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智能全向混合动力电动汽车设计与控制PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:徐扬生著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111549562
- 页数:175 页
第1章 绪论 1
1.1 背景 1
1.2 研究对象 3
1.3 本书框架 4
第2章 全向系统设计及实现 6
2.1 结构 6
2.1.1 零半径转向 7
2.1.2 横向泊车 9
2.1.3 前轮转向 9
2.2 系统设计 9
2.2.1 机械设计 10
2.2.2 电气设计 11
2.2.3 转向角定位 13
2.2.4 软件 14
2.2.5 用户界面 15
2.3 实施和测试 15
2.4 摘要 16
第3章 四轮独立转向控制 17
3.1 模型建立 17
3.1.1 车身 17
3.1.2 轮胎 18
3.1.3 转向器 18
3.2 转向接口扩展 20
3.2.1 接口设计 20
3.2.2 ICR定义目标 20
3.2.3 定义车轮的转向目标 21
3.2.4 硬件原型 22
3.3 力的反馈控制 23
3.3.1 确定当前转向条件 23
3.3.2 参考力反馈 24
3.3.3 电动机转矩控制 25
3.3.4 力反馈控制器的结构 25
3.4 基于转向控制器 25
3.4.1 位置误差 26
3.4.2 运动学约束误差 26
3.4.3 基于转向控制器的结构 26
3.4.4 稳定性分析 27
3.5 实验仿真 28
3.5.1 仿真环境结构 28
3.5.2 转向运动仿真 29
3.5.3 力反馈仿真 29
3.5.4 转向性能 30
3.5.5 行驶轨迹的跟踪 31
3.5.6 驱动效率 32
3.6 总结 33
第4章 四轮独立驱动控制 34
4.1 驱动力分配 34
4.1.1 确定性力的产生 35
4.1.2 最佳驱动力分配 39
4.1.3 性能分析 42
4.2 直接横摆力矩 44
4.2.1 确定性横摆力矩控制 45
4.2.2 前馈和反馈控制 48
4.2.3 性能分析 49
4.3 总结 54
第5章 电池管理系统 55
5.1 硬件设计 55
5.1.1 系统结构与功能分析 56
5.2 鲁棒荷电状态估计 67
5.2.1 总体框架概述 68
5.2.2 电流降噪 68
5.2.3 电流零点漂移消除 73
5.2.4 仿真:RC模型和H∞滤波器 77
5.2.5 实验与应用:改进ESC模型与扩展卡尔曼滤波器 81
5.2.6 数据融合 90
5.3 快速充电控制器 92
5.3.1 框架概述 92
5.3.2 预测模型 93
5.3.3 模型预测公式控制框架 96
5.3.4 采用遗传算法优化 98
5.3.5 操作示范 100
5.4 电池均衡 104
5.4.1 平衡电路及其分析 106
5.4.2 基于充电状态的模糊控制 112
5.4.3 应用结果 114
5.5 总结 119
第6章 能源管理系统 120
6.1 串联式电动汽车模型 120
6.1.1 模型的主要组成部分 121
6.1.2 四轮独立转向串联式混合动力电动汽车 129
6.1.3 模型的建立及分析 131
6.2 载荷预测 134
6.2.1 载荷水平定义 134
6.2.2 基于CNN-NDEKF的预测方法 137
6.2.3 仿真分析 141
6.3 能源管理 142
6.3.1 性能标准的选择 143
6.3.2 模型预测控制方法 144
6.3.3 粒子群优化算法 148
6.4 实验与分析 154
6.4.1 纯电动实验 155
6.4.2 恒温控制实验 157
6.4.3 MPC-LFS实验 159
6.4.4 实验比较 161
6.5 总结 162
第7章 总结 163
7.1 结合了最先进的机器人研究的车辆技术的发展 163
7.2 支持四轮独立转向和四轮独立驱动的全向车辆结构 163
7.3 专门用于混合动力电动汽车的智能电池管理系统 164
7.4 针对混合动力电动汽车的智能能源管理系统 165
附录 缩略语表 166
参考文献 168
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告》中国科学院过程工程研究所,资源与环境安全战略研究中心,中国物资再生协会编著 2019
- 《大众汽车维修资料全书 2008-2018款车型》瑞佩尔主编 2019
- 《临近空间高超声速飞行器计算空气动力学》艾邦成著 2020
- 《轻型飞机起落架着陆动力学仿真与试验技术》聂宏,薛彩军编著 2019
- 《生物药剂学与药物动力学》余敬谋,黄建耿主编 2019
- 《高等机械系统动力学》李有堂著 2019
- 《人体螺旋动力疗法》(瑞士)克里斯蒂安·拉森,(瑞士)贝亚·米歇尔著 2019
- 《汽车行业绿色发展报告 2017版》中国汽车技术研究中心 2017
- 《新型摆线针轮传动系统动力学特性的研究》单丽君,何卫东著 2019
- 《宋词小札》刘逸生著 2019
- 《美学原来这么有趣 颠覆传统教学的18堂美学课》王树生著 2019
- 《西南少数民族传统生态伦理思想》谢仁生著 2019
- 《十二事务所 上》钟晓生著 2019
- 《民国武侠小说典藏文库 现代奇人传 江湖怪异传》平江不肖生著 2020
- 《民国武侠小说典藏文库 江湖异人传回头是岸》平江不肖生著 2020
- 《南甜北咸》高维生著 2019
- 《十二事务所 下》钟晓生著 2019
- 《未来机器城》暴漫团队,燕垒生著 2019
- 《法网风云》苏浙生著 2007
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019