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第1章 质点运动学 1

1.1 质点运动的描述 3

1.2 圆周运动 10

1.3 相对运动 14

本章小结 16

习题 17

第2章 动力学基本定律 21

2.1 牛顿定律 23

2.2 牛顿定律的应用 26

2.3 动量 质点的动量定理 32

2.4 质点系的动量定理 动量守恒定律 35

2.5 功 动能定理 38

2.6 保守力与非保守力 势能 43

2.7 机械能守恒定律 45

本章小结 46

习题 48

第3章 刚体的转动 55

3.1 刚体转动的描述 57

3.2 力矩 59

3.3 转动定律 转动惯量 61

3.4 角动量 角动量守恒定律 66

3.5 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理 71

本章小结 74

习题 74

第4章 振动与波动 81

4.1 简谐振动 83

4.2 旋转矢量法 87

4.3 简谐振动的能量 89

4.4 简谐振动的合成 90

4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 92

4.6 机械波的几个概念 93

4.7 平面简谐波的描述 95

4.8 波的能量 98

4.9 惠更斯原理 100

4.10 驻波 104

4.11 多普勒效应 106

本章小结 108

习题 110

第5章 气体动理论 117

5.1 气体动理论的基本概念 119

5.2 理想气体的压强公式与温度 121

5.3 能量均分定理 理想气体内能 125

5.4 麦克斯韦气体速率分布律 128

本章小结 132

习题 133

第6章 热力学基础 137

6.1 准静态过程 内能 功 热量 139

6.2 热力学第一定律 142

6.3 理想气体的等体过程和等压 过程 143

6.4 理想气体的等温过程和绝热过程 146

6.5 循环过程卡诺循环 150

6.6 热力学第二定律的表述卡诺定理 155

本章小结 157

习题 158

第7章 狭义相对论基础 163

7.1 伽利略相对性原理 经典力学的时空观 165

7.2 狭义相对论基本原理洛伦兹变换 167

7.3 狭义相对论时空观 172

7.4 狭义相对论动力学基础 175

本章小结 178

习题 179

习题参考答案 183

参考文献 185