罗克韦尔 Micro800 系列 PLC原理与应用PDF电子书下载

第一篇 电气控制篇 1

第1章 常用低压电器 1

1.1 概述 1

1.1.1 电器的分类 1

1.1.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 2

1.2 熔断器 3

1.2.1 熔断器的基本结构 4

1.2.2 熔断器的技术参数 4

1.2.3 熔体的材料与形状 5

1.2.4 熔断器的选择 5

1.3 开关电器 6

1.3.1 刀开关 6

1.3.2 组合开关 8

1.3.3 断路器 9

1.3.4 漏电保护断路器 12

1.3.5 MCS断路器 12

1.4 主令电器 13

1.4.1 按钮 13

1.4.2 万能转换开关 15

1.4.3 主令控制器与凸轮控制器 16

1.4.4 行程开关 18

1.4.5 接近开关 18

1.5 接触器 22

1.5.1 接触器的基本结构与工作原理 22

1.5.2 接触器的技术参数 23

1.5.3 MCS系列接触器概述 23

1.5.4 接触器的选择 24

1.6 继电器 26

1.6.1 普通电磁式继电器 29

1.6.2 热继电器 29

1.6.3 时间继电器 30

1.6.4 速度继电器 31

1.6.5 电压继电器 32

1.6.6 电流继电器 33

1.6.7 固态继电器 33

1.6.8 E3和E3 PLUS电子过载继电器 33

1.6.9 MCS过载保护继电器 35

1.7 习题 35

第2章 电气控制电路基础 36

2.1 电气控制系统图的分类及有关标准 36

2.1.1 电气控制系统图的分类 36

2.1.2 电气原理图的绘制原则 36

2.2 三相笼型异步电动机的基本控制 38

2.2.1 全压起动控制电路 38

2.2.2 正反转控制电路 39

2.2.3 点动控制电路 40

2.2.4 多点控制电路 40

2.2.5 顺序控制电路 41

2.2.6 自动循环控制电路 41

2.3 三相笼型异步电动机的减压起动控制 42

2.3.1 定子串电阻减压起动 42

2.3.2 星三角减压起动 43

2.4 三相异步电动机的制动控制 45

2.4.1 反接制动 45

2.4.2 能耗制动 45

2.5 三相笼型异步电动机的调速 47

2.6 典型控制电路分析 48

2.7 电气控制电路的简单设计 49

2.7.1 电气控制系统设计的一般原则 49

2.7.2 电气控制系统设计的基本任务 49

2.7.3 电气控制系统设计的一般步骤 50

2.7.4 电气控制原理电路设计举例 51

2.8 习题 52

第二篇 PLC基础篇 53

第3章 可编程序控制器基础知识 53

3.1 PLC的特点及功能介绍 53

3.1.1 PLC的基本概念 53

3.1.2 PLC的特点 53

3.2 PLC的基本结构及原理 54

3.2.1 PLC的基本结构 54

3.2.2 PLC的基本原理 56

3.3 PLC的编程方法和编程语言 59

3.3.1 编程方法的介绍 59

3.3.2 编程语言的介绍 59

3.4 Micro800小型PLC的介绍 63

3.4.1 Micro800系列PLC的概述 63

3.4.2 Micro830的概述 65

3.4.3 Micro830控制器及其功能性插件模块 67

3.5 Micro850 PLC的介绍 75

3.5.1 Micro850 PLC的概述 75

3.5.2 Micro850控制器及其功能性插件模块 77

3.5.3 Micro850高速计数器和可编程限位开关 80

3.5.4 Micro850控制器扩展式模块 82

第4章 Micro800控制器的指令系统 88

4.1 梯形图的基本工具 88

4.1.1 直接线圈 88

4.1.2 反向线圈 88

4.1.3 设置线圈 89

4.1.4 重设线圈 89

4.1.5 脉冲上升沿的线圈 90

4.1.6 脉冲下降沿的线圈 90

4.1.7 直接接触 90

4.1.8 反向接触 91

4.1.9 脉冲上升沿接触 91

4.1.10 脉冲下降沿接触 91

4.2 比较指令 92

4.2.1 Less Than or Equal 93

4.2.2 Not equal 93

4.2.3 Less Than 94

4.2.4 等于 94

4.3 算术指令 96

4.3.1 Multiplication 96

4.3.2 Division 97

4.3.3 Addition 98

4.3.4 MOV 98

4.4 数据转换指令 99

4.4.1 MOV 99

4.4.2 ANY_TO_DINT 100

4.5 计数器指令 101

4.5.1 CTU 101

4.5.2 CTUD 102

4.6 时间数据类型 103

4.6.1 TOF 104

4.6.2 TON 105

4.7 高速计数器指令 107

4.7.1 HSC 107

4.8 高速计数器指令 112

4.8.1 IPIDCONTROLLER 112

4.8.2 GAIN_PID数据类型 114

4.8.3 AT_Param数据类型 115

4.9 运动控制指令 117

4.9.1 MC_Halt 117

4.9.2 MC_Power 120

4.9.3 MC_olute 123

4.9.4 MC_MoveRelative 127

4.9.5 MC_Power 130

4.9.6 MC_ReadParameter 133

4.9.7 MC_Reset 136

4.9.8 MC_Stop 138

4.9.9 MC_TouchProbe 142

4.10 MSGODBUS通信指令 146

4.10.1 MSG_MODBUS 146

4.10.2 配置Modbus通信以读取和写入驱动器 147

4.11 习题 151

第三篇 实例应用篇 152

第5章 Micro800程序设计 152

5.1 经验设计法 152

5.1.1 常用典型梯形图电路 152

5.1.2 PLC程序设计原则 154

5.2 顺序功能图 154

5.2.1 顺序控制 154

5.2.2 顺序功能图 155

5.2.3 顺序控制的设计思想 158

5.2.4 顺序功能图的基本结构 159

5.2.5 绘制顺序功能图的基本规则 159

5.2.6 绘制顺序功能图的注意事项 160

5.3 顺序控制设计法 160

5.3.1 使用启保停电路 160

5.3.2 使用置位复位指令 164

5.4 习题 165

第6章 软件安装及调试 166

6.1 软件安装 166

6.1.1 系统环境配置 166

6.1.2 软件安装 166

6.2 软件调试 172

6.3 流水灯实例 183

6.4 Flash刷新Micro830硬件组件 193

6.5 习题 197

第7章 交通灯实例与自定义功能块的应用 198

7.1 工程实例介绍 198

7.2 工程实例创建 198

7.2.1 创建新的CCW（一体化编程组态软件）工程 198

7.2.2 给控制器配置插件模块 199

7.2.3 创建用户自定义功能模块 201

7.2.4 创建一个新的梯形图程序 208

7.2.5 下载程序和调试错误 208

7.3 习题 217

第8章 交通灯扩展——功能模块图表和结构化文本编程 218

8.1 导入导出用户自定义模块 218

8.2 功能模块图表编程（PID指令的使用） 221

8.3 结构化文本编程（PID指令的使用） 228

8.4 习题 233

第9章 Micro830与变频器应用 234

9.1 硬件设备及协议简介 234

9.1.1 PowerFlex 4M 234

9.1.2 RS-485 236

9.1.3 Modbus协议 237

9.2 PowerFlex 4M相关设置 238

9.3 创建通信程序 242

9.4 进行通信设置和测试 244

9.5 MSG_MODBUS指令参数设置以及编程 246

9.6 简单示例——电动机的运行、控制 252

9.7 习题 255

第10章 基于Micro830、触摸屏的电梯控制 256

10.1 PanelView相应属性设置和配置 258

10.1.1 PVC设备相关属性 258

10.1.2 PVC设备通信相关设置 258

10.1.3 PVC设备通信建立 259

10.2 PanelView程序建立 260

10.3 向PVC终端下载编写好的应用程序 268

10.3.1 Micro830与PVC的布线 270

10.4 电梯的设计 272

10.4.1 电梯模型使用说明书 272

10.4.2 动作方式与控制原理 273

10.4.3 使用与维护 275

10.4.4 三层电梯设计 276

10.5 习题 278

第11章 温度控制器 279

11.1 900-TC介绍及配置 279

11.2 通过Modbus通信，对900-TC进行配置和编程 280

11.2.1 配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口（方法一） 280

11.2.2 配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口（方法二） 284

11.3 连接控制器和温度控制器进行测试 285

11.4 习题 287

第12章 关于对步进电动机和温度双系统独立控制的介绍 288

12.1 总述 288

12.1.1 实验内容 288

12.1.2 实验箱简介 288

12.2 硬件介绍 289

12.2.1 系统总体接线 289

12.2.2 加热板部分设计 289

12.2.3 步进电动机系统 289

12.3 具体实现 292

12.3.1 AB-PLC通信-Kepserver 292

12.3.2 CCW功能块指令介绍 303

12.3.3 IPID参数整定 308

12.4 习题 311

第13章 Micro850与Kinetix 3伺服控制系统 312

13.1 Micro850扩展式I/O设置及组态 312

13.1.1 添加扩展式I/O 312

13.1.2 编辑扩展I/O组态 313

13.1.3 删除和更换扩展I/O组态 318

13.2 Kinetix 3伺服驱动器及控制设计 319

13.2.1 Kinetix集成运动控制 319

13.2.2 Kinetix 3伺服驱动器 320

13.2.3 Micro850中参数设置 323

13.3 基于Micro850的伺服控制 333

13.3.1 触摸屏界面介绍 334

13.3.2 Kinetix 3驱动器设置 336

13.3.3 Micro850的运动控制组态 337

13.3.4 工程实例—归零运动控制 340

13.3.5 工程实例—相对移动运动控制 344

13.3.6 工程实例—绝对移动运动控制 348

13.3.7 工程实例—触摸探头运动控制 352

13.4 习题 357

参考文献 358