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绪论 1

第一节 本课程研究对象和内容 1

第二节 本课程在教学中的地位 2

第三节 机械设计的基本要求和一般过程 3

第一章 机构的结构分析 5

第一节 研究机构结构的目的 5

第二节 运动副及其分类 5

第三节 平面机构的运动简图 6

第四节 平面机构的自由度 9

第二章 平面连杆机构 15

第一节 铰链四杆机构的基本型式及演化 15

第二节 铰链四杆机构曲柄的存在条件 21

第三节 平面四杆机构的基本特性 22

第四节 平面四杆机构的设计 25

第三章 凸轮机构 32

第一节 凸轮机构的应用和分类 32

第二节 从动件常用的运动规律 33

第三节 图解法设计凸轮轮廓 36

第四节 设计凸轮机构应注意的问题 40

第四章 间歇运动机构 44

第一节 棘轮机构 44

第二节 槽轮机构 46

第五章 机械的调速和平衡 49

第一节 机械速度波动及调节 49

第二节 机械的平衡 53

第六章 联接 60

第一节 联接的类型和应用 60

第二节 键联接和花键联接 61

第三节 销联接 65

第四节 螺纹知识 65

第五节 螺纹联接及其预紧和防松 70

第六节 螺栓联接的强度计算 74

第七节 提高螺栓联接强度的措施 79

第八节 螺旋传动 81

第九节 滚动螺旋简介 84

第七章 带传动 87

第一节 概述 87

第二节 V带的标准和几何尺寸 88

第三节 带传动的受力分析和应力分析 90

第四节 带传动的弹性滑动和传动比 92

第五节 普通V带传动的设计计算 92

第六节 V带轮结构与带传动的张紧装置 98

第七节 同步齿形带简介 101

第八章 链传动 102

第一节 概述 102

第二节 链条和链轮 102

第三节 链传动的运动特性和主要参数的选择 105

第四节 滚子链传动的计算 107

第五节 链传动的布置和润滑 110

第九章 齿轮传动 113

第一节 齿轮传动的特点和类型 113

第二节 齿廓啮合基本定律 114

第三节 渐开线齿廓 115

第四节 齿轮各部分名称及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 118

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 120

第六节 渐开线标准齿轮的公法线长度 123

第七节 渐开线齿廓的切削加工原理 125

第八节 根切现象、最少齿数及变位齿轮 126

第九节 齿轮传动的失效形式 130

第十节 齿轮材料 132

第十一节 齿轮传动的精度 134

第十二节 直齿圆柱齿轮的强度计算 135

第十三节 直齿圆柱齿轮的设计 139

第十四节 斜齿圆柱齿轮传动 143

第十五节 直齿圆锥齿轮传动 149

第十六节 齿轮的结构 154

第十七节 齿轮传动的润滑 156

第十章 蜗杆传动 160

第一节 概述 160

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 161

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料 163

第四节 蜗杆传动的受力分析 163

第五节 蜗杆传动的强度计算 164

第六节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 165

第七节 蜗杆和蜗轮结构 167

第十一章 轮系 171

第一节 轮系的分类 171

第二节 定轴轮系及其传动比 172

第三节 周转轮系及其传动比 173

第四节 混合轮系及其传动比 177

第五节 轮系的应用 179

第六节 几种特殊的行星传动简介 183

第十二章 轴 188

第一节 概述 188

第二节 轴的材料 189

第三节 轴的结构设计 190

第四节 轴的强度计算 193

第五节 轴的刚度计算 197

第十三章 滑动轴承 200

第一节 概述 200

第二节 滑动轴承的摩擦状态 200

第三节 滑动轴承的结构型式 201

第四节 轴瓦及轴承衬材料 202

第五节 润滑剂和润滑装置 204

第六节 非液体摩擦滑动轴承的计算 207

第七节 液体摩擦滑动轴承简介 209

第十四章 滚动轴承 212

第一节 滚动轴承的基本类型及特性 212

第二节 滚动轴承代号及滚动轴承的类型选择 215

第三节 滚动轴承的失效形式及选择计算 217

第四节 滚动轴承组合设计 224

第十五章 联轴器和离合器 231

第一节 概述 231

第二节 常用联轴器 231

第三节 离合器 234

第十六章 弹簧 238

第一节 概述 238

第二节 圆柱压缩（拉伸）螺旋弹簧 240

第三节 圆柱压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算 242

附表 247

参考文献 251