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第1章 概论 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.2 液压传动系统的组成及图形符号 2

1.3 液压系统元件总体布局 3

1.4 液压传动的优缺点 4

1.5 液压与气动技术的应用和发展概况 5

练习题（思考题） 6

第2章 液压流体力学基础 7

2.1 液压油 7

2.1.1 液压油的性质 7

2.1.2 液压油的要求、种类和选用 10

2.1.3 液压油的污染及控制 11

2.2 液体静力学基础 12

2.2.1 静压力及其特性 12

2.2.2 静压力基本方程式 12

2.2.3 压力的表示方法及单位 13

2.2.4 帕斯卡原理 14

2.3 液体动力学 15

2.3.1 基本概念 15

2.3.2 流量连续性方程 17

2.3.3 伯努利方程 18

2.4 管口内压力损失计算 19

2.4.1 沿程压力损失 19

2.4.2 局部压力损失 21

2.4.3 管路系统总压力损失 21

2.5 液压冲击和气穴现象 22

2.5.1 液压冲击 22

2.5.2 气穴现象 23

练习题（思考题） 23

第3章 液压动力元件 25

3.1 液压泵概述 25

3.1.1 容积式液压泵的工作原理及组成条件 25

3.1.2 常用液压泵的分类 26

3.1.3 液压泵的主要性能参数 27

3.2 齿轮泵 29

3.2.1 外啮合齿轮泵 29

3.2.2 内啮合齿轮泵 33

3.2.3 齿轮泵的结构特点与应用 34

3.3 叶片泵 34

3.3.1 双作用式叶片泵 35

3.3.2 单作用式叶片泵 39

3.3.3 限压式变量叶片泵 40

3.3.4 双联叶片泵和双级叶片泵 41

3.4 柱塞泵 43

3.4.1 径向柱塞泵 44

3.4.2 轴向柱塞泵 44

3.5 螺杆泵 49

3.6 液压泵站 50

3.6.1 液压泵站的定义与组成 50

3.6.2 液压泵站的分类及工作原理 51

3.7 液压泵的噪声 52

3.8 液压泵的选用 53

3.9 液压泵常见故障的分析和排除方法 53

练习题（思考题） 54

第4章 液压执行元件 56

4.1 液压缸的分类 56

4.2 液压缸的典型结构和组成 64

4.2.1 液压缸的典型结构举例 64

4.2.2 液压缸的组成 65

4.3 液压马达 70

4.3.1 液压马达的特点及分类 70

4.3.2 液压马达的工作原理 70

4.3.3 摆动液压马达 72

4.3.4 液压马达常见故障及其排除 73

练习题（思考题） 73

第5章 液压控制元件 75

5.1 液压阀的概述 75

5.1.1 液压阀的基本结构与原理 75

5.1.2 阀的分类 75

5.1.3 液压阀的性能参数 77

5.1.4 对液压阀的基本要求 77

5.2 方向控制阀 78

5.2.1 单向阀 78

5.2.2 换向阀 79

5.3 压力控制阀 87

5.3.1 溢流阀 87

5.3.2 顺序阀 90

5.3.3 减压阀 91

5.3.4 背压阀 93

5.3.5 压力继电器 93

5.3.6 压力控制阀经常出现的故障 94

5.4 流量控制阀 95

5.4.1 节流阀 95

5.4.2 调速阀 96

5.5 液压控制阀的选用 98

5.5.1 压力和流量范围 98

5.5.2 机能 98

5.5.3 压力损失 98

5.5.4 连接形式 98

5.5.5 其他注意问题 99

5.6 自动控制阀和阀的集成化配置 99

5.6.1 电液比例控制阀 100

5.6.2 电液数字控制阀 102

5.6.3 插装阀 102

练习题（思考题） 106

第6章 液压辅助元件 109

6.1 密封元件 109

6.1.1 密封的分类及基本原理 109

6.1.2 几种常见的密封元件 110

6.2 过滤器 113

6.2.1 过滤器的主要性能参数 114

6.2.2 过滤器的类型 114

6.2.3 过滤器的选用 116

6.2.4 过滤器的安装 116

6.2.5 过滤器的型号 117

6.3 油箱 117

6.3.1 油箱的功用 117

6.3.2 结构和符号 118

6.4 热交换器 118

6.4.1 冷却器及符号 119

6.4.2 加热器及符号 119

6.5 蓄能器 120

6.5.1 蓄能器的类型及符号 120

6.5.2 蓄能器的选用、安装及型号 122

6.6 管件 122

6.6.1 油管 122

6.6.2 管接头 123

6.7 压力表附件 127

6.7.1 压力表 127

6.7.2 压力表开关 127

练习题（思考题） 128

第7章 液压系统基本回路 129

7.1 压力控制回路 129

7.1.1 调压回路 129

7.1.2 减压回路 130

7.1.3 卸荷回路 131

7.1.4 平衡回路 132

7.1.5 保压回路 133

7.2 方向控制回路 133

7.2.1 换向回路 134

7.2.2 锁紧回路 134

7.3 速度控制回路 134

7.3.1 调速回路 135

7.3.2 快速回路 140

7.3.3 换速回路 141

7.4 多缸工作控制回路 143

7.4.1 顺序动作回路 143

7.4.2 同步回路 144

7.4.3 互不干扰回路 146

练习题（思考题） 147

第8章 典型液压传动系统 150

8.1 组合机床动力滑台液压传动系统 150

8.1.1 概述 150

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 152

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 154

8.2 液压机的液压系统 154

8.2.1 概述 154

8.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统工作原理 156

8.2.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点 158

8.3 数控车床液压系统 159

8.3.1 概述 159

8.3.2 液压系统的工作原理 161

8.3.3 液压系统的特点 161

8.4 汽车起重机液压系统 162

8.4.1 概述 162

8.4.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 162

8.4.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 165

8.5 塑料注塑成型机液压系统 165

8.5.1 概述 165

8.5.2 SZ-250A型注塑机液压系统的工作原理 166

8.5.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点 169

练习题（思考题） 170

第9章 液压伺服系统 172

9.1 液压伺服控制 172

9.1.1 液压伺服系统的工作原理 172

9.1.2 伺服系统的组成和分类 173

9.1.3 液压伺服系统的优缺点及应用 174

9.2 液压伺服阀 174

9.2.1 滑阀 174

9.2.2 射流管阀 176

9.2.3 喷嘴挡板阀 176

9.2.4 液压伺服系统实例 177

9.3 电液伺服阀 179

练习题（思考题） 181

第10章 液压系统设计与计算 182

10.1 设计要求与运动、负载分析 182

10.1.1 明确设计要求 182

10.1.2 运动、负载分析 183

10.2 执行元件主要参数的确定 184

10.2.1 初定系统工作压力 184

10.2.2 确定执行元件的主要尺寸 185

10.2.3 绘制执行元件工况图 185

10.3 液压系统原理图的拟定 186

10.3.1 确定系统类型 186

10.3.2 选择液压基本回路 186

10.3.3 液压系统的合成 187

10.4 液压元件的计算和选择 187

10.4.1 液压泵的选择 187

10.4.2 液压阀的选择 188

10.4.3 液压辅助元件的选择 188

10.4.4 液压元件配置形式的选择 189

10.5 液压系统技术性能的验算 189

10.5.1 回路压力损失验算 189

10.5.2 系统发热温升的验算 189

10.6 绘制正式工作图和编制技术文件 190

10.6.1 绘制正式工作图 190

10.6.2 编制技术文件 190

10.7 液压系统设计计算举例 190

10.7.1 负载分析 191

10.7.2 确定液压缸的工作压力和尺寸 191

10.7.3 拟定液压系统原理图 193

10.7.4 计算和选择液压元件 194

10.7.5 液压系统技术性能验算 195

练习题（思考题） 196

第11章 液压系统的安装、使用和故障诊断 197

11.1 液压系统的安装和调试 197

11.1.1 液压系统的安装 197

11.1.2 液压系统的调试 198

11.2 液压系统的使用维护 199

11.2.1 使用时应注意的事项 199

11.2.2 设备的维护 199

11.3 液压系统故障诊断和排除 200

11.3.1 运动部件速度不够 200

11.3.2 液压系统流量不足 200

11.3.3 液压系统无压力或压力不足 201

11.3.4 液压系统产生噪声和振动 201

11.3.5 液压系统发热和油温过高 201

11.3.6 工作台爬行 202

11.3.7 压力波动及冲击 202

练习题（思考题） 203

第12章 气动技术 204

12.1 气压传动概述 204

12.1.1 气压传动系统的工作原理 204

12.1.2 气压传动系统的组成 204

12.1.3 气压传动系统的优缺点 205

12.2 气源装置及辅助元件 205

12.2.1 气源装置 205

12.2.2 辅助元件 209

12.3 气动执行元件 212

12.3.1 气缸的分类 212

12.3.2 气缸的结构 213

12.3.3 气马达 215

12.4 气动控制元件 216

12.4.1 方向控制阀 216

12.4.2 压力控制阀 219

12.4.3 流量控制阀 223

12.4.4 逻辑控制阀 225

12.5 气动基本回路 226

12.5.1 方向控制回路 226

12.5.2 压力控制回路 226

12.5.3 速度控制回路 227

12.5.4 顺序动作回路 229

12.5.5 安全保护回路 229

12.5.6 气液联动速度控制回路 230

12.6 气压传动实例 231

12.6.1 气液动力滑台气动系统 231

12.6.2 机床夹具的气动夹紧系统 232

12.6.3 装料装置控制系统 233

12.6.4 数控加工中心气动换刀系统 234

练习题（思考题） 235

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1—1993） 236

参考文献 241