电气控制基础与可编程控制器应用教程PDF电子书下载

第1章　概述 1

1.1 电气控制的基本知识 1

1.1.1　控制过程的种类和控制系统的组成 1

1.1.2　控制系统的概述和发展过程 2

1.1.3　继电器接触器控制系统 3

1.2　PLC的基本知识与应用 5

1.2.1　PLC的概念与工作原理 5

1.2.2　PLC的结构和应用 6

1.3　PLC的特点与发展趋势 8

思考题与习题 9

第2章　常用低压电器 10

2.1　低压电器简介 10

2.1.1　低压电器的分类 10

2.1.2　低压电器的发展过程 11

2.2　常用低压电器 12

2.2.1 刀开关 12

2.2.2　熔断器 13

2.2.3　控制按钮 15

2.2.4　接触器 16

2.2.5　继电器 19

2.2.6　组合开关 24

2.2.7　低压断路器 25

2.2.8　位置开关 27

2.3 电子电器 28

2.3.1　固态继电器 28

2.3.2 电子开关 31

思考题与习题 33

第3章　继电器接触器控制系统 35

3.1 电气控制系统图 35

3.1.1 电气图中的图形符号、文字符号和接线端子标记 35

3.1.2　电气原理图 36

3.1.3 电器元件布置图 37

3.1.4　电气接线图 38

3.2　三相异步电动机的基本控制电路 39

3.2.1 三相异步电动机的直接启动控制电路 39

3.2.2　点动和长动控制电路 40

3.2.3　三相异步电动机的正反转控制电路 41

3.2.4 自动往复控制电路 42

3.2.5　顺序控制电路 43

3.2.6　三相异步电动机Y－△启动控制电路 45

3.2.7　鼠笼式电动机能耗制动控制电路 46

3.3　继电器接触器控制电路的读图方法 46

3.4　典型机床电气控制电路 48

3.4.1 车床电气控制电路 48

3.4.2　铣床电气控制电路 51

思考题与习题 55

第4章　可编程控制器的结构与工作原理 56

4.1　可编程控制器的产生与发展 56

4.1.1　可编程控制器的产生 56

4.1.2　可编程控制器的发展历程 57

4.1.3　可编程控制器的应用 58

4.1.4　现代可编程控制器的发展趋势 59

4.2　可编程控制器的特点与分类 62

4.3 可编程控制器的组成 63

4.4　可编程控制器的软件系统 69

4.4.1　系统程序 69

4.4.2　用户程序 69

4.5　可编程控制器的工作原理和工作过程 72

4.5.1　可编程控制器的工作原理 72

4.5.2　可编程控制器的工作过程 73

4.5.3　可编程控制器的输入／输出响应滞后现象 76

4.6　可编程控制器的主要技术指标 77

思考题与习题 78

第5章 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统 79

5.1　S7-300系列PLC的特点和构成 79

5.1.1 S7-300系列PLC的特点 80

5.1.2　S7-300系列PLC编程软件和工具软件 81

5.1.3 S7-300系列PLC的硬件构成 83

5.2　S7-300系列PLC的模块性能简介 83

5.2.1 电源模块（PS307） 83

5.2.2　CPU模块 85

5.2.3　信号模块 92

5.2.4　接口模块 106

5.2.5　通信模块 107

5.2.6　功能模块 107

5.3　S7-300的配置 108

思考题与习题 111

第6章　西门子S7-300系列PLC基本指令 112

6.1 可编程控制器的指令结构和指令系统 112

6.1.1　指令简介 113

6.1.2　数据类型 114

6.1.3　操作数和存储区功能 116

6.1.4　寻址方式 122

6.1.5　CPU的寄存器 124

6.2　位逻辑指令 125

6.2.1　位逻辑运算和输出指令 126

6.2.2　置位／复位指令 132

6.2.3　位测试指令 135

6.2.4　立即读／立即写操作 138

6.3　定时器和计数器指令 141

6.3.1　定时器指令 141

6.3.2　计数器指令 152

6.4　数据处理功能指令 158

6.4.1 比较指令 158

6.4.2　移位和循环移位指令 161

6.4.3　数据转换指令 168

6.5　数据运算指令 182

6.5.1　整数算术运算指令 183

6.5.2　实数算术运算指令 188

6.5.3　字逻辑算术运算指令 192

6.6　控制指令 199

6.6.1　跳转指令 199

6.6.2　程序控制指令 201

6.6.3　数据块调用 205

思考题与习题 206

第7章　S7系列PLC程序结构与程序设计 209

7.1　STEP 7的程序结构 209

7.2　程序块和数据块 210

7.2.1 组织块 211

7.2.2　功能块、功能及系统功能块 211

7.2.3　功能块编程及调用 212

7.2.4　背景数据块和共享数据块 214

7.3 S7-300系列PLC的应用系统设计 216

7.3.1　PLC应用系统设计的内容和步骤 216

7.3.2　PLC应用系统的硬件设计 220

7.3.3　PLC应用系统的软件设计 221

7.4　应用实例设计 222

7.4.1　双门通道控制实例 222

7.4.2　传送带控制实例 227

思考题与习题&23 1

第8章　可编程控制器的通信和网络组成 232

8.1　计算机的数据通信 232

8.1.1　计算机的通信方式 232

8.1.2　通信中的传输速率与传输介质 234

8.1.3　PLC通信中常用的接口标准 235

8.2　现场总线与PROFIBUS总线 237

8.2.1　现场总线的基本知识 237

8.2.2　PROFIBUS总线概况及组成 238

8.2.3　PROFIBUS总线在工厂自动化系统中的位置 241

8.2.4　PROFIBUS总线的存取协议与传输技术 242

8.2.5　S7-300/400的通信网络 244

8.2.6　PROFIBUS特点综述 246

8.3　S7-300的通信与参数设置 246

8.3.1　S7-300的通信功能与分类 246

8.3.2　S7-300的通信方式及硬件选择 247

8.3.3　S7-300的通信网络部件 248

8.3.4　通信接口在编程软件中的安装与删除 250

8.3.5　计算机使用的通信接口参数的设置 251

8.3.6　使用自由端口通信功能和PC/PPI电缆的通信 252

思考题与习题 253

第9章　STEP 7编程软件的使用方法 254

9.1　STEP 7编程软件简介 254

9.1.1　STEP 7概述 254

9.1.2 STEP 7的硬件接口 254

9.1.3 STEP 7的授权 255

9.1.4 STEP 7的编程功能 256

9.1.5 STEP7的硬件组态与诊断功能 257

9.2　硬件组态与参数设置 258

9.2.1 项目的创建与项目的结构 258

9.2.2　硬件组态 260

9.2.3　CPU模块的参数设置 262

9.3　符号表与逻辑块 267

9.3.1 符号表 267

9.3.2　逻辑块 269

9.4　程序的下载与上传 272

9.4.1　装载存储器与工作存储器 272

9.4.2　建立在线连接 273

9.4.3　上传和下载 274

9.5　用变量表调试程序 277

9.5.1　系统调试的基本步骤 277

9.5.2　变量表的基本功能 278

9.5.3　变量表的生成 278

9.5.4　变量表的使用 279

思考题与习题 282

附录　所有梯形逻辑指令一览表（按英文助记符分类的LAD指令） 283

参考文献 287