ARM嵌入式系统教程PDF电子书下载

第1章 嵌入式系统概述 1

嵌入式系统的概念 1

嵌入式系统的特点 2

嵌入式系统的应用 3

嵌入式系统的组成 4

嵌入式处理器 4

嵌入式操作系统 6

嵌入式系统开发工具 11

本章小结 13

思考题与习题 13

第2章ARM体系结构 14

RISC技术和流水线技术 14

计算机体系结构 14

RISC技术 15

流水线技术 16

ARM体系结构简介 17

ARM体系结构的演变 18

ARM体系结构的特征 19

ARM体系的变种 20

ARM系列 22

ARM存储数据类型 25

ARM处理器工作状态 26

两种工作状态 26

工作状态的切换 26

ARM处理器工作模式 26

ARM处理器寄存器组织 27

ARM状态下的寄存器组织 27

Thumb状态下的寄存器组织 30

ARM异常 31

ARM异常概述 32

ARM异常处理 32

ARM异常向量表 37

ARM异常优先级 38

ARM异常中断使用的寄存器 38

ARM存储器和存储器映射I/O 39

ARM体系的存储空间 39

ARM存储器格式 40

非对齐存储访问操作 40

存储器映射I/O 41

ARM总线技术 41

ARM存储系统 42

高速缓冲存储器Cache和紧耦合存储器TCM 42

存储管理 42

基于JTAG的调试系统 43

本章小结 45

思考题与习题 45

第3章 ARM指令系统 46

ARM指令集概述 46

指令分类和指令格式 46

ARM指令的条件码 47

ARM指令集编码 47

ARM指令寻址方式 48

立即寻址 48

寄存器寻址 49

寄存器移位寻址 49

寄存器间接寻址 50

变址寻址 50

多寄存器寻址 51

堆栈寻址 51

块复制寻址 52

相对寻址 53

ARM指令 53

跳转指令 53

数据处理指令 56

程序状态寄存器传送指令 66

加载和存储指令 68

协处理器指令 75

异常产生指令 77

其他指令 78

Thumb指令 79

本章小结 81

思考题与习题 81

第4章ARM汇编程序设计 83

ARM汇编语言语句格式 83

ARM汇编伪操作 83

符号定义伪操作 83

数据定义伪操作 88

汇编控制伪操作 92

数据帧描述伪操作 95

信息报告伪操作 95

其他杂项伪操作 97

ARM汇编语言伪指令 103

ARM汇编语言中的符号 106

ARM汇编语言中的表达式 108

ARM汇编语言程序结构 112

ARM映像文件的结构 112

ARM映像文件各组成部分的地址映射关系 113

scatter文件的应用 114

汇编语言子程序调用 117

子程序调用 117

ATPCS准则 118

C语言和汇编语言混合编程 120

内嵌汇编 120

C语言和汇编语言互相调用 122

ARMC编译器的特定关键字 123

ARM汇编语言设计实例 125

分支结构 125

循环结构 130

本章小结 133

思考题与习题 133

第5章 XScale内核及PXA270处理器简介 135

XScale内核简介 135

XScale内核的特点 135

XScale内核与StrongARM的区别 137

PXA270结构及特点 137

PXA270存储管理单元 140

内存管理单元 140

系统存储控制单元 140

DMA控制器 142

PXA270时钟及电源管理单元 143

时钟管理单元 143

电源管理单元 146

PXA270中断控制器 147

PXA270 I/O模块 148

GPIO 148

专用键盘接口 148

PXA270串行通信单元 149

USB主控制器 149

USB设备控制器 149

UART控制器 150

快速红外接口 150

SSP通信控制器 151

I2C总线控制器 151

PXA270定时器单元 151

实时时钟单元 151

OS定时器单元 153

脉冲宽度调制控制器 154

多媒体控制单元 155

AC′97控制器 155

I2S控制器 156

多媒体卡控制器 157

记忆棒主机控制器 158

视频快速捕捉接口 159

移动通信接口 160

MSL接口 160

USIM接口 161

LCD控制器 162

本章小结 162

思考题与习题 163

第6章 PXA270实验教学系统设计及应用程序设计实例 164

EELIOD XScale PXA270实验教学系统资源概述 164

EELIOD系统硬件接口设计 166

电源系统设计 166

存储系统设计 166

LCD及触摸屏接口设计 170

多媒体接口设计 173

通信接口设计 175

通用I/O接口设计 177

EELIOD系统程序设计实例 181

系统引导程序分析 181

通用I/O程序设计实例 183

LCD程序设计实例 185

本章小结 190

思考题与习题 190

第7章 嵌入式Linux 191

概述 191

Linux 191

嵌入式Linux系统交叉开发环境 193

开发工具GNU介绍 193

ARM Linux在EELIOD系统上的移植 197

ARM Linux开发环境的建立 197

ARM Linux的交叉编译 199

ARM Linux启动代码的编译及下载 203

ARM Linux内核的配置与编译 206

嵌入式Linux的文件系统 212

ARM Linux的设备驱动 214

Linux的设备管理 214

设备驱动程序结构 216

GPIO驱动程序设计 219

基于轮询的UART驱动程序设计 225

基于中断的UART驱动程序设计 231

ARM Linux下应用程序设计 238

UART应用程序设计 238

基于SOCKET的网络应用程序设计 247

USB摄像头接口应用程序设计 252

Framebuffer图片显示应用程序设计 256

嵌入式GUI简介 261

本章小结 262

思考题与习题 263

第8章ARM ADS集成开发环境 264

ARM开发工具及开发环境简介 264

ARM开发工具简介 264

Banyan-U ARM JTAG仿真工具 265

ARM ADS集成开发环境 268

工程创建、调试和程序固化 270

工程创建及参数设置 270

使用ARMulator来调试简单程序 281

使用JTAG仿真器来调试嵌入式程序 288

Semihosting调试技术 290

程序的固化 292

本章小结 295

思考题与习题 295

第9章 ARM应用实例 296

3G手机 296

3G手机简介 296

3G手机的功能 297

硬件方案 298

软件方案 298

基于PXA270的嵌入式流媒体播放器 299

系统简介 299

嵌入式流媒体播放器的硬件方案 299

嵌入式流媒体播放器的软件方案 300

车载多媒体远程监控服务系统 302

系统简介 302

功能与指标 302

方案设计 303

本章小结 306

思考题与习题 306

参考文献 307