机械原理 第2版PDF电子书下载

第一章　概论 1

第一节　本课程的研究内容 1

第二节　机构的分析与综合及其方法 2

第三节　学习本课程的目的与方法 7

第二章　机构的结构分析 10

第一节　概述 10

第二节　平面机构自由度及其计算 13

第三节　机构的组成 17

第四节　平面机构的高副低代 20

第五节　机构运动简图 21

习题 24

第三章 平面机构的运动分析 28

第一节　概述 28

第二节 Ⅱ级机构的运动分析 29

第三节　高级别机构的运动分析 33

第四节　多杆机构的运动分析 38

第五节 两自由度机构的运动分析 39

第六节　高副机构的运动分析 40

第七节　速度瞬心及其位置确定 43

习题 46

第四章　机构的力分析 51

第一节　概述 51

第二节　运动副反力及构件组静定条件 53

第三节　不考虑摩擦的机构力分析 57

第四节　考虑摩擦的机构力分析 63

第五节　机械效率与机械自锁 69

习题 76

第五章　机构的型综合 82

第一节　概述 82

第二节　机构型综合的连杆组合法及其分类 83

第三节　机构型综合的基本机构分类法 94

习题 100

第六章　平面连杆机构 101

第一节　概述 101

第二节　连杆机构的运动特性 103

第三节　机构综合的位移矩阵法 109

第四节　机构综合的代数式法 125

第五节 受控五杆机构简介 131

习题 136

第七章 优化方法及机构优化设计 141

第一节　概述 141

第二节　优化问题的几何描述 145

第三节　约束最优化的一般概念 146

第四节　随机搜索法 148

第五节　复合形法 151

第六节　机构优化设计 156

习题 167

第八章　凸轮机构 169

第一节　概述 169

第二节　从动件常用运动规律及其选择 172

第三节　凸轮的轮廓曲线设计 178

第四节　凸轮机构的结构尺寸 181

第五节　圆柱凸轮机构简介 188

习题 191

第九章　直齿圆柱齿轮机构 194

第一节　概述 194

第二节　渐开线及其特性 196

第三节　齿轮的基本参数 199

第四节　齿廓啮合基本定律 203

第五节　渐开线齿廓传动的特性 204

第六节　渐开线齿轮的啮合传动 205

第七节　齿轮加工 210

第八节　根切现象及避免根切的条件 215

第九节　无侧隙啮合方程式 217

第十节　齿轮机构的几何尺寸计算 219

第十一节 齿轮机构的传动设计 221

习题 229

第十章　其他齿轮机构 232

第一节　斜齿圆柱齿轮机构 232

第二节　蜗杆蜗轮机构 239

第三节　锥齿轮机构 243

第四节　非渐开线齿廓的齿轮机构 249

第五节　非圆齿轮机构 254

习题 256

第十一章　齿轮系 257

第一节　定轴轮系及其传动比计算 257

第二节　周转轮系及其传动比计算 259

第三节　复合轮系及其传动比计算 263

第四节　轮系的功用 266

第五节　行星轮系的效率及选型 269

第六节 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 273

第七节 渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动 275

习题 280

第十二章 组合机构及机构系统设计 286

第一节　概述 286

第二节　机构组合的方式 287

第三节 常见组合机构的运动设计 291

第四节　机构系统的方案设计 298

第五节　机构系统的协调设计 304

习题 307

第十三章　机械运转及调速 309

第一节　概述 309

第二节 机器运动的等效量及其动力学模型 311

第三节　机械的运动方程式 315

第四节　机械系统的真实运动规律 316

第五节　机械系统周期性速度波动的调节 320

习题 327

第十四章　机械的平衡 332

第一节　概述 332

第二节　刚性转子的平衡原理 332

第三节　转子的平衡试验及平衡精度 336

第四节 平面连杆机构质量矩平衡方法 340

第五节　平面连杆机构惯性力平衡的适用方法 346

习题 351

附录 355

附录A　求解线性方程组的高斯主元消去法子程序 355

附录B　优化方法及其源程序 356

附录C　位移矩阵法及其程序 360

参考文献 364