第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集PDF电子书下载

第一部分　助残机械（轮椅类） 3

省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构 3

单手驱动残疾人用车 7

多功能人性化轮椅 12

多功能自助轮椅 18

减摆助残车 25

多功能电动轮椅 29

自由轮椅 37

电动爬楼梯轮椅 48

可升降伸展式新型电动轮椅 54

防倾翻轮椅 60

星轮行星轮转换式可爬楼轮椅车 67

多功能助残电动轮椅 75

可上下台阶式轮椅 78

三杆开链式轮椅 84

半自动爬楼梯轮椅 89

阶梯平地两用电动轮椅 94

可升降省力便携式轮椅 97

实用上楼梯轮椅 104

多功能健身轮椅 110

第二部分　助残机械（助手、臂、腿类）助立椅 119

自动搀扶助步车 124

语音控制的多自由度欠驱动助残机械手 129

多功能助食装置 141

半自动电自锁膝离断假肢 147

全自动翻书机 150

助残多功能手 160

多功能自助护理机 166

助残机械手 172

卧式期刊阅读器 175

双杆大腿假肢 181

可控式用餐机 185

全新组合拐杖 197

超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手 202

多功能折叠拐杖 206

脚踏键盘 210

转动式腕离断假肢 214

多功能助行器 220

第三部分　助残机械（护理等其他类）自动翻身病床 227

救护担架车 231

体贴换裤机 238

输液自动换瓶机 243

智能接便床 248

无障碍站台系统 256

偏瘫自动翻身床 264

瘫痪病人多功能自动翻身床 267

地震应急床 272

翻身床 275

残疾人多功能床 284

残障人士汽车辅助驾驶系统 288

导盲杖 298

多功能自平衡助残康复平台 303

公交车用便利式助残升降梯道 312

自动气动翻身床垫 316

翻书助读机器人 319

第四部分　康复机械Ⅰ 327

手肌脑疾康复仪 327

偏瘫病人全关节运动促动康复训练器 334

智能手部关节康复治疗仪 342

多功能康复病床 347

康复型轮椅 353

被动式步态康复训练器 359

腿部康复机 363

手脚互动式康复仪 369

智能型机械按摩组合床垫 374

自动康复保健床 382

斜视测量仪 393

智能化多功能电动康复床 399

双椭圆健身康复机 408

基于音圈电动机控制技术的直动式骨锯 416

智能型医疗康复床 423

气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器 430

玫瑰摆平衡能力训练仪 438

第五部分　康复机械Ⅱ 445

减重踏步式下肢康复训练机 445

爱心两用牵引椅 456

基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械 461

多功能健身康复轮椅 468

下肢三关节康复器 477

基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统 482

主被动式肢体协调运动康健轮椅 486

瘫痪康复治疗仪 498

智能关节康复器 504

人体穴位刮痧按摩保健器 511

FES下肢康复锻炼车 518

并联机构中医推拿机器人 526

助残站立及康复行走轮椅 531

康复健身机 538

人体脊椎矫正仪 546

手指关节功能康复仪 553

第六部分　健身机械 559

新型家庭组合健身器 559

软毯式跑步机 562

新型多功能AC电动跑步机 567

多功能健身车 572

翘翘虫健身车 575

旋转倒立健身器 581

多功能绿色健身器 587

踏步滑板车 599

“摇摇乐”运动休闲车 604

多功能原地步行机 609

多功能胸臂肌健身器 616

自主式节能按摩健身椅 623

三位一体健身器 629

电动保健轮椅 633

多方位头颈锻炼器 637

保健办公椅 643

新型座式弹力杠铃健身器 650

全自动健身休闲摇床 656

家用多功能健身器 663

钢丝绳驱动滑板车 667

第七部分　运动训练机械 675

互动式木人桩 675

帆板摇帆模拟训练装置 679

双人运动脚踏车 684

自动可调脚踝放松脚底按摩器 693

羽毛球训练机器人 701

滑雪运动训练仿生步行爬坡机 708

下肢力量训练器 718

单兵负荷外骨骼机器人 723

网球发球机器人 729

羽毛球陪练机 736

多功能双腿横向张合训练器 745

“神舟”航天员多姿态训练模拟器 753

单兵负重分压器 760

杠铃健身保护器 767

乒乓球发球机 770