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第一篇　刚体静力学 1

1　概述 1

1.1　研究对象及任务 1

1.2　基本概念 1

2　刚体静力学基础 4

2.1　静力学公理 4

2.2　约束与约束反力 5

2.3　受力分析与受力图 9

习题 12

3　平面力系 13

3.1　平面汇交力系的合成与平衡 13

3.2　平面力偶的合成与平衡 15

3.3　平面任意力系的合成与简化 17

3.4　平面任意力系的平衡方程 21

3.5　平面平行力系的合成与平衡 24

3.6　物体系统的平衡及静定与超静定的概念 26

习题 27

第二篇　材料力学 30

4　概述 30

4.1　研究对象及任务 30

4.2　变形固体的基本假设 30

4.3　平面图形的几何性质 31

4.4　杆件的变形形式 34

习题 35

5　应力、应变与应力状态 37

5.1 内力与应力 37

5.2　变形与应变 38

5.3　一点的应力状态　切应力互等定律 38

5.4　平面应力状态分析 39

习题 44

6　轴向拉伸与压缩 46

6.1 基本概念 46

6.2　拉压杆的内力与轴力图 46

6.3　拉压杆的应力与应力状态 48

6.4　拉压杆的强度计算 50

6.5　应力集中的概念 51

6.6　拉压杆的变形 51

6.7　剪切与挤压 54

习题 57

7　圆杆的扭转 60

7.1　扭转的概念 60

7.2　外力偶矩、扭矩和扭矩图 61

7.3 圆杆扭转时的应力和变形 63

7.4 圆杆扭转时的强度和刚度计算 65

习题 67

8 弯曲 69

8.1 梁和平面弯曲的概念 69

8.2　弯曲内力与内力图 70

8.3　梁的正应力和切应力 74

8.4　梁的应力状态及弯曲中心 79

8.5　梁的强度计算 81

8.6　梁的变形和刚度计算 85

习题 87

9 强度理论 89

9.1　强度理论的概念 89

9.2　关于脆性断裂的强度理论 89

9.3　关于塑性屈服的强度理论 90

9.4　莫尔强度理论 90

9.5　强度理论的应用 91

习题 93

10　组合变形 94

10.1　几类组合变形问题 94

10.2　斜弯曲 95

10.3　拉（压）与弯曲组合变形 97

习题 102

11　压杆稳定 104

11.1　压杆稳定的概念 104

11.2　细长压杆的临界压力 105

11.3　压杆的稳定计算 107

11.4　提高压杆稳定性的措施 109

习题 110

第三篇　结构力学 112

12　概述 112

12.1　研究任务 112

12.2　基本概念 112

12.3　杆件结构的计算简图 114

12.4　平面杆件结构的分类 115

13　平面杆件体系的几何组成分析 117

13.1　几何组成分析的目的 117

13.2　平面体系的自由度 117

13.3　几何不变体系的组成规则 119

13.4　几何组成分析的应用 121

习题 122

14　静定结构的内力计算 123

14.1　用叠加法求单跨静定梁的内力 123

14.2　多跨静定梁的内力计算 129

14.3　静定平面刚架的内力计算 132

14.4　静定平面桁架的内力计算 138

14.5　拱的一般知识 142

14.6　静定结构的基本特性 143

习题 144

15　静定结构的位移计算 147

15.1 概述 147

15.2　虚功和虚功原理 148

15.3 图乘法求梁与刚架的位移 154

15.4　支座移动引起的位移计算 159

15.5　几个互等定理 160

习题 162

16 力法 164

16.1 几个概念 164

16.2　超静定次数的确定 164

16.3　力法原理及力法方程 166

16.4 力法的计算步骤及示例 170

16.5　利用对称性对结构计算进行简化 173

16.6　超静定结构的特征 180

习题 181

17　位移法 183

17.1　两个新概念 183

17.2　基本未知量的确定 183

17.3　单跨超静定梁的杆段内力和弯矩图 184

17.4　位移法的基本原理 187

17.5　位移法的典型方程 189

17.6　位移法的步骤及举例 190

17.7　对称结构的位移法计算 194

17.8　位移法与力法的比较 195

习题 196

18　力矩分配法 198

18.1　力矩分配法的解题思路 198

18.2　单结点力矩分配法的计算步骤及举例 201

18.3　多结点力矩分配法的计算方法及举例 204

习题 206

部分习题答案 207

附录A　型钢规格表 211

参考文献 227