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第1章　绪论 1

1.1　可编程控制器的由来 1

1.2　PLC的定义 2

1.3　可编程控制器的主要功能 2

1.4　可编程控制器的主要特点 3

1.5　PLC控制系统的设计步骤 4

1.6　PLC的通信及联网 6

1.7　PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较 7

1.8　PLC的综合经济分析 8

1.9　常见可编程控制器 9

1.10　PLC最新发展状态及趋势 10

习题一 10

第2章　可编程控制器的组成及工作原理 11

2.1 可编程控制器的工作原理 11

2.2　可编程控制器的硬件系统 13

2.3　可编程控制器的软件系统 15

2.4　FX2系列可编程控制器的主要编程元件 16

2.5　可编程控制器的性能指标与分类 23

习题二 25

第3章　FX2系列可编程控制器的基本指令 26

3.1 基本指令 26

3.2　编程规则 31

3.3　典型控制问题的编程 33

习题三 35

第4章　FX2系列可编程控制器的步进指令 37

4.1　状态S的功能 37

4.2　状态流程图的编制方法 38

4.3　选择性分支、汇合的编程 41

4.4　并行性分支、汇合的编程 42

4.5　状态的详细动作说明 47

4.6　操作方式 48

4.7　步进指令综合实例 50

习题四 54

第5章　PLC常用功能指令简介 58

5.1　功能指令简介 58

5.2　程序流控制 63

5.3　传送和比较 67

5.4　四则运算及逻辑运算 72

5.5　循环移位与移位 77

5.6　数据处理 83

5.7　高速处理 88

5.8　方便指令 96

5.9　功能指令应用实例 101

习题五 103

第6章　典型例题分析 104

6.1　机床工作台的PLC控制 104

6.2　交通信号灯的PLC控制 107

6.3　三相步进电机的PLC控制 110

6.4　某燃油锅炉的PLC控制 114

6.5　深孔钻的PLC控制 118

6.6　两台电动机的PLC控制 120

6.7　线绕转子三相异步电动机启动控制程序 121

习题六 126

第7章　PLC特殊功能模块简介 131

7.1　三菱FX2系列PLC的特殊功能模块使用通则 131

7.2　三菱FX2系列PLC的模拟量输入模块（A/D转换模块） 134

7.3 三菱FX2系列PLC的模拟量输出模块（D/A转换模块） 142

习题七 145

第8章 FX-10P型简易编程器的操作 146

8.1　FX-10P型简易编程器的操作 146

8.2　编程操作 148

8.3　监控操作 154

8.4　实训操作 158

习题八 159

第九章 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件及其应用 160

9.1 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介 160

9.2　程序的创建及保存 161

9.3　程序的输入及编辑 163

9.4　程序的传送及调试 165

9.5 三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的应用实例 167

附录 170

附录A　PLC状态（M8000～M8009,D8000～D8009） 170

附录B PLC时钟（M8010～M8019,D8010～D8019） 171

附录C　PLC标志（M8020～M8029,D8020～D8029） 172

附录D　PLC方式（M8030～M8039,D8030～D8039） 172

附录E　步进顺控（M8040～M8049,D8040～D8049） 173

附录F　禁止中断（M8050～M8059,D8050～D8059） 173

附录G 出错检测（M8060～M8069,D8060～D8069） 174

附录H　错误检测时间（M8060～M8068） 174

附录I　出错码表（D8061～D8067） 175

附录J　与出错报警有关的特殊M、特殊D的关系 177

参考文献 178