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符号表 1

第1章　绪论 5

1.1　航空发展概论 5

1.2　飞机飞行操纵系统概述 6

1.3　飞行控制系统概述 7

第2章　预备知识 9

2.1 空气动力学的基本知识 9

2.1.1 空气的基本特性 9

2.1.2　流体的模型化 12

2.1.3 大气飞行环境和国际标准大气 13

2.1.4　低速空气动力学的基本方程 14

2.1.5　连续性定理 19

2.1.6　伯努利定理 20

2.1.7 高速空气动力学的基本概念 20

2.2　飞机的几何形状和参数 26

2.2.1 飞机的布局形式和尺寸 26

2.2.2　机翼的几何形状和参数 27

2.3　飞机的操纵 30

2.3.1 飞机操纵的目的 30

2.3.2 飞机的操纵方式 30

2.3.3　舵机和舵回路的基本知识 30

小结 38

复习题 39

第3章　飞机飞行动力学 40

3.1 飞机运动的坐标系、运动参数和操纵机构的参数 40

3.1.1 常用坐标系 40

3.1.2 飞机的运动参数 41

3.1.3 飞机操纵机构的参数 42

3.2　作用在飞机上的外力与外力矩 42

3.2.1 对称定直平飞时作用在飞机上的力和力矩 43

3.2.2 非定常曲线飞行时作用在飞机纵向的力和力矩 51

3.2.3 非对称飞行时作用在飞机横侧向的力和力矩 55

3.2.4 飞机的一般运动方程 61

3.3　飞机运动的稳定性与操纵性 67

3.3.1 飞机运动方程的线性化和简化——小扰动方程 68

3.3.2　飞机纵向运动的稳定性与操纵性 78

3.3.3 飞机横侧向运动的稳定性与操纵性 92

3.4　飞机的飞行性能与基本飞行品质要求 100

3.4.1 飞行性能计算的原始数据和基本定义 100

3.4.2　飞机的基本飞行性能 103

3.4.3　飞机的续航与起飞着陆性能 106

3.4.4 飞机的机动飞行性能 107

3.4.5 飞机的飞行品质及评价方法 110

小结 116

复习题 116

第4章 自动飞行控制系统 117

4.1 概述 117

4.1.1 自动飞行控制系统的组成和功用 117

4.1.2 自动飞行控制系统的基本参数要求 118

4.2　飞机的三轴姿态控制系统 118

4.2.1 控制原理 118

4.2.2 飞机纵向角运动的稳定与控制 126

4.2.3 飞机侧向角运动的稳定与控制 130

4.2.4 自动配平系统 135

4.3　飞机的轨迹控制系统 136

4.3.1 飞行高度的稳定与控制 137

4.3.2 飞机侧向偏离控制系统 141

4.3.3 地形跟随控制系统 144

4.3.4 飞机自动着陆控制系统 150

4.4　其他类型的飞行控制系统 163

4.4.1 飞机的空速与马赫数控制系统 163

4.4.2 飞行指引系统 167

小结 170

复习题 171

第5章　人工飞行控制系统 172

5.1 概述 172

5.2　飞机的阻尼与增稳系统 173

5.2.1 飞机—阻尼器系统 173

5.2.2 飞机—增稳系统 179

5.3　飞机的控制增稳系统 183

5.3.1 控制增稳系统的组成、工作原理及控制律 183

5.3.2　控制增稳系统对飞机稳定性和操纵性的作用 185

5.3.3　指令模型的形式和参数选择 187

5.3.4　控制增稳系统的优缺点 189

5.4　飞机的电传操纵系统 190

5.4.1 电传操纵系统的提出 190

5.4.2 电传操纵系统中的可靠性与余度技术 191

5.4.3 电传操纵系统的组成、工作原理和控制律 194

5.4.4 电传操纵系统对飞机稳定性、操纵性和机动性的作用 198

小结 199

复习题 200

第6章　数字飞行控制系统及飞行仿真技术 201

6.1 概述 201

6.2　数字飞行控制系统的组成 202

6.2.1 数字飞行控制系统的硬件组成 202

6.2.2 数字飞行控制系统软件功能结构及程序模块 206

6.2.3 数字飞行控制系统的关键技术及发展 209

6.3　机内自检测系统 210

6.3.1 BIT定义及基本技术要求 210

6.3.2 BIT硬件结构及实现 211

6.3.3 BIT的软件功能与组成 214

6.4　飞行仿真 214

6.4.1 概述 214

6.4.2 系统建模与飞行仿真的数学模型 215

6.4.3 飞行仿真中的计算机系统 217

6.4.4 飞行仿真中的一些理论与技术问题 220

小结 223

复习题 223

第7章　现代飞行控制技术 224

7.1　概述 224

7.2　放宽静稳定性后飞机的特性 225

7.2.1 飞机质心的位置 225

7.2.2　配平升力与配平阻力 227

7.2.3 纵向静不稳定飞机的锁舵动态特性 228

7.3　直接力控制 231

7.3.1 直接升力控制 231

7.3.2　直接侧力控制 233

7.4　主动控制的其他用途 235

7.4.1 机动载荷控制 235

7.4.2 阵风减缓 236

7.4.3 边界控制 237

7.4.4　颤振模态控制 238

7.5　综合控制与飞行管理 239

7.5.1 综合飞行火力控制 239

7.5.2　综合飞行推进控制 240

7.5.3 综合飞行／火力／推进控制与战术任务飞行管理系统 240

小结 243

复习题 243

参考文献 244