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概述 1

第一章 常用机构类型介绍 6

第一节 铰链四杆机构 6

第二节 凸轮机构 17

第三节 变速机构 23

第四节 步进运动机构 27

第二章 轴系零、部件 33

第一节 轴 33

第二节 键 39

第三节 销 45

第四节 轴承 46

第五节 联轴器 62

第六节 离合器 66

第七节 制动器 71

第三章 轮传动和轮系 75

第一节 摩擦轮传动 75

第二节 齿轮传动 77

第三节 轮系 101

第四章 螺旋传动和蜗杆传动 112

第一节 螺旋传动 112

第二节 蜗杆传动 124

第五章 带传动和链传动 130

第一节 带传动 130

第二节 链传动 137

第六章 液压传动 142

第一节 液压传动系统的构成和工作原理 142

第二节 液压传动系统的流量和压力 145

第三节 液压传动的功率 150

第四节 液压基本回路 153

第五节 液压传动系统实例分析 164

第七章 液压元件及辅助装置 174

第一节 液压泵 174

第二节 液压马达 179

第三节 液压缸 181

第四节 液压阀 186

第五节 液压辅件 201