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绪论 1

第1章 轮机自动化基础知识 5

1.1 引言 5

1.2 自动控制的基本方式 5

1.2.1 开环控制系统 6

1.2.2 闭环控制系统 6

1.2.3 复合控制系统 7

1.3 自动控制系统的组成 8

1.3.1 系统的组成 8

1.3.2 系统的分类和任务 10

1.4 自动控制系统的性能要求 11

1.4.1 自动控制系统的稳态和动态 11

1.4.2 自动控制系统的过渡过程 12

1.4.3 自动控制系统的过渡过程的性能要求 15

1.5 控制对象的特性 17

1.5.1 单容控制对象的特性 18

1.5.2 双容控制对象的特性 24

1.6 控制对象的自平衡能力 27

1.7 调节器的作用规律 29

1.7.1 双位式调节规律 29

1.7.2 比例调节规律 31

1.7.3 积分调节规律 35

1.7.4 比例积分调节规律 37

1.7.5 比例微分调节规律 39

1.7.6 比例积分微分调节规律（PID） 43

1.7.7 实现各种控制作用规律的基本方法 44

1.8 环节连接的总传递函数 47

第2章 自动化仪表 50

2.1 自动化仪表的基本知识 50

2.1.1 自动化仪表的主要品质指标 50

2.1.2 气动仪表的基本元部件 52

2.1.3 气动仪表的组成原理 62

2.2 气动变送器 63

2.2.1 气动差压变送器的结构和工作原理 64

2.2.2 差压变送器的特性分析 66

2.2.3 调零和调量程 67

2.2.4 迁移原理 68

2.2.5 气动差压变送器的管理要点 69

2.3 气动调节器 71

2.3.1 QXZ-405-C型比例积分调节器 71

2.3.2 QPZ-Ⅱ型气动微分器 74

2.3.3 NAKAKITA型PID调节器 78

2.3.4 气动调节器运行管理的注意事项 79

2.4 气动显示仪表 80

2.4.1 QXZ型色带指示仪的结构 80

2.4.2 色带指示仪的工作原理 81

2.4.3 QXZ型色带指示仪的调整 81

2.5 气动执行器 82

2.5.1 结构和工作原理 82

2.5.2 气动执行器的组合方式 83

2.5.3 气动执行器的故障诊断与维修 83

2.5.4 通用型比例积分微分调节器 84

第3章 自动控制系统 87

3.1 柴油机冷却水温度自动控制系统 87

3.1.1 直接作用式冷却水温度控制系统 88

3.1.2 气动式冷却水温度控制系统 89

3.1.3 MR-Ⅱ型电动冷却水温度自动控制系统 91

3.2 燃油黏度自动控制系统 99

3.2.1 VAF型燃油黏度控制系统 99

3.2.2 NAKAKITA型燃油黏度控制系统 107

3.3 辅锅炉的自动控制 113

3.3.1 辅锅炉水位的自动控制 114

3.3.2 辅助锅炉蒸汽压力的自动控制 118

3.3.3 辅助锅炉燃烧的时序程序控制 122

3.4 分油机的自动控制系统 131

3.4.1 FOPX型分油机的基本工作原理 131

3.4.2 FOPX型分油机自动控制系统的组成 133

3.4.3 主控电路板的基本工作原理 138

3.4.4 水分传感器信号处理电路的基本工作原理 142

3.4.5 参数测试与状态监视 144

第4章 机舱集中监视与报警系统 147

4.1 概述 147

4.1.1 监视报警系统的组成 147

4.1.2 对监视报警系统的基本要求 150

4.1.3 系统的基本功能 151

4.1.4 监测报警系统的功能试验 154

4.2 检测传感器 155

4.2.1 检测技术的基本知识 155

4.2.2 对传感器的主要技术要求 156

4.3 机舱监控系统中若干非电参数的检测 156

4.3.1 温度传感器 157

4.3.2 压力传感器 160

4.3.3 液位传感器 162

4.3.4 流量传感器 163

4.3.5 转速传感器 164

4.3.6 扭矩传感器 166

4.3.7 氧含量传感器 167

4.3.8 二氧化碳含量传感器 168

4.3.9 主机工况监视传感器 169

4.3.10 火警探测器 172

4.4 光电检测传感元件 174

4.4.1 光敏电阻 174

4.4.2 光电池 175

4.4.3 光电管 175

4.5 单元组合式集中监视与报警系统 176

4.5.1 单元组合式集中监视与报警系统的组成 176

4.5.2 故障报警原理 178

4.5.3 SMA-02型报警监视系统 182

4.5.4 集成电路报警监视系统 184

4.6 微机控制型集中监视与报警系统 185

4.6.1 系统的组成及工作原理 185

4.6.2 模拟量输入接口电路 187

4.6.3 开关量输出接口电路 190

4.6.4 可编程序通信接口电路 192

4.6.5 故障诊断及管理要点 195

4.7 曲柄箱油雾浓度监视器 196

4.7.1 气样的采集与测量 198

4.7.2 测量电路 199

4.7.3 采样电磁阀控制电路 201

4.7.4 报警和显示电路 203

4.7.5 系统测试电路 204

4.7.6 报警设定值的调整 206

第5章 主机遥控系统 207

5.1 概述 207

5.1.1 系统的组成 207

5.1.2 系统的主要功能及基本概念 208

5.1.3 主机遥控系统的分类 212

5.2 遥控阀件与遥控气源 212

5.2.1 流向控制类阀 212

5.2.2 流量控制类阀 216

5.2.3 压力控制类阀 216

5.2.4 遥控气源 217

5.3 遥控车钟及操作部位的转换 217

5.3.1 车令发讯 217

5.3.2 主机操作部位的选用 218

5.4 换向逻辑控制 219

5.4.1 换向逻辑 219

5.4.2 气动换向逻辑控制回路 222

5.4.3 电动换向控制回路 225

5.5 启动与制动逻辑控制 227

5.5.1 主启动逻辑控制 227

5.5.2 重复启动 232

5.5.3 重启动 237

5.5.4 慢转启动 240

5.5.5 制动控制 242

5.6 转速控制与负荷控制 248

5.6.1 转速控制系统的组成及功能 248

5.6.2 启动前供油 251

5.6.3 程序加减速 253

5.6.4 转速限制 258

5.6.5 负荷限制 262

5.6.6 电子调速器 267

5.6.7 Hagenuk电／液伺服器 269

5.7 气动主机遥控系统 271

5.7.1 系统组成及基本原理 271

5.7.2 模拟测试 274

5.8 电气主机遥控系统 276

5.8.1 主机操作系统 277

5.8.2 电子遥控装置 278

5.9 微机控制的主机遥控系统 283

5.9.1 DIFA-31主机遥控系统的组成 283

5.9.2 主要功能 287

5.9.3 输入接口电路 288

5.9.4 开关量输出接口电路 295

5.9.5 模拟试验 297

参考文献 303