与习题 140

附录 型钢表 143

习题答案 149

参考文献 154