《自动控制原理 第4版》习题解析PDF电子书下载

第1章 自动控制的一般概念 1

1.1 知识结构 1

1.2 学习指导 2

1.2.1 自动控制的基本原理与方式 2

1.2.2 自动控制系统示例 3

1.2.3 自动控制系统的分类 3

1.2.4 对自动控制系统的基本要求 4

1.3 习题解答 5

第2章 控制系统的数学模型 14

2.1 知识结构 14

2.2 学习指导 14

2.2.1 控制系统的时域数学模型 15

2.2.2 控制系统的复数域数学模型 15

2.2.3 控制系统的结构图与信号流图 16

2.2.4 数学模型的试验测定法 20

2.3 习题解答 20

第3章 线性系统的时域分析法 46

3.1 知识结构 46

3.2 学习指导 46

3.2.1 系统时间响应的性能指标 47

3.2.2 一阶系统的时域分析 48

3.2.3 二阶系统的时域分析 49

3.2.4 高阶系统的时域分析 51

3.2.5 线性系统的稳定性分析 52

3.2.6 线性系统的稳态误差计算 53

3.3 习题解答 55

第4章 线性系统的根轨迹 76

4.1 知识结构 76

4.2 学习指导 77

4.2.1 根轨迹的基本概念 77

4.2.2 根轨迹绘制的基本法则 79

4.2.3 广义根轨迹 81

4.2.4 系统性能的分析 82

4.3 习题解答 82

第5章 线性系统的频域分析法 108

5.1 知识结构 108

5.2 学习指导 109

5.2.1 频率特性 109

5.2.2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制 110

5.2.3 频率域稳定判据 116

5.2.4 稳定裕度 120

5.2.5 闭环系统的频域性能指标 120

5.3 习题解答 121

第6章 线性系统的校正方法 140

6.1 知识结构 140

6.2 学习指导 140

6.2.1 系统的设计与校正问题 140

6.2.2 常用校正装置及其特性 141

6.3 习题解答 145

第7章 线性离散系统的分析与校正 170

7.1 知识结构 170

7.2 学习指导 170

7.2.1 离散系统的基本概念 170

7.2.2 信号的采样与保持 172

7.2.3 z变换理论 173

7.2.4 离散系统的数学模型 175

7.2.5 离散系统的稳定性与稳态误差 177

7.2.6 离散系统的动态性能分析 179

7.2.7 离散系统的数字校正 181

7.3 习题解答 184

第8章 非线性系统分析 206

8.1 知识结构 206

8.2 学习指导 206

8.2.1 非线性控制系统概述 206

8.2.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 207

8.2.3 相平面法 208

8.2.4 描述函数法 210

8.2.5 非线性控制的逆系统方法 214

8.3 习题解答 214

第9章 线性系统的状态空间分析与综合 242

9.1 知识结构 242

9.2 学习指导 242

9.2.1 系统数学描述中的常用基本概念 242

9.2.2 线性系统的可控性与可观性 245

9.2.3 线性定常系统的线性变换 247

9.2.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器 249

9.2.5 稳定性理论 250

9.3 习题解答 251

第10章 最优控制理论 278

10.1 知识结构 278

10.2 学习指导 278

10.2.1 最优控制的一般概念 278

10.2.2 最优控制中的变分法 280

10.2.3 极小值原理及其应用 281

10.2.4 线性调节器与跟踪器 283

10.2.5 动态规划 283

10.3 习题解答 284