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第0章 绪论 1

0.1 机械概述 1

0.2 本课程的性质、任务和主要内容 3

第一编 构件的静力分析 5

第1章 静力学基础 5

1.1 静力学的基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束反力的概念及类型 8

1.4 物体的受力分析和受力图 11

习题 13

第2章 平面力系 15

2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程 15

2.2 力对点之矩 合力矩定理 18

2.3 力偶及其性质 20

2.4 平面力偶系的合成与平衡方程 21

2.5 平面一般力系的简化与平衡方程 23

2.6 物体系统的平衡 29

习题 33

第3章 空间力系 37

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 37

3.2 力对轴之矩 39

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 40

3.4 重心及其计算 43

习题 45

第4章 摩擦 48

4.1 滑动摩擦 48

4.2 摩擦角和自锁 49

4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 50

习题 53

第二编 构件的承载能力分析 58

第5章 轴向拉伸或压缩 58

5.1 轴向拉伸或压缩的概念 58

5.2 轴向拉伸或压缩时的内力分析 59

5.3 轴向拉压杆横截面上的应力 61

5.4 轴向拉伸或压缩时的变形·胡克定律 65

5.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 67

5.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 72

5.7 应力集中的概念 76

习题 77

第6章 剪切与挤压 80

6.1 剪切的概念 80

6.2 杆件剪切变形时的内力 81

6.3 剪切和挤压时的应力 82

6.4 剪切胡克定律 84

习题 85

第7章 圆轴扭转 87

7.1 圆轴扭转的概念 87

7.2 圆轴扭转时的内力 87

7.3 圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件 89

7.4 圆轴扭转时的变形和刚度条件 92

习题 93

第8章 平面弯曲 95

8.1 平面弯曲的概念 95

8.2 梁弯曲时的内力 96

8.3 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算 103

8.4 弯曲变形的概念 108

8.5 提高梁弯曲强度和刚度的措施 110

习题 112

第9章 组合变形构件的强度计算 115

9.1 组合变形的概念 115

9.2 扭转和弯曲的组合变形 116

习题 118

第10章 压杆稳定 119

10.1 压杆稳定的概念 119

10.2 临界力的确定 120

10.3 压杆稳定计算 123

10.4 提高压杆稳定性的措施 123

习题 124

第11章 交变应力 126

11.1 交变应力及构件的疲劳破坏 126

11.2 循环特征和持久极限 127

11.3 提高构件疲劳强度的措施 129

习题 129

第三编 常用机构 131

第12章 平面机构的结构分析 131

12.1 运动副及其分类 131

12.2 平面机构的运动简图 132

12.3 平面机构的自由度 134

习题 139

第13章 平面连杆机构 141

13.1 四杆机构的基本形式及其演化 141

13.2 平面四杆机构的基本特性 148

13.3 平面四杆机构的设计 151

习题 155

第14章 凸轮机构 157

14.1 凸轮机构的分类 159

14.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 161

14.3 凸轮轮廓曲线的设计 164

14.4 凸轮设计中的几个问题 166

习题 167

第15章 间歇运动机构 170

15.1 棘轮结构 170

15.2 槽轮机构 173

15.3 不完全齿轮机构 176

习题 177

第四编 机械传动 179

第16章 圆柱齿轮传动 179

16.1 齿轮机构的特点、类型及应用实例 179

16.2 渐开线齿廓及其啮合特性 181

16.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 183

16.4 渐开线齿轮的啮合传动 185

16.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 187

16.6 渐开线齿轮的根切现象 189

16.7 变位齿轮 190

16.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 191

16.9 齿轮传动的失效形式与设计准则 195

16.10 齿轮轮齿受力分析 198

16.11 齿轮轮齿强度计算 200

16.12 直齿圆锥齿轮传动简介 205

16.13 齿轮传动设计 209

习题 215

第17章 蜗杆传动 217

17.1 蜗杆传动机构概述 217

17.2 蜗杆传动机构的基本参数和尺寸 219

17.3 蜗杆传动的设计 223

习题 227

第18章 轮系 228

18.1 定轴轮系 228

18.2 行星轮系 230

18.3 组合轮系 232

18.4 轮系的功用 233

习题 234

第19章 带传动和链传动 236

19.1 带传动概述 236

19.2 带传动工作情况分析 240

19.3 带传动的设计计算 243

19.4 V带传动的张紧、安装与维护 249

19.5 链传动 250

习题 258

第五编 轴系零件 260

第20章 轴 260

20.1 轴的功用和类型 260

20.2 轴的材料及选择 261

20.3 轴的设计 262

习题 270

第21章 轴承 272

21.1 概述 272

21.2 滚动轴承的结构、类型、代号及选用 272

21.3 滚动轴承的组合设计 277

21.4 滚动轴承的工作情况分析及计算 284

21.5 滑动轴承简介 288

习题 293

第22章 常用连接 294

22.1 螺纹连接与螺旋传动 294

22.2 键连接和销连接 307

习题 311

第23章 联轴器和离合器 313

23.1 联轴器 313

23.2 离合器 318

习题 320

参考文献 321