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绪论 1

第一章　理论力学基础知识 2

引言 2

第一节　静力学基本概念及受力分析 2

第二节　平面汇交力系 9

第三节　力矩和力偶 15

第四节　平面任意力系 19

第五节　摩擦 22

第六节　刚体的定轴转动 27

第二章　材料力学基础知识 34

第一节　材料力学的基本概念 34

第二节　拉伸和压缩 38

第三节　剪切与挤压 49

第四节　圆轴扭转 53

第五节　弯曲 57

第三章　常用机构 68

第一节　概述 68

第二节　平面连杆机构 71

第三节　凸轮机构 78

第四节　间歇运动机构 84

第四章　机械传动 89

第一节　带传动 89

第二节　螺纹联接和螺旋传动 99

第三节　链传动 112

第四节　齿轮传动 117

第五节　蜗杆传动 137

第六节　轮系 140

第五章　轴系零件 147

第一节　键联接 147

第二节　销联接 151

第三节　轴 152

第四节　轴承 156

第五节　联轴器和离合器 164

第六章　液压传动与液力传动 169

第一节　液压传动概述 169

第二节　液压元件 177

第三节　液压基本回路及液压系统 189

第四节　液力传动简介 195

第七章　气压传动 200

第一节　概述 200

第二节　气压传动元件 201

第三节　气动基本回路及气动系统应用实例 207

附录 212

表1　机构运动简图符号（GB4460-84） 212

表2　常用液压及气动系统图图形符号（GB786-76） 216