复杂大系统分布交互仿真技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1.1 概述 1

1.1.1 系统仿真 1

1.1.2 系统 2

1.1.3 系统模型 3

1.1.4 建模与仿真 4

1.2 复杂大系统 5

1.3 复杂大系统仿真的特点 6

1.4 大型仿真系统发展与趋势 7

1.4.1 系统仿真方法的发展 7

1.4.2 系统仿真应用的发展 15

第二章 分布式交互仿真DIS2.1 DIS仿真的原理及特点 17

2.1.1 DIS的基础结构概念 17

2.1.2 DIS的技术特点 18

2.2 DIS仿真规范IEEE 1278 19

2.2.1 DIS标准的协议数据单元 20

2.2.2 DIS标准的通讯服务 22

2.3.2 DIS标准的仿真管理 24

2.3 典型DIS仿真系统的设计与分析 27

2.3.1 系统设计 27

2.3.2 PDU设计 28

2.3.3 同步设计 30

2.3.4 系统运行流程 31

2.4 DIS的局限性和缺陷 32

第三章 高层体系结构HLA/RTI仿真3.1 HLA/RTI仿真原理 34

3.1.1 HLA的层次结构和逻辑结构 34

3.1.2 RTI的体系结构 36

3.1.3 HLA的优势 36

3.2 HLA/RTI仿真规范IEEE 1516 37

3.2.1 HLA规则 37

3.2.2 HLA对象模型模板 40

3.2.3 HLA接口规范 40

3.3 基于HLA/RTI的仿真实现 54

3.3.1 联邦开发和执行过程模型 54

3.3.2 HLA/RTI仿真执行过程 55

3.4 典型HLA/RTI仿真系统的设计与分析 57

3.4.1 模型设计 58

3.4.2 联邦设计 59

3.4.3 对象和交互设计 60

3.4.4 联邦信息流程 61

第四章 跨平台分布式交互仿真与实现4.1 分布式交互仿真跨平台互连的必要性 63

4.1.1 提高关键节点实时性能的需要 63

4.1.2 仿真系统中大规模计算的需要 65

4.2 Linux-Window互连 65

4.2.1 Linux操作系统的优势 65

4.2.2 Linux-Windows互连的实现 67

第五章 跨协议分布式交互仿真系统互连5.1 跨协议分布式交互仿真系统互连的必要性 73

5.2 跨协议分布式交互仿真系统互连方法 74

5.2.1 DIS/HLA转换器 74

5.2.2 分布式桥接器 75

5.3 IEEE 1278 PDU的扩展 76

5.4 分布式桥接器的设计与实现 80

5.4.1 协议转换 80

5.4.2 复合联邦的时间管理 88

5.4.3 开发实例 89

第六章 分布式仿真系统的多联邦互连6.1 联邦桥接器（Fed-Bridge）的设计与实现 93

6.1.1 系统功能 93

6.1.2 系统结构 94

6.1.3 程序设计 97

6.2 同构RTI的多联邦互连 99

6.3 异构RTI的多联邦互连 103

第七章 基于Multigen Vega的视景仿真7.1 视景仿真 104

7.1.1 概述 104

7.1.2 视景仿真系统的组成 105

7.1.3 视景仿真的应用领域 106

7.2 MultiGen简介 107

7.2.1 MultiGen Creator 107

7.2.2 MultiGen Vega 108

7.3 基于MultiGen Creator的三维实体建模 109

7.3.1 OpenFlight结构 110

7.3.2 纹理映射技术 112

7.3.3 LOD技术 115

7.3.4 材质建模 116

7.4 基于Vega的视景仿真（Prime、Vega） 119

7.4.1 LynX图形界面 119

7.4.2 Vega程序设计 120

7.4.3 Vega环境中动画仿真方法 120

7.4.4 Vega Prime及LynX Prime 122

7.4.5 基于粒子系统的特效仿真 125

7.5 面向集群的分布式视景仿真 126

7.5.1 图形集群概述 126

7.5.2 基于分布式Vega的视景输出 130

7.5.3 立体投影环境的建立 131

7.6 目标特性仿真 133

7.6.1 红外成像仿真 133

7.6.2 雷达图像仿真 134

7.7 典型视景仿真系统分析 136

7.7.1 基于Creator的星体建模 136

7.7.2 卫星运行的视景驱动 137

7.7.3 卫星的红外成像 139

7.7.4 视景显示 140

第八章 基于CORBA的分布式仿真8.1 CORBA简介 142

8.1.1 CORBA概述 142

8.1.2 CORBA的发展历程 143

8.1.3 CORBA的基本概念和术语 144

8.1.4 CORBA的体系与流程 147

8.2 CORBA核心 148

8.2.1 ORB 148

8.2.2 OR对象引用 150

8.2.3 POA可移植的对象适配器 152

8.2.4 命名服务 155

8.3 IDL接口定义语言 158

8.3.1 IDL简介 158

8.3.2 词法规则 159

8.3.3 基本类型 160

8.3.4 用户定义类型 160

8.3.5 接口与操作 161

8.3.6 模块 163

8.4 omniORB 164

8.4.1 omniORB简介 164

8.4.2 omniORB的安装 164

8.4.3 开发环境的配置 166

8.4.4 IDL编译器 170

8.5 开发CORBA应用程序 172

8.5.1 定义IDL接口 172

8.5.2 编译IDL文件 172

8.5.3 实现对象的伺服类 173

8.5.4 实现服务器的主程序 174

8.5.5 实现客户端程序 177

8.5.6 实际工程中的细节 180

参考文献 183