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第1章　线弹性动力学变分原理 1

1.1　加权余量法 1

1.2　达朗贝尔-拉格朗日原理 5

1.3　哈密顿原理 7

1.4　约束条件的施加方法 14

1.5　广义变分原理 18

第2章　有限元离散 21

2.1　三结点三角形单元 23

2.2　运动方程 27

2.3　质量矩阵 30

2.4　阻尼矩阵 34

2.5　刚度矩阵 35

2.6　有限元程序实现 39

2.7　STAP90程序 55

第3章　大型系统特征值问题 58

3.1　特征解的性质 59

3.2　误差估计 64

3.3　向量迭代法 66

3.4　变换法 76

3.5　瑞利-里兹法 94

3.6　子空间迭代法 98

3.7　Lanczos迭代法 123

第4章　运动方程的解法 140

4.1　振型叠加法 140

4.2　直接积分法的稳定性 144

4.3　中心差分法 147

4.4　Houbolt法 155

4.5　Newmark法 162

4.6　Wilsonθ法 169

4.7　广义α法 177

4.8　精细积分法 181

4.9　时间域离散 187

4.10　基于伽辽金法弱形式的时间积分法 191

4.11　各种方法的比较 201

4.12　时间积分程序TIP90 207

第5章　动态子结构方法 215

5.1　静力凝聚和静力子结构法 216

5.2　固定界面模态综合法 219

5.3 自由界面模态综合法 225

5.4　复模态理论 230

第6章　冲击动力学问题的有限元模拟 236

6.1　网格描述 237

6.2　连续介质力学基础 241

6.3　拉格朗日法 259

6.4　方程求解 266

6.5　人工体积粘性 273

6.6　沙漏模态 275

6.7　应力更新 282

6.8　材料模型 285

6.9　接触-碰撞算法 301

6.10　高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90 317

6.11　LS-DYNA程序介绍 322

第7章　并行计算 328

7.1　并行计算和并行机 328

7.2　任务分配 330

7.3　MPI并行库 333

7.4 EFEP90程序并行化 342

第8章　无网格法 348

8.1　移动最小二乘近似 351

8.2　伽辽金型无网格法 363

8.3 光滑质点流体动力学方法 379

8.4　物质点法 387

第9章　计算多体系统动力学 395

9.1　引言 395

9.2　刚体运动学 396

9.3　约束及约束方程 416

9.4　运动学分析 428

9.5　动力学分析 431

9.6　多刚体系统动力学方程的数值分析方法 444

9.7　静力学分析和逆动力学分析 451

9.8　柔性多体系统动力学建模方法 452

9.9　多刚体系统动力学分析示例程序 473

附录A　张量 508

A.1　指标记号与求和约定 508

A.2　张量运算 511

A.3　Voigt记号 515

附录B　用TECPLOT进行有限元后处 518

附录C　FEAP程序 525

C.1　FEAP程序 525

C.2　程序结构 529

C.3　单元子程序的执行过程 533

C.4　时间积分法的实现过程 535

C.5　特征值求解过程 539

索引 542

参考文献 548