理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　静力学基本概念与物体的受力分析 3

1—1　静力学基本概念 3

1—2　静力学的公理体系 4

1—3　约束和约束反力 7

1—4　物体的受力分析和受力图 11

思考题 13

习题 14

第二章　平面力系 17

2—1　平面汇交力系合成与平衡的几何法 17

2—2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 18

2—3　力对点之矩的概念及计算 21

2—4　力偶及平面力偶系 22

2—5　平面任意力系向一点简化 24

2—6　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 27

思考题 31

习题 33

第三章　平面力系平衡方程的应用 38

3—1　物体系统的平衡问题 38

3—2　平面简单桁架的内力计算 43

3—3　摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 46

思考题 51

习题 52

第四章　空间力系 58

4—1　空间汇交力系 58

4—2　力对点之矩和力对轴之矩 61

4—3　空间力偶理论 63

4—4　空间任意力系的简化 65

4—5　空间任意力系的平衡问题 68

4—6　重心·平行力系中心 72

思考题 78

习题 79

第二篇　运动学 84

第五章　运动学基础 84

5—1　运动学基本概念 84

5—2　点的运动学 84

5—3　刚体的基本运动 94

思考题 101

习题 103

第六章　点的合成运动 108

6—1　点的合成运动的概念 108

6—2　点的速度合成定理 109

6—3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理 113

6—4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 115

思考题 118

习题 119

第七章　刚体的平面运动 123

7—1　刚体平面运动的概念 123

7—2　平面图形内各点速度的求解 125

7—3　平面图形内各点加速度的求解 131

7—4　运动学综合应用 133

思考题 136

习题 137

第三篇　动力学 143

第八章　质点的运动微分方程 143

8—1　质点动力学的基本方程 143

8—2　质点运动微分方程 144

8—3　质点动力学两类问题 145

思考题 148

习题 149

第九章　动量定理 153

9—1　动量与冲量 153

9—2　动量定理 155

9—3　质心运动定理 160

思考题 163

习题 164

第十章　动量矩定理 168

10—1　动量矩 168

10—2　动量矩定理 170

10—3　刚体的定轴转动微分方程 174

10—4　刚体对轴的转动惯量 175

10—5　质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 181

思考题 182

习题 183

第十一章　动能定理 187

11—1　力的功 187

11—2　动能的计算 190

11—3　动能定理 192

11—4　动力学普遍定理的综合应用 195

思考题 200

习题 201

第十二章　达朗贝尔原理（动静法） 207

12—1　质点的达朗贝尔原理 207

12—2　质点系的达朗贝尔原理 208

12—3　刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用 209

思考题 213

习题 214

第十三章　虚位移原理 217

13—1　基本概念 217

13—2　虚位移原理及其应用 220

13—3　动力学普遍方程 224

思考题 227

习题 228

第十四章　机械振动基础 232

14—1　概述 232

14—2　单自由度系统的自由振动 233

14—3　单自由度系统的受迫振动 239

14—4　减振与隔振 242

思考题 244

习题 245

附录　英文索引 249

参考文献 252