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第1章 电路的基本定律与分析方法 1

1.1 电路的基本组成及基本物理量 1

1.1.1 电路的基本组成 1

1.1.2 电路的基本物理量 2

1.2 电路的基本定律 6

1.2.1 欧姆定律 6

1.2.2 电阻串并联连接的等效变换 7

1.2.3 电气设备的额定值及电路的几种状态 10

1.2.4 电源的两种等效电路及其变换 13

1.2.5 基尔霍夫定律 16

1.3 电路的几种分析方法 20

1.3.1 支路电流法 20

1.3.2 电路中电位的计算 21

1.3.3 叠加原理 22

1.3.4 戴维宁定理 24

本章小结 26

习题 27

第2章 正弦交流电路 31

2.1 正弦交流电路的基本概念 31

2.1.1 正弦交流电的表示方法 31

2.1.2 周期和频率 32

2.1.3 幅值和有效值 32

2.1.4 相位与相位差 33

2.2 正弦量的相量表示法 35

2.2.1 相量表示法 35

2.2.2 相量的复数表示 36

2.2.3 复数的四则运算 36

2.3 交流电路的三个基本元件 37

2.3.1 纯电阻电路 38

2.3.2 纯电感电路 40

2.3.3 纯电容电路 43

2.4 电阻、电感与电容串联的交流电路 45

2.5 电感性负载与电容器并联的电路 49

2.6 提高功率因数的重要意义 52

2.7 谐振电路 54

2.7.1 串联谐振电路 54

2.7.2 并联谐振电路 57

2.8 三相交流电路 59

2.8.1 三相对称电压 59

2.8.2 三相电源的联结 61

2.8.3 三相负载的联结 63

本章小结 71

习题 71

第3章 变压器 76

3.1 磁路概述 76

3.1.1 磁路的基本物理量 76

3.1.2 磁性材料的磁性能 78

3.1.3 磁路及其基本定律 80

3.2 交流铁心线圈 82

3.2.1 交流铁心线圈的电磁关系 83

3.2.2 交流铁心线圈的电压电流关系 84

3.2.3 交流铁心线圈的功率损耗 84

3.3 变压器的用途、分类和基本结构 85

3.3.1 变压器的用途、分类 85

3.3.2 变压器的基本结构 86

3.4 变压器的工作原理 88

3.4.1 单相变压器的空载运行 88

3.4.2 变压器的感应电动势和变比 89

3.4.3 变压器的空载电流 91

3.4.4 变压器空载时的相量图和等值电路 91

3.4.5 变压器的负载运行 93

3.5 变压器的参数测定 98

3.5.1 变压器的空载试验 98

3.5.2 变压器的短路试验 100

3.6 变压器的外特性和额定值 101

3.6.1 变压器的外特性 101

3.6.2 变压器的损耗与效率 102

3.6.3 变压器的额定值 102

3.7 特殊变压器 103

3.7.1 自耦变压器 104

3.7.2 仪用互感器 105

3.8 电磁铁 107

3.8.1 直流电磁铁 108

3.8.2 交流电磁铁 108

本章小结 110

习题 111

第4章 异步电动机 114

4.1 三相异步电动机的基本结构 114

4.2 三相异步电动机的工作原理 117

4.3 三相异步电动机的电磁转矩 121

4.3.1 异步电动机与变压器比较分析 121

4.3.2 异步电动机的电路分析 121

4.3.3 异步电动机的电磁转矩 127

4.4 三相异步电动机的机械特性 128

4.4.1 机械特性的参数表达式 128

4.4.2 机械特性的实用公式 131

4.5 异步电动机的起动 132

4.5.1 鼠笼式电动机的起动 132

4.5.2 绕线型三相异步电动机的起动 136

4.6 异步电动机的调速 138

4.6.1 改变绕组的极对数调速 138

4.6.2 改变电源频率调速 139

4.6.3 改变异步电动机的转差率调速 143

4.7 异步电动机的制动 145

4.7.1 反接制动 145

4.7.2 发电机制动 146

4.7.3 能耗制动 146

4.8 三相异步电动机的铭牌数据 147

4.8.1 型号 147

4.8.2 额定值 148

4.9 单相异步电动机 148

4.9.1 工作原理 149

4.9.2 几种类型的单相异步电动机简介 151

本章小结 152

习题 152

第5章 直流电动机 154

5.1 直流电机的构造及工作原理 154

5.1.1 直流电机的基本工作原理 154

5.1.2 直流电机的基本结构 156

5.1.3 直流电动机的励磁方式 158

5.2 直流电动机的机械特性 159

5.2.1 直流电机电枢电动势与电磁转矩 159

5.2.2 他励直流电动机的机械特性 161

5.2.3 并励直流电动机的机械特性 161

5.2.4 串励直流电动机的机械特性 162

5.2.5 复励直流电动机的机械特性 163

5.3 并励直流电动机的使用 163

5.3.1 并励直流电动机的起动 164

5.3.2 并励直流电动机的调速 165

5.4 直流电动机的额定值 167

本章小结 167

习题 168

第6章 低压电器及继电器控制电路 169

6.1 常用控制电器 169

6.1.1 组合开关 169

6.1.2 按钮 170

6.1.3 接触器 171

6.1.4 继电器 172

6.1.5 熔断器 173

6.1.6 自动空气断路器 174

6.2 三相异步电动机的基本控制线路 175

6.2.1 三相异步电动机的直接起动控制线路 175

6.2.2 三相异步电动机的正反转控制线路 179

6.3 行程控制 180

6.3.1 限位控制 181

6.3.2 自动往复控制 182

6.4 时间控制 182

6.4.1 时间继电器 183

6.4.2 三相异步电动机的Y-△起动和能耗制动控制线路 184

6.5 速度控制 186

6.5.1 速度继电器 186

6.5.2 三相异步电动机的反接制动控制线路 187

6.6 应用举例 188

6.6.1 直流电动机起动控制线路 188

6.6.2 高炉加料小车运行控制线路 189

6.6.3 加热炉自动上料控制线路 190

6.6.4 横梁自动升降控制线路 191

本章小结 193

习题 193

第7章 可编程控制器及其应用 195

7.1 可编程控制器的组成和基本工作原理 196

7.1.1 可编程控制器的基本组成 196

7.1.2 可编程控制器的工作原理 198

7.1.3 可编程控制器的主要技术指标 199

7.1.4 可编程控制器的主要功能和特点 201

7.2 可编程控制器程序编制 202

7.2.1 可编程控制器的编程语言 202

7.2.2 可编程控制器的基本指令及其使用 204

7.2.3 可编程控制器的编程原则 217

7.3 可编程控制器的程序设计方法及应用举例 219

7.3.1 继电器控制电路移植法 220

7.3.2 顺序控制设计法（功能表图法） 223

本章小结 229

习题 229

第8章 直流调速系统 233

8.1 调速的基本概念和指标 233

8.1.1 调速的基本技术指标 233

8.1.2 直流电动机的调速方案 235

8.2 直流他励电动机的调速 237

8.2.1 电枢回路串联电阻的调速 237

8.2.2 改变励磁磁通的调速 238

8.2.3 改变电动机电源电压调速 239

8.3 直流发电机-电动机调速系统 240

8.4 静止可控整流器调速系统 241

8.4.1 晶闸管-电动机调速系统概况 241

8.4.2 有静差的单闭环直流调速系统 243

8.4.3 小容量有静差直流调速系统实例 251

8.5 无静差调速系统 254

8.5.1 积分调节器的作用 255

8.5.2 无静差直流调速系统 255

8.6 双闭环直流调速系统 259

8.6.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 259

8.6.2 转速、电流双闭环调速系统的静态和动态分析 261

8.7 直流脉宽调速系统 263

8.7.1 脉宽调制变换器 263

8.7.2 脉宽调速系统的控制电路 264

8.7.3 由集成PWM控制的直流调速系统 267

8.7.4 由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统 273

本章小结 274

习题 275

第9章 交流调速系统 277

9.1 交流调速系统概述 277

9.2 变极调速 278

9.3 改变转差率调速 280

9.3.1 定子调压调速 280

9.3.2 转子串电阻调速 281

9.3.3 串级调速 282

9.3.4 电磁转差离合器调速 285

9.4 变频调速 286

9.4.1 变频调速概述 286

9.4.2 变频器 291

9.4.3 脉宽调制型逆变器 296

9.4.4 变频器调速系统的主要控制单元 300

9.4.5 恒压频比控制异步电动机的变压变频调速系统 303

9.4.6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统 306

本章小结 310

习题 311

参考文献 312