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绪论 1

第1章 平面机构运动简图及自由度 5

1.1 平面机构的组成 5

1.2 平面机构运动简图 8

1.3 平面机构的自由度 10

本章小结 14

习题 15

第2章 平面连杆机构 17

2.1 概述 17

2.2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 18

2.3 平面四杆机构的基本特性 24

2.4 平面四杆机构的设计 27

本章小结 30

思考题 31

习题 31

第3章 凸轮机构 33

3.1 凸轮机构的应用和类型 33

3.2 从动件的常用运动规律 35

3.3 用图解法设计盘形凸轮轮廓 39

3.4 解析法设计凸轮轮廓 42

3.5 凸轮机构的压力角 45

本章小结 46

习题 47

第4章 齿轮机构 49

4.1 引言 49

4.2 齿轮机构的特点及类型 49

4.3 齿廓啮合基本定律 50

4.4 渐开线性质及渐开线齿廓 51

4.5 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算 53

4.6 渐开线标准齿轮的啮合传动 56

4.7 渐开线齿廓的加工原理及变位齿轮的概念 57

4.8 平行轴斜齿齿轮机构 63

4.9 圆锥齿轮机构 67

思考题 70

习题 70

第5章 轮系 72

5.1 引言 72

5.2 轮系的类型 72

5.3 定轴轮系及其传动比 73

5.4 周转轮系及其传动比 76

5.5 混合轮系及其传动比 79

思考题 81

习题 81

第6章 其他常用机构 84

6.1 棘轮机构 84

6.2 槽轮 87

6.3 不完全齿轮机构 88

6.4 组合机构 89

思考题 92

习题 93

第7章 机械的动力性能 94

7.1 回转件的平衡 94

7.2 机械速度波动与调节 102

思考题 106

第8章 机械设计概论 108

8.1 机械设计的性质和任务 108

8.2 机械零件设计时应满足的基本要求及主要设计准则 108

8.3 机械常用材料和制造工艺性 111

8.4 机械零件设计的一般步骤 119

8.5 机械设计的新发展 119

思考题 120

第9章 连接 122

9.1 螺纹连接 122

9.2 键连接和花键连接 140

9.3 销连接 145

习题 146

第10章 齿轮传动 148

10.1 概述 148

10.2 齿轮传动的失效形式 149

10.3 齿轮材料及热处理 151

10.4 齿轮传动的精度 154

10.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 157

10.6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 167

10.7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 172

10.8 齿轮结构 176

思考题 179

习题 180

第11章 蜗杆传动 184

11.1 概述 184

11.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 188

11.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 192

11.4 蜗杆传动的强度计算 195

11.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 198

思考题 201

习题 202

第12章 带传动 204

12.1 概述 204

12.2 带传动的工作情况分析及设计准则 208

12.3 普通V带传动的设计计算 211

12.4 V带轮设计 218

12.5 带传动的张紧装置 223

12.6 其他带传动简介 225

思考题 226

习题 226

第13章 链传动 228

13.1 概述 228

13.2 滚子链的链条和链轮 230

13.3 链传动的工作情况分析 234

13.4 滚子链传动的承载能力和设计计算 236

13.5 链传动的润滑、布置和张紧 240

13.6 齿形链传动简介 244

思考题 245

习题 246

第14章 轴 248

14.1 轴的分类与应用 248

14.2 轴的材料选择 249

14.3 轴的结构设计 250

14.4 轴的强度计算 256

14.5 轴的刚度计算简介 260

习题 261

第15章 滑动轴承 262

15.1 概述 262

15.2 滑动轴承的主要类型和结构 263

15.3 滑动轴承的材料和轴瓦结构 265

15.4 非液体摩擦滑动轴承的校核计算 270

15.5 滑动轴承的润滑 272

15.6 液体摩擦滑动轴承简介 277

习题 278

第16章 滚动轴承 279

16.1 概述 279

16.2 滚动轴承的主要类型性能和特点 279

16.3 滚动轴承的代号和类型选择 284

16.4 滚动轴承的失效形式和尺寸选择 288

16.5 滚动轴承的组合设计 296

16.6 滚动轴承与滑动轴承的比较 301

习题 307

第17章 联轴器和离合器 308

17.1 概述 308

17.2 联轴器 308

17.3 离合器 314

17.4 制动器 316

习题 318

第18章 弹簧 319

18.1 弹簧的功用和类型 319

18.2 弹簧的材料和制造 321

18.3 圆柱形螺旋弹簧 324

习题 332

第19章 机械传动系统设计 333

19.1 传动系统的功能与分类 333

19.2 机械传动系统方案设计的基本步骤 334

19.3 机械传动系统方案的拟定 335

思考题 338

习题 338