高等学校“十一五”规划教材 自动控制原理 中英文对照PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:李道根主编
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2007
- ISBN:9787560325422
- 页数:396 页
Chapter 1 Introduction to Control Systems 1
1.1 Introduction 1
1.2 Open-and Closed-loop Control 3
Chapter 2 Mathematic Models of Control Systems 8
2.1 Introduction 8
2.2 Differential Equation and Transfer Function 9
2.3 Linear Approximation of Nonlinear Systems 16
2.4 Block Diagram 19
2.5 Signal Flow Graph 26
2.6 Transfer Functions of Linear System 31
2.7 Impulse Response of Linear Systems 33
Problems 35
Chapter 3 Time-Domain Analysis of Control Systems 40
3.1 Introduction 40
3.2 Time Response of First-Order system 45
3.3 Time Response of Second-Order System 49
3.4 Time Response of Higher-Order System 57
3.5 Stability of Linear Systems 63
3.6 Steady-State Error 72
3.7 Disturbance Rejection 81
Problems 86
Chapter 4 Root Locus Method 92
4.1 Root Locus of Feedback System 92
4.2 Rules for Plotting Root Locus 94
4.3 Other Configuration of Root Locus 103
4.4 Application of the Root Locus Method 107
Problems 109
Chapter 5 Frequency Response Method 111
5.1 Introduction 111
5.2 Bode Diagrams of Elementary Factors 115
5.3 Open-Loop Frequency Response 121
5.4 Nyquist Stability Criterion 130
5.5 Relative Stability 140
5.6 Closed-Loop Frequency-Domain Analysis 143
5.7 Opened-Loop Frequency-Domain Analysis 149
Problems 152
Chapter 6 Compensation of Control System 156
6.1 Introduction 156
6.2 Phase-Lead Compensation 159
6.3 Phase-Lag Compensation 164
6.4 Phase Lag-Lead Compensation 168
6.5 PID Controller 170
6.6 Feedback Compensation 173
Problems 177
Chapter 7 Nonlinear System Analysis 181
7.1 Introduction 181
7.2 Describing Function Method 186
7.3 Phase-plane Method 198
Problems 207
References 209
第1章 控制系统概述 210
1.1 概述 210
1.2 开环控制和闭环控制 212
第2章 控制系统的数学模型 216
2.1 引言 216
2.2 微分方程和传递函数 216
2.3 非线性系统的线性近似 223
2.4 方框图 225
2.5 信号流图 232
2.6 线性系统的传递函数 236
2.7 线性系统的脉冲响应 238
习题 239
第3章 控制系统的时域分析 244
3.1 引言 244
3.2 一阶系统的时间响应 248
3.3 二阶系统的时间响应 252
3.4 高阶系统的时间响应 259
3.5 线性系统的稳定性 264
3.6 稳态误差 272
3.7 扰动的抑制 281
习题 284
第4章 根轨迹法 290
4.1 反馈系统的根轨迹 290
4.2 绘制根轨迹的法则 292
4.3 其他形式的根轨迹 301
4.4 根轨迹法的应用 304
习题 306
第5章 频率响应法 308
5.1 引言 308
5.2 基本环节的伯德图 311
5.3 开环频率响应 317
5.4 奈奎斯特稳定性判据 325
5.5 相对稳定性 333
5.6 闭环频域分析 336
5.7 开环频域分析 342
习题 344
第6章 控制系统的校正 348
6.1 引言 348
6.2 相位超前校正 351
6.3 相位滞后校正 355
6.4 滞后-超前校正 358
6.5 比例-积分-微分(PID)调节器 360
6.6 反馈校正 363
习题 366
第7章 非线性系统分析 370
7.1 引言 370
7.2 描述函数法 374
7.3 相平面法 385
习题 393
参考文献 396
- 《名医教你练走颈肩腰腿痛》许学猛 2018
- 《卓有成效的管理者 中英文双语版》(美)彼得·德鲁克许是祥译;那国毅审校 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《博士教你识中药》(中国)黄汉超 2019
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017