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第1章　静力学公理和物体的受力分析 1

第一节　本章内容总结 1

第二节　典型例题解析 3

第三节　习题 5

第2章　平面汇交力系与平面力偶系 7

第一节　本章内容总结 7

第二节　典型例题解析 9

第三节　习题 15

第3章　平面任意力系 17

第一节　本章内容总结 17

第二节　典型例题解析 20

第三节　习题 28

第4章　空间力系 30

第一节　本章内容总结 30

第二节　典型例题解析 33

第三节　习题 37

第5章　摩擦 39

第一节　本章内容总结 39

第二节　典型例题解析 41

第三节　习题 45

第6章　点的运动学 48

第一节　本章内容总结 48

第二节　典型例题解析 51

第三节　习题 53

第7章　刚体的简单运动 55

第一节　本章内容总结 55

第二节　典型例题解析 58

第三节　习题 67

第8章　点的合成运动 70

第一节　本章内容总结 70

第二节　典型例题解析 72

第三节　习题 79

第9章　刚体的平面运动 83

第一节　本章内容总结 83

第二节　典型例题解析 85

第三节　习题 100

第10章　质点动力学的基本方程 103

第一节　本章内容总结 103

第二节　典型例题解析 105

第三节　习题 117

第11章　动量定理 120

第一节　本章内容总结 120

第二节　典型例题解析 122

第三节　习题 128

第12章　动量矩定理 130

第一节　本章内容总结 130

第二节　典型例题解析 133

第三节　习题 139

第13章　动能定理 142

第一节　本章内容总结 142

第二节　典型例题解析 145

第三节　习题 157

第14章　碰撞 160

第一节　本章内容总结 160

第二节　典型例题解析 162

第三节　习题 166

第15章　达朗伯原理 168

第一节　本章内容总结 168

第二节　典型例题解析 169

第三节　习题 179

第16章　虚位移原理 182

第一节　本章内容总结 182

第二节　典型例题解析 184

第三节　习题 190

第17章　动力学普遍方程和拉氏方程 193

第一节　本章内容总结 193

第二节　典型例题解析 195

第三节　习题 210

第18章　机械振动基础 213

第一节　本章内容总结 213

第二节　典型例题解析 216

第三节　习题 224

附录A 226

北京理工大学2006年硕士研究生入学考试试题 226

华中科技大学2006年硕士研究生入学考试试题 228

西安交通大学2006年硕士研究生入学考试试题 231

浙江大学2006年硕士学位研究生入学考试试题 233

北京航空航天大学2006年硕士研究生入学考试试题 235

南京航空航天大学2006年硕士研究生入学考试试题 238

上海交通大学2006年硕士研究生入学考试试题 241

中山大学2006年硕士研究生入学考试试题 243

北京航空航天大学2007年硕士研究生入学考试试题 245

北京理工大学2007年硕士研究生入学考试试题 248

中国科学院研究生院2007年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题 250

参考答案 252

参考文献 277