可编程序控制器技术与应用 第2版PDF电子书下载

第1章 可编程序控制器的组成与原理 1

1.1 可编程序控制器的基本概况 1

1.1.1 可编程序控制器的产生与发展 1

1.1.2 可编程序控制器的特点 2

1.1.3 可编程序控制器的应用举例 4

1.2 可编程序控制器的基本结构 8

1.2.1 可编程序控制器的组成框图与中央处理器（CPU） 8

1.2.2 存储器 9

1.2.3 输入／输出接口 9

1.2.4 编程器 10

1.3 可编程序控制器的基本工作原理 11

1.3.1 可编程序控制器的等效电路 11

1.3.2 可编程序控制器的工作方式 13

习题1 15

第2章 可编程序控制器的指标和编程语言 16

2.1 可编程序控制器的基本技术指标与应用领域 16

2.1.1 可编程序控制器的基本技术指标 16

2.1.2 可编程序控制器的应用领域 17

2.2 可编程序控制器的编程语言 18

2.2.1 梯形图编程语言 19

2.2.2 指令语言编程语言 20

2.2.3 功能块图编程语言 21

2.2.4 高级语言 21

习题2 22

第3章 欧姆龙C系列P型机的结构和内部资源分配 23

3.1 欧姆龙C系列P型机的外形结构与技术指标 23

3.1.1 欧姆龙C系列P型机的外形结构 23

3.1.2 欧姆龙C系列P型机的技术指标 25

3.2 欧姆龙C系列P型机的内部资源分配 27

3.2.1 输入和输出继电器 27

3.2.2 内部继电器 28

3.2.3 专用内部辅助继电器 30

3.2.4 定时器和计数器 31

习题3 31

第4章 欧姆龙C系列P型机的指令系统 32

4.1 欧姆龙C系列P型机的基本指令 32

4.2 欧姆龙C系列P型机的专用（功能）指令 42

习题4 71

第5章 欧姆龙CPM1A系列的外形结构、特点与内部器件 73

5.1 欧姆龙CPM1A系列的外形结构及特点 73

5.1.1 主机 73

5.1.2 I/O扩展单元 74

5.1.3 编程工具 75

5.1.4 主机的技术指标 76

5.2 欧姆龙CPM1A系列的内部器件 81

5.2.1 内部继电器（IR） 81

5.2.2 特殊辅助继电器（SR） 81

5.2.3 暂存继电器（TR） 83

5.2.4 保持继电器（HR） 83

5.2.5 辅助记忆继电器（AR） 83

5.2.6 链接继电器（LR） 85

5.2.7 定时器／计数器（TC） 85

5.2.8 数据存储区（DM） 85

习题5 89

第6章 欧姆龙CPM1A系列可编程序控制器的指令系统 90

6.1 欧姆龙CPM1A系列的基本指令 90

6.2 欧姆龙CPM1A系列的应用指令 94

6.2.1 IL/ILC指令 94

6.2.2 JMP/JME指令 95

6.2.3 定时器／计数器指令 96

6.3 欧姆龙CPM1A系列的数据传送和数据比较指令 97

6.3.1 数据传送指令 97

6.3.2 数据比较指令 102

6.4 欧姆龙CPM1A系列的数据移位和数据转换指令 104

6.4.1 数据移位指令 104

6.4.2 数据转换指令 110

6.5 欧姆龙CPM1A系列的数据运算指令 114

6.5.1 十进制数据运算指令 114

6.5.2 二进制数据运算指令 120

6.5.3 逻辑运算指令 122

6.6 欧姆龙CPM1A系列的子程序控制指令 124

6.6.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令 124

6.6.2 宏指令 124

6.7 欧姆龙CPM1A系列的高速计数器控制指令 125

6.7.1 旋转编码器 125

6.7.2 高速计数器的计数功能 126

6.7.3 高速计数器的中断功能 127

6.7.4 高速计数器的控制指令 128

6.8 欧姆龙CPM1A系列的脉冲输出控制指令 129

6.9 欧姆龙CPM1A系列的中断控制指令 130

6.9.1 外部输入中断功能 131

6.9.2 间隔定时器的中断功能 132

6.9.3 中断的优先级 133

6.9.4 中断控制指令 133

6.10 欧姆龙CPM1A系列的步进控制指令 135

6.11 欧姆龙CPM1A系列的特殊指令 136

习题6 138

第7章 可编程序控制器（欧姆龙系列）的基本应用 139

7.1 命令语句表达式编程格式与规则 139

7.1.1 命令语句表达式编程格式 139

7.1.2 命令语句表达式编程规则 139

7.2 梯形图编程格式与规则 139

7.2.1 梯形图编程格式 139

7.2.2 梯形图编程规则 139

7.3 三相异步电动机单向直接启动、点动控制 142

7.3.1 继电器-接触器控制电路 142

7.3.2 可编程序控制器的I/O配线图 142

7.3.3 可编程序控制器的梯形图 143

7.3.4 I/O配线图与梯形图的改进 145

7.4 电动机的正、反转控制 147

7.4.1 继电器-接触器控制电路 147

7.4.2 可编程序控制器的I/O配线图 147

7.4.3 防止电弧短路的控制电路 149

7.4.4 梯形图设计 150

7.5 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 153

7.5.1 继电器-接触器控制电路 153

7.5.2 可编程序控制器的I/O配线图 153

7.5.3 可编程序控制器的梯形图 154

习题7 156

第8章 可编程序控制器（欧姆龙系列）的工业应用 157

8.1 自动生产线产品检查 157

8.2 生产线检测瓶签 158

8.3 自动送料小车控制 159

8.4 分段传送带电动机控制 160

8.5 钻床钻深精度控制 161

第9章 欧姆龙可编程序控制器的安装与系统接线 165

9.1 欧姆龙C系列P型机的硬件安装 165

9.1.1 安装位置 165

9.1.2 安装环境 165

9.1.3 基本单元、扩展单元与安装尺寸 165

9.1.4 注意事项 167

9.1.5 解决干扰的对策 168

9.2 欧姆龙C系列P型机的系统接线 168

9.2.1 电源与接地线 168

9.2.2 输入端接线 169

9.2.3 输出端接线 169

9.3 欧姆龙CPM1A的系统接线 170

9.3.1 输入端接线 170

9.3.2 输出端接线 173

9.3.3 电源的连接 173

习题8 174

参考文献 175